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开放实时嵌入式软件平台TOPPERS的研究现状 被引量:1
1
作者 任慰 何顶新 赵金 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第10期8-11,共4页
嵌入式系统开发趋势之一是基于平台的开发,包括硬件平台和软件平台。开放实时嵌入式软件平台TOPPERS(Toyohashi Open Platform for Embedded Real-time System)是一个包含多种嵌入式实时操作系统、中间件以及软件开发工具在内的,可用于... 嵌入式系统开发趋势之一是基于平台的开发,包括硬件平台和软件平台。开放实时嵌入式软件平台TOPPERS(Toyohashi Open Platform for Embedded Real-time System)是一个包含多种嵌入式实时操作系统、中间件以及软件开发工具在内的,可用于多个领域的综合性平台。本文介绍了TOPPERS的历史、现状及其下一个十年的发展计划和目标,以及TOPPERS在国内的发展情况和目前基于TOPPERS成果正在进行的工作。 展开更多
关键词 实时操作系统 topperS ITRON 软件平台 嵌入式系统
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实时操作系统Toppers在ARM7上移植的研究 被引量:2
2
作者 荣峰华 李仁发 +1 位作者 李蕊 黄丽达 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期234-236,共3页
为简化应用程序的编写,在嵌入式系统开发时,采用实时嵌入式操作系统开发平台,将源码开放的嵌入式实时操作系统Toppers/asp内核,移植到嵌入式微控制器ARM7(S3C44B0)。该方法能解决系统启动和加载过程中的特定工作状态等问题,明确Toppers/... 为简化应用程序的编写,在嵌入式系统开发时,采用实时嵌入式操作系统开发平台,将源码开放的嵌入式实时操作系统Toppers/asp内核,移植到嵌入式微控制器ARM7(S3C44B0)。该方法能解决系统启动和加载过程中的特定工作状态等问题,明确Toppers/asp内核在移植过程中的重点和难点。经多任务运行结果表明,Toppers嵌入式实时操作系统稳定可靠。 展开更多
关键词 实时操作系统 toppers内核 ARM处理器 任务切换
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多核实时操作系统TOPPERS/FMP移植研究 被引量:1
3
作者 方华启 任慰 何顶新 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第12期4-7,共4页
详细研究了TOPPERS/FMP针对多核处理器实现的一些扩展功能,包括内核管理与调度、中断管理、处理器间通信以及同步,然后简要介绍了ZYNQ处理器平台的特点,并详细研究了TOPPERS/FMP在ZYNQ处理器上移植,给出移植过程中的关键流程。经测试验... 详细研究了TOPPERS/FMP针对多核处理器实现的一些扩展功能,包括内核管理与调度、中断管理、处理器间通信以及同步,然后简要介绍了ZYNQ处理器平台的特点,并详细研究了TOPPERS/FMP在ZYNQ处理器上移植,给出移植过程中的关键流程。经测试验证移植成功并且内核功能完善,为以后的工作提供了基础软件平台。 展开更多
关键词 实时操作系统 多核 topperS FMP内核 移植 内核启动
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TOPPERS/ASP在S3C2440上的移植
4
作者 李奕骁 《单片机与嵌入式系统应用》 2011年第9期32-35,共4页
TOPPERS/ASP是一个基于μITRON4.0标准的开放源代码内核。介绍了TOPPERS/ASP内核向ARM架构CPU移植的相关方法。在向S3C2440 CPU的移植过程中,分析了内核的初始化流程,实现了硬件初始化代码、UART串口通信驱动、定时器计数器驱动以及基... TOPPERS/ASP是一个基于μITRON4.0标准的开放源代码内核。介绍了TOPPERS/ASP内核向ARM架构CPU移植的相关方法。在向S3C2440 CPU的移植过程中,分析了内核的初始化流程,实现了硬件初始化代码、UART串口通信驱动、定时器计数器驱动以及基于优先级的中断处理过程。完成移植后,将内核下载到开发板上,通过串口与内核进行交互,证实了所移植的内核的正确性。 展开更多
关键词 嵌入式系统 topperS S3C2440 ITRON 内核移植
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基于ARM和TOPPERS/ASP的OHCI主机控制器驱动的设计
5
作者 彭柳 何顶新 《数字技术与应用》 2013年第12期3-4,共2页
本文先简要介绍了嵌入式实时操作系统TOPPERS/ASP的架构及特点,然后了描述了OHCI协议并分析OHCI下的重要数据结构。最后在ARM7TDMI LPC2478硬件平台下,TOPPERS/ASP下的USB主机控制器驱动。
关键词 USB主机控制器驱动 实时操作系统 LPC2478
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Development and test of an automatic height-adjusting cotton topper 被引量:2
6
作者 Chen Zhaoyang Shi Lei 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2017年第2期44-55,共12页
