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Corner Transition Toolpath Generation Based on Velocity-Blending Algorithm for Glass Edge Grinding
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作者 Kun Ren Yujia Pan +3 位作者 Danyan Jiang Jun Pan Wenhua Chen Xuxiao Hu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期50-58,共9页
Sharp corners usually are used on glass contours to meet the highly increasing demand for personalized products,but they result in a broken wheel center toolpath in edge grinding.To ensure that the whole wheel center ... Sharp corners usually are used on glass contours to meet the highly increasing demand for personalized products,but they result in a broken wheel center toolpath in edge grinding.To ensure that the whole wheel center toolpath is of G1 continuity and that the grinding depth is controllable at the corners,a transition toolpath generation method based on a velocity-blending algorithm is proposed.Taking the grinding depth into consideration,the sharp-corner grinding process is planned,and a velocity-blending algorithm is introduced.With the constraints,such as traverse displacement and grinding depth,the sharp-corner transition toolpath is generated with a three-phase motion arrangement and with confirmations of the acceleration/deceleration positions.A piece of glass with three sharp corners is ground on a three-axis numerical-control glass grinding equipment.The experimental results demonstrate that the proposed algorithm can protect the sharp corners from breakage efficiently and achieve satisfactory shape accuracy.This research proposed a toolpath generation method based on a velocity-blending algorithm for the manufacturing of personalized glass products,which generates the transition toolpath as needed around a sharp corner in real time. 展开更多
关键词 GLASS edge GRINDING toolpath planning VELOCITY BLENDING GRINDING depth control
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STEP-NC控制器及其刀轨规划方法研究 被引量:12
2
作者 刘涛 王永章 富宏亚 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1490-1494,共5页
为实现产品模型数据交换标准—数控程序在传统数控机床上的应用,提出了产品模型数据交换标准—数控程序的刀轨规划方法。首先,概述了产品模型数据交换标准—数控程序控制器的类型及其3大核心功能模块,分析和研究了刀轨规划过程中坐标系... 为实现产品模型数据交换标准—数控程序在传统数控机床上的应用,提出了产品模型数据交换标准—数控程序的刀轨规划方法。首先,概述了产品模型数据交换标准—数控程序控制器的类型及其3大核心功能模块,分析和研究了刀轨规划过程中坐标系转换问题,给出了利用产品模型数据交换标准—数控程序实体索引映射表规划加工特征刀轨的方法和步骤,着重分析了平面和型腔两个加工特征的加工策略,并基于上述方法给出了具体的规划方法流程图。最后,结合一个基于平面、孔和型腔3个加工特征的产品模型数据交换标准—数控程序实例,将所规划出的G代码程序在配备开放式数控系统HITCNC的3轴数控铣床上进行实际加工,实验结果证明,该刀轨规划方法是正确可行的,并具有一定的通用性。 展开更多
关键词 产品模型数据交换标准-数控程序控制器 刀轨规划 加工策略 数控系统
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曲面抛光的材料去除模型与摆线轨迹控制 被引量:8
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作者 王清辉 谢柳杰 +2 位作者 许晨旸 陈锐奇 周雪峰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期8-15,共8页
基于柔性盘抛光的材料去除模型,提出了沿摆线轨迹的曲面抛光参数控制方法.首先确定柔性盘与表面的接触状态,采用支持向量机方法建立下压力预测模型,确定接触区的压力分布规律,并依据Preston方程建立材料去除模型,进而依据摆线半径和步... 基于柔性盘抛光的材料去除模型,提出了沿摆线轨迹的曲面抛光参数控制方法.首先确定柔性盘与表面的接触状态,采用支持向量机方法建立下压力预测模型,确定接触区的压力分布规律,并依据Preston方程建立材料去除模型,进而依据摆线半径和步距的相对关系,将摆线分为单周期内存在2个交叠区与3个交叠区两种情况,在去除模型基础上将单道摆线分为两部分单独叠加,再根据交叠区宽度作总叠加,控制摆线轨迹参数实现最优去除率分布效果.去除率仿真实验和工业机器人抛光实验结果表明,精抛后工件表面粗糙度达0.57μm,说明提出的摆线轨迹参数控制方法适用于高精度曲面抛光. 展开更多
