热电偶动态校准系统设计及动态性能评估方法

热电偶传感器的动态特性与其换热方式密切相关,针对热电偶传感器动态校准的问题,分析了不同换热方式下的热电偶动态特性,应用激光器建立了动态校准系统,可实现热电偶应用环境下的动态校准。对一球形偶结K型热电偶进行了动态校准实验,得到了其时间常数值。并给出了传感器工作频带的求取方法及动态不确定度估算方法,该热电偶的工作频带为0.16398 Hz,相对动态不确定度小于1%。该动态校准系统及动态性能评估方法可改进以适用于其他对流换热环境下的热电偶动态校准。

PCD刀具高速铣削SiC_p/Al复合材料切削温度试验研究

采用夹丝半人工热电偶法,在600-1200m/min速度范围内对PCD刀具高速铣削SiCp/2009Al复合材料时的切削温度进行了研究,采用单接点热电偶快速标定装置对热电偶(SiCp/2009Al—康铜)测量的热电势进行了标定试验,获得了各种复合材料的温度标定曲线。研究结果表明,在本文试验条件下,铣削温度瞬时最高值可达519℃,切削参数对切削温度影响程度由大到小依次是:切削速度、增强颗粒体分比、径向切宽、每齿进给量。

刀具──工件自然热电偶无损标定装置

介绍了一种刀具—工件自然热电偶无损标定装置。该装置根据热电偶的中间导体定律，将中间导体作为热源，使标准热电偶和待定热电偶的热端等温，完成标定工作。该装置还可对刀片冷端温升进行补偿。本文对标准热电偶和待定热电偶的热端是否等温进行了检验，证明该装置有足够的标定精度。

刀具材料及其磨损对钛基复合材料车削温度的影响

对钛基复合材料车削时的车削温度和刀具磨损形态进行试验研究,结果表明,在相同条件下,两类刀具的切削温度随切削速度上升而提高,且在较低速度范围内随切削速度增大车削温度上升趋势明显,较高速度范围内上升趋势较缓;随着刀具磨损量从VB=0mm上升至VB=0.2mm,虽然硬质合金K313刀具的切削温度上升幅度小于PCD刀具,但PCD刀具的切削温度始终远小于硬质合金K313刀具,且PCD刀具的耐用度远好于K313刀具;PCD刀具的磨损形式以磨粒磨损为主,而K313刀具以粘结磨损为主。

ABB弧焊机器人系统工具与工件标定研究

以ABB弧焊机器人系统标定为研究对象,提出了焊枪工具标定的六点法和角接焊工件标定的三点法。六点法通过前4点以不同姿态接近空间固定参考点建立焊枪与机器人末端位置关系,后2点相对于初始位形做2次平移运动建立姿态约束关系。在工具标定的基础上,针对角接焊工件的特点,以水平放置的钢平面为基准,通过示教焊缝上两点及平面内另一点,建立了工件相对于机器人基坐标系的位姿关系。实验表明,算法可快速实现弧焊机器人系统的标定,符合工业现场的实际需求。

弧焊机器人系统标定

介绍了在研发昆山一号机器人的过程中所设计的标定工具坐标系的七点法和标定工件坐标系的三点法,实现了机器人工具坐标系及工件坐标系的标定.机器人工具坐标系的标定就是确定工具坐标系相对于末端坐标系的齐次转换矩阵.机器人工件坐标系的标定就是确定工件坐标系相对于基坐标系的齐次转换矩阵.通过系统标定,机器人的定位精度达到了±0.5 mm.实际的焊接试验表明该方法是一种可靠简便,精度高的系统标定方法,完全满足实际加工要求.