A fine-tuned height-adjustable cotton topper was developed and evaluated in this study.Cotton is topped at the late flowering stage because spindling reduces cotton production and complicates harvest.The main disadvan... A fine-tuned height-adjustable cotton topper was developed and evaluated in this study.Cotton is topped at the late flowering stage because spindling reduces cotton production and complicates harvest.The main disadvantage of traditional cotton toppers is that their topping height cannot be adjusted according to the heights of individual cotton plants,resulting in a high percentage of missed tops and overcutting that damages fruit branches.To solve this problem,a mechanical-electronic topping prototype was developed that could be adjusted according to the height of cotton.The prototype includes a shearing machine system that can be tuned vertically and an automatic height control system that can detect cotton heights and actuate the mechanical system.This cotton topper was attached to a tractor by a three-point hitch and tested in the field.In the trial,the prototype was tested at ground speeds of 1.1 km/h,1.5 km/h and 2.2 km/h and excision lengths(from the peak to the cutting point)of 9 cm and 11 cm.Under all tested conditions,the pass rate(the percentage of buds accurately cut without hurting the fruit branch),which reached 74%,was significantly higher than the ideal pass rates of traditional toppers,which were much lower than 50%or even 40%.The dominate factors affecting topping quality were tested.The pass rate was significantly influenced by the forward speed;the missing rate(rate of missed topping)was significantly influenced by the forward speed and excision length;and the overcut rate was significantly influenced by the excision length.The optimized topping speed and excision length were 1.1 km/h and 11 cm respectively,and the other parameters varied according to different user preferences.A replicate trial was conducted and showed that topping at 1.1 km/h and 9 cm prevented further spindling of 90%of the plants,and topping at 1.5 km/h and 11 cm prevented further spindling of 83%of the plants. 展开更多
关键词 cotton topper height-adjusting topping quality field test automatic control
原文传递
一种新型嵌入式实时操作系统的移植研究 被引量:4
7
作者 任慰 何顶新 赵金 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第5期284-287,292,共5页
针对嵌入式实时操作系统TOPPERS/ASP的移植比较复杂的问题,研究移植流程,给出移植所必须完成的工作和关键步骤,以飞思卡尔MCF56F8367微控制器为例,实现其在新处理器架构中的移植。经实验验证,移植完善、正确,可解决TOPPERS/ASP在非GNU... 针对嵌入式实时操作系统TOPPERS/ASP的移植比较复杂的问题,研究移植流程,给出移植所必须完成的工作和关键步骤,以飞思卡尔MCF56F8367微控制器为例,实现其在新处理器架构中的移植。经实验验证,移植完善、正确,可解决TOPPERS/ASP在非GNU开发环境下进行全新移植的问题,为在其他处理器架构和开发环境下进行相应移植提供参考。 展开更多
关键词 嵌入式系统 实时操作系统 topperS ASP内核 移植 任务切换 标准中断处理
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微动磨损与微动疲劳寿命的计算与分析方法 被引量:17
8
作者 霍永忠 尹东 +1 位作者 赵杰江 唐力晨 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2015年第2期165-178,共14页