关键词 曲面抛光 材料去除 摆线轨迹 参数控制
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裁剪曲面加工中的等参数线轨迹连接方法 被引量:4
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作者 张鸣 刘伟军 卞宏友 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期125-131,共7页
针对传统等参数线轨迹连接方法的不足,提出一种简单有效的等参数线轨迹Zigzag连接方法。在该方法中,刀触点被封装成带有输入输出端口的形式,刀触点可以利用自身端口和其他刀触点的对应端口相连。为有效地组织离散的刀触点,该方法使用一... 针对传统等参数线轨迹连接方法的不足,提出一种简单有效的等参数线轨迹Zigzag连接方法。在该方法中,刀触点被封装成带有输入输出端口的形式,刀触点可以利用自身端口和其他刀触点的对应端口相连。为有效地组织离散的刀触点,该方法使用一种称之为轨迹线网的数据结构。为了获得轨迹线网,按连接特征点在环上的位置组建了双循环链表,以在双循环链表中查询到的信息确立轨迹线间的连接关系。在获得轨迹线网后,为了求取子轨迹,通过用户指定的端口利用轨迹线网来搜索可用路径;另外,为了简化子轨迹间的全局连接,采用一种简单的方法来替代传统的启发式算法。通过仿真试验,验证了有效性,并说明能处理带孔裁剪曲面的特点。 展开更多
关键词 数控加工 等参数线轨迹 裁剪曲面 轨迹连接
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STEP-NC译码器及其关键技术 被引量:1
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作者 刘涛 王永章 +1 位作者 富宏亚 韩振宇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1991-1996,共6页
为实现与产品模型数据交换标准兼容的数控数据接口在数控系统中的应用,开发了STEP-NC译码器。阐述了译码器的工作原理,将译码器按照逻辑关系分为六个功能模块,介绍了各个模块的功能和实现方法。详细论述了STEP-NC译码器实现中的三项关... 为实现与产品模型数据交换标准兼容的数控数据接口在数控系统中的应用,开发了STEP-NC译码器。阐述了译码器的工作原理,将译码器按照逻辑关系分为六个功能模块,介绍了各个模块的功能和实现方法。详细论述了STEP-NC译码器实现中的三项关键技术:类库设计、刀轨规划参数读取方法和STEP-NC坐标系转换。最后,结合一个STEP-NC程序实例,利用所开发的STEP-NC译码器,规划出该程序实例的完整刀具轨迹,通过STEP-NC铣削仿真系统对刀具轨迹及零件模型进行切削仿真。仿真结果表明,所开发的STEP-NC译码器是正确可行的。 展开更多
关键词 产品模型数据交换标准 数字控制 译码器 类库 刀轨规划 坐标系
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凹槽凸轮的快速建模与变步长数控加工
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作者 吴新良 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第11期73-77,共5页
基于解析法设计了盘形凹槽凸轮,并用Matlab进行相关计算输出凸轮轮廓点,给出了具体编程实现。将凸轮轮廓点作为CAD样条曲线的控制点进行凸轮轮廓线的快速建模,建模过程直观且容易实现。最后采用变步长直线插补凸轮非圆轮廓线进行数控加... 基于解析法设计了盘形凹槽凸轮,并用Matlab进行相关计算输出凸轮轮廓点,给出了具体编程实现。将凸轮轮廓点作为CAD样条曲线的控制点进行凸轮轮廓线的快速建模,建模过程直观且容易实现。最后采用变步长直线插补凸轮非圆轮廓线进行数控加工,提高了加工效率。该方法为盘形凸轮的建模和数控加工提供了参考。 展开更多
关键词 凹槽凸轮 建模 数控加工 刀具路径
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面向曲面的机器人摆线抛光轨迹及速度优化 被引量:1
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作者 陈锐奇 谢柳杰 +2 位作者 许晨旸 王清辉 周雪峰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期52-57,109,共7页
根据手工抛光多方向性的特点,提出一种三维类摆线抛光轨迹。为解决三维类摆线相交处抛光材料去除较多的问题,依据材料去除深度模型和轨迹相交的特点,确定摆线参数的控制范围,在参数控制范围内进行基于均匀材料去除的区域进给速度优化,... 根据手工抛光多方向性的特点,提出一种三维类摆线抛光轨迹。为解决三维类摆线相交处抛光材料去除较多的问题,依据材料去除深度模型和轨迹相交的特点,确定摆线参数的控制范围,在参数控制范围内进行基于均匀材料去除的区域进给速度优化,把去除深度相近的轨迹点视为一个区域,分区域控制抛光的进给速度,最终实现各区域内的材料去除深度基本相同。仿真和机器人抛光实验结果表明,分区域规划进给速度减少了轨迹相交处的材料去除,使得工件表面的去除深度总体上趋于一致,解决了因轨迹重叠导致的表面材料去除不均匀问题,提高了抛光件表面质量。 展开更多
关键词 进给速度优化 轨迹控制 材料去除均匀
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Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review 被引量:1
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作者 Wen-Bin Zhong Xi-Chun Luo +4 位作者 Wen-Long Chang Yu-Kui Cai Fei Ding Hai-Tao Liu Ya-Zhou Sun 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2020年第1期1-16,共16页
