全液压顶驱钻机背钳的设计及运动仿真分析

针对大陆科学钻探接卸钻杆进行上卸扣操作复杂繁琐、夹持稳定性差等问题,设计了一种适应于科学钻探全液压顶驱钻机的新型背钳装置。该装置具有夹持力大、对钻杆损伤小、工作性能稳定、双向浮动等特点,解决了钻进过程中频繁倒杆问题,快速完成上卸扣操作作业,极大地缩短了辅助作业时间。并利用ADAMS动力学仿真软件,对夹紧机构进行了运动仿真分析,验证了机构设计的合理性。

可控扭矩电动扳手的设计

研制了一种采用步进电机和行星齿轮机构传动的可控扭矩电动扳手 ,介绍了电动扳手的设计原理、参数计算以及传感器静态特性分析。

柔索驱动并联机构工作空间算法与布局优化

为了研究不同的工作空间对机构性能评价的准确性和柔索布局对工作空间的影响,本文给出了完全约束和冗余约束柔索并联机构的力螺旋可行工作空间判断条件,即需要同时具备结构矩阵满秩、结构矩阵零空间元素大于0和柔索拉力具有根据实际情况确定的最大最小值限制;推导了力螺旋可行工作空间算法,并且采用8柔索6自由度并联机构进行验证;提出了8柔索并联机构布局方案并进行了工作空间仿真分析,确定新的布局方案对提高柔索并联机构工作空间的有效性。采用提出的算法对新布局方案的柔索与末端执行器铰接点位置进行优化,确定了最佳铰接点位置。结果表明:力螺旋可行工作空间相比于力螺旋封闭工作空间对机构性能评价更准确;布局方案比典型布局方案的力螺旋可行工作空间点数提升约19%。

全自动扭矩扳手测试台的设计

概述了扭矩扳手自动测试台的性能、结构和指标。采用了扭矩传感器、变送器对加载到扳手的扭矩进行检测,选用步进电机及其驱动器实现自动加载和卸载,选用30∶1的减速器实现扭矩的变换。通过对扭矩扳手的实际检测,该测试台性能指标达到了用户的要求,实现了检测过程的自动化,减轻了测试人员的劳动强度。

轿车轮胎自动拆卸机螺栓旋松装置的结构设计

文章提出了一种轮胎自动拆卸机的轮胎螺栓旋松装置,该装置包括可换扳手、固定板和驱动机构。驱动机构装设在固定板上,其输出端与可更换的扳手连接,驱动机构包括输出轴、输入轴、万向连接杆和伸缩杆。伸缩杆伸缩,在连接杆的作用下会带动输出轴在条形滑槽内滑动,从而使若干扳手分散或是聚拢,来拆卸或安装轮胎上不同间距的螺栓。该结构加工方便,成本低。

顶部驱动射销/背钳控制程序分析

安装调试TDS-11SA钻井顶部驱动装置时管子处理器工作不正常,一次操作成功率低,对顶驱管子处理器液压工作程序和PLC控制程序进行了分析,在PLC程序中增加一旋转马达反转控制,更改控制程序后,提高了背钳一次操作的成功率,从而提高了设备的工作效率。

曲轴箱体卧式双面螺塞装配机床

本文所论述的螺塞装配机床，用定扭矩电动扳手进行装配，大大降低了工人的劳动强度，保证了装配质量。

冗余驱动4-PRP+3-UPS&PU混联机床静刚度分析

提出一种6自由度4-PRP+3-UPS&PU冗余驱动混联机床,并对该机床进行静力学及静刚度方面的研究。首先,基于力雅可比矩阵对该机床进行静力学分析,列出静力平衡方程,求解出外力负载与驱动力和支链约束力之间的映射矩阵;其次,分析各驱动分支和约束分支提供的约束力螺旋,计算出各分支在约束力螺旋作用下产生的弹性变形;最后,建立机构刚度模型,对各分支的弹性变形进行叠加,求解出机构的整体柔度矩阵和刚度矩阵。结合数值算例,应用MATLAB进行编程计算得到各驱动分支及动平台的弹性变形随驱动位移的变化曲线。