微动损伤常见于工程中,可使紧固件松动,疲劳寿命减少和腐蚀增加,造成较大的安全隐患和经济损失.微动损伤的试验耗时耗力,还不宜损伤的直接观察,辅以计算模拟和分析十分必要.本文重点介绍微动磨损和微动疲劳寿命计算的一些方法和分析准则... 微动损伤常见于工程中,可使紧固件松动,疲劳寿命减少和腐蚀增加,造成较大的安全隐患和经济损失.微动损伤的试验耗时耗力,还不宜损伤的直接观察,辅以计算模拟和分析十分必要.本文重点介绍微动磨损和微动疲劳寿命计算的一些方法和分析准则.其中,微动磨损计算主要介绍基于Archard公式,结合有限元计算的分析方法,以及相应的多层节点更新方法.对于微动疲劳寿命的计算和分析,主要介绍基于多轴疲劳临界面准则的判别准则,尤其是基于能量准则的Smith-Watson-Topper参数.重点介绍如何在微动条件下实现磨损与疲劳寿命的耦合求解,以及损伤的累积和破坏的判定.通过一个简单算例说明了微动磨损对其疲劳寿命可有很大的影响. 展开更多
关键词 微动 Archard公式 Smith-Watson-topper参数 多层节点更新方法 疲劳寿命计算
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反对称犬骨状连接试件的应力分析及寿命研究
9
作者 倪俊 刘军 +1 位作者 邵小军 岳珠峰 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期293-296,共4页
对反对称犬骨状连接试件进行疲劳试验,并通过有限元分析,研究孔周应力分布,验证基于应力应变的多轴疲劳预测模型。试验和有限元分析表明,疲劳裂纹一般首先在双犬骨板交界处附近的螺钉孔形成;沉头螺钉连接,使得应力峰值偏向两板交界处;... 对反对称犬骨状连接试件进行疲劳试验,并通过有限元分析,研究孔周应力分布,验证基于应力应变的多轴疲劳预测模型。试验和有限元分析表明,疲劳裂纹一般首先在双犬骨板交界处附近的螺钉孔形成;沉头螺钉连接,使得应力峰值偏向两板交界处;基于应力应变的多轴疲劳寿命预测模型估计试件的疲劳寿命误差为14.5%。 展开更多
关键词 反对称犬骨连接 沉头螺钉 多轴疲劳 Smith-Watson-topper 寿命预测
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天然沸石负载壳聚糖去除废水中铜离子的研究 被引量:17
10
作者 李增新 梁强 +1 位作者 段春生 张良 《非金属矿》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期57-59,共3页
将80目天然沸石与90%脱乙酰度壳聚糖的0.5%醋酸溶液混合,制成颗粒吸附剂,用于去除废水中Cu2+。最佳工艺条件是:壳聚糖与天然沸石质量比为1∶20,颗粒吸附剂用量为15 g/L,废水中Cu2+质量浓度不大于300mg/L,pH值为6~8,吸附平衡时间为8h,对... 将80目天然沸石与90%脱乙酰度壳聚糖的0.5%醋酸溶液混合,制成颗粒吸附剂,用于去除废水中Cu2+。最佳工艺条件是:壳聚糖与天然沸石质量比为1∶20,颗粒吸附剂用量为15 g/L,废水中Cu2+质量浓度不大于300mg/L,pH值为6~8,吸附平衡时间为8h,对Cu2+的去除率为99%。天然沸石-壳聚糖复合吸附剂与活性炭吸附剂相比,吸附效果相近,成本仅为其1/6;与单一的天然沸石或壳聚糖相比,该吸附剂对Cu2+的吸附能力强,成本低。 展开更多
关键词 天然沸石 壳聚糖吸附剂 铜离子 废水处理
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小型马铃薯杀秧机的设计与田间试验 被引量:11
11
作者 周申 蒋金琳 +3 位作者 田艳清 李字增 岳群 占长龄 《农机化研究》 北大核心 2014年第11期122-125,共4页
目前生产中应用的小型马铃薯杀秧机,在秧秆倒伏贴地的状况下,残秧较多、过长,杀秧效果明显变差,特别是垄沟残留过多。针对这一问题,设计了一种新型的小型杀秧机。其在结构上创新性地设计并前置了垄沟集秧装置,便于把垄沟底倒伏秧秆扶起... 目前生产中应用的小型马铃薯杀秧机,在秧秆倒伏贴地的状况下,残秧较多、过长,杀秧效果明显变差,特别是垄沟残留过多。针对这一问题,设计了一种新型的小型杀秧机。其在结构上创新性地设计并前置了垄沟集秧装置,便于把垄沟底倒伏秧秆扶起,且在杀秧腔体内增设了与甩刀配合作业的仿垄形定刀。动定刀组合结构增加了对秧秆的打击破碎能力,动刀片在刀辊上的安装排列设计为双螺旋线形且为仿垄形组合,有效提高了碎秧效果。田间生产试验检测表明,打碎长度合格率为90.4%、抛撒不均匀率为11.2%、漏打率为0.4%,均符合相关标准要求。 展开更多
关键词 马铃薯杀秧机 垄沟集禾装置 动定刀组合装置
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棉花打顶机无线遥控电源开关控制系统设计研究 被引量:3
12
作者 张明辉 戴远征 +2 位作者 罗昕 喻俊志 胡斌 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第2期286-289,共4页
棉花打顶机是棉花顶尖去除的重要设备,用于替代人工完成对棉花的打顶工作。本文以棉花打顶机为控制对象,设计了由PT2264编码芯片和PT2272解码芯片构成的无线遥控电源开关控制系统,并在模拟拖拉机田间作业噪声环境下进行了无线遥控噪声... 棉花打顶机是棉花顶尖去除的重要设备,用于替代人工完成对棉花的打顶工作。本文以棉花打顶机为控制对象,设计了由PT2264编码芯片和PT2272解码芯片构成的无线遥控电源开关控制系统,并在模拟拖拉机田间作业噪声环境下进行了无线遥控噪声性能测试试验。试验结果表明,拖拉机噪声对无线传输信号虽有一定影响,但无线传输整体性能稳定,遥控响应迅速,响应时间最快可达18ms,能够满足棉花打顶机电源开关无线遥控的要求。 展开更多
关键词 棉花打顶机 PT2262 PT2272 无线遥控 电源开关控制
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棉花打顶机研发历程及其研发重点探析 被引量:5
