运动链和机构的拓扑特性及其性能评价

通过构造运动链拓扑特性矩阵（ＬＬＪＭ），建立了描述运动链性能的数学模型．揭示了运动链的结构特征与其性能的内在联系．实现了仅依据运动链的拓扑特性便可定性评价其诸性能指标，为机械运动方案设计的选型、择优、决策提供了重要依据．

基于状态空间方法的数据库的实现及应用

基于状态空间方法理论,总结出两个基本变换单元串联机械运动系统的各类必要条件,通过人为矩阵分解运算匹配,记录在Excel表格中建立数据库。以分水板固定机构为例,根据设计需求选择筛选条件,得到相应基本变换单元机构进行组合,之后基于运动链的拓扑性能评价对选取的方案进行评价及比较。