Driven by the ever increasing demand in function integration,more and more next generation high value-added products,such as head-up displays,solar concentrators and intra-ocular-lens,etc.,are designed to possess free... Driven by the ever increasing demand in function integration,more and more next generation high value-added products,such as head-up displays,solar concentrators and intra-ocular-lens,etc.,are designed to possess freeform(i.e.,non-rotational symmetric)surfaces.The toolpath,composed of high density of short linear and circular segments,is generally used in computer numerical control(CNC)systems to machine those products.However,the discontinuity between toolpath segments leads to high-frequency fluctuation of feedrate and acceleration,which will decrease the machining efficiency and product surface finish.Driven by the ever-increasing need for high-speed high-precision machining of those products,many novel toolpath interpolation and smoothing approaches have been proposed in both academia and industry,aiming to alleviate the issues caused by the conventional toolpath representation and interpolation methods.This paper provides a comprehensive review of the state-of-the-art toolpath interpolation and smoothing approaches with systematic classifications.The advantages and disadvantages of these approaches are discussed.Possible future research directions are also offered. 展开更多
关键词 Computer numerical control(CNC) toolpath INTERPOLATION SMOOTHING freeform surface
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RESEARCH ON THE 3-AXES ROUGH MILLING OF MULTI-SURFACES
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作者 Liu Zhuang, Zhang Deqiang, Zhou Laishui, Zhou Rurong (Research Center of CAD/CAM Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210026, China) 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 1997年第4期70-75,共6页
In particular, a fair amount of the machining time may be spent in rough cutting process when a large portion of the raw material has to be removed. Therefore, an algorithm for generating the toolpath for rough cuttin... In particular, a fair amount of the machining time may be spent in rough cutting process when a large portion of the raw material has to be removed. Therefore, an algorithm for generating the toolpath for rough cutting is suggested in the paper. The algorithm is based on an extended tracing method for plane/surface intersection is proposed for smooth surface. A 2.5D milling or parallel offset machining is to be used to significantly improve producitvity and lead to lower production costs for the sculptured multi surfaces part rough machining.. 展开更多
关键词 computed aided design computer aided manufacturing numerical control MACHINING rough machining toolpath generation
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基于Kohonen自组织网络算法规划数控抛光路径 被引量:1
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作者 王飞 冯之敬 程灏波 《航空精密制造技术》 2005年第6期15-17,30,共4页
为避免在数控抛光中因采用规则运动路径产生的规律性高频误差,故借助于神经网络方法,采用基于Kohonen自组织网络算法,对抛光头的运动路径进行规划。
关键词 神经网络 路径规划 计算机控制光学表面成形 非球面
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CAM后置处理研究 被引量:2
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作者 唐立山 《航空精密制造技术》 2006年第3期60-62,共3页
分析了数控加工后置处理技术的特征、面临的问题和当前的发展趋势,介绍了应用通用后置处理器开发定制专用后置处理器的实践。
关键词 自动编程工具 刀具路径文件 数控代码 后置处理器 数控加工程
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