瞄准高效课堂的混合式大学物理课堂教学设计研究

研究瞄准打造高效课堂,强调在不增加学生额外学习负担的前提下,通过开展高效的课堂教学设计,实现学生学习成绩优于传统教学,且学习积极性和学习方法得到显著提升的目标。通过分析,对课堂教学设计的六个重要环节的类型及注意事项进行了归纳和总结。在此基础上,结合教学研究实践,从预习、重难点处理、课程思政三个角度给出了典型的课堂教学设计案例。教学实践证明,混合式课堂教学设计的理念和基本设计方案是较有成效的,学生成绩及学习积极性有了显著提升。

轨道平移式果蔬采摘机器人作业质量测试方法

基于轨道平移式果蔬采摘机器人作业原理,建立了果蔬柔性采摘机器人作业质量测试方法,确定了采摘效率、果实采摘尺寸范围、最大抓握输出力、抓取成功率及果实破损率等作业指标的测定方法。依据提出的方法对FHR-2型柔性果蔬采摘机器人进行了设施温室大果番茄采收试验,结果表明,采摘效率8个/min,果实采摘尺寸范围30~92 mm,最大抓握输出力22.5 N,抓取成功率72.9%,果实破损率0,能够满足大果番茄的采摘要求。建立的测试方法能够对番茄采摘机器人进行作业质量测试,机器人的图像识别系统参数需进一步优化,以提高作业质量。