13
作者 陈昭阳 石磊 《农机化研究》 北大核心 2016年第1期251-256,共6页
通过分析国内外棉花打顶机发展的历程与现状,对地面仿形、整体仿形和单株仿形3种现有主要棉花机械打顶机存在的总体仿形精度不高和单株仿形技术难度大等问题,分别进行了剖析,并提出了棉花打顶机械单株高度仿形的研究重点和发展方向。
关键词 棉花打顶机 发展现状 研究重点
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大型油库发油系统上位机软件设计
14
作者 温阳东 汪佳 《仪器仪表用户》 2006年第3期75-76,共2页
根据现代工业控制的需要,利用软件开发工具Visual C++和数据库 Microsofl Access,开发出大型油库发油系统的上位机系统,该系统使得工业控制更加高效,实现了操作监视屏幕化,改变了以前人工监视、手动发油的传统操作。本文通过模块化的方... 根据现代工业控制的需要,利用软件开发工具Visual C++和数据库 Microsofl Access,开发出大型油库发油系统的上位机系统,该系统使得工业控制更加高效,实现了操作监视屏幕化,改变了以前人工监视、手动发油的传统操作。本文通过模块化的方法,介绍了上位机控制系统的总体设计。 展开更多
关键词 上位机 模块 数据库
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316L不锈钢构件弯曲微动的有限元模拟及其疲劳寿命预测 被引量:3
15
作者 蒋春松 彭金方 +3 位作者 沈明学 宋川 朱一林 朱旻昊 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期81-84,97,共5页
利用ABAQUS软件对316L不锈钢构件的弯曲微动过程进行了有限元模拟,采用SWT多轴疲劳准则预测了弯曲微动裂纹萌生的位置和构件的疲劳寿命。结果表明:三维模型模拟显示上表面接触中心沿平板宽度方向的接触压应力分布呈边缘大、中间小的趋势... 利用ABAQUS软件对316L不锈钢构件的弯曲微动过程进行了有限元模拟,采用SWT多轴疲劳准则预测了弯曲微动裂纹萌生的位置和构件的疲劳寿命。结果表明:三维模型模拟显示上表面接触中心沿平板宽度方向的接触压应力分布呈边缘大、中间小的趋势,但最大值并未出现在最边缘,而是在非常靠近边缘的地方;随着弯曲载荷的增大,边缘最大接触压应力随之增大,中间压应力则随之降低直至为零,即随着弯曲载荷的增大,翘曲现象更加严重;疲劳裂纹最易萌生于距接触表面约93μm的次表层,构件疲劳寿命的预测值与试验结果吻合较好。 展开更多
关键词 弯曲微动 SWT模型 裂纹萌生 寿命预测
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Enhancing Operational Efficiency: Exploring the Integration of SOPs Using Virtual Reality and Smart Glasses Technology in Food Manufacturing
16
作者 Somil Nishar 《Intelligent Control and Automation》 2023年第3期37-44,共8页
This paper explores the integration of Standard Operating Procedures (SOPs) using virtual reality and smart glasses technology in food manufacturing. The study employs a thorough methodology, combining observational i... This paper explores the integration of Standard Operating Procedures (SOPs) using virtual reality and smart glasses technology in food manufacturing. The study employs a thorough methodology, combining observational insights to develop a comprehensive SOP. Implementation at different firms resulted in significant improvements, reducing product waste and enhancing overall efficiency. The use of virtual reality further augments SOP adoption. The findings underscore SOPs’ transformative influence, offering a tangible solution to challenges in the food production sector. Recommendations include regular SOP reviews and ongoing training for sustained success. Different firms exemplify SOPs as indispensable tools for operational excellence. 展开更多
关键词 Smart Manufacturing Standard Operating Procedures 5S Six Sigma Lean Manufacturing Augmented Reality Smart Glasses Food Manufacturing TR toppers Industry 4.0
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基于嵌入式电子监控器的棉花打顶机开发 被引量:1
17
作者 赵星 《农机化研究》 北大核心 2022年第5期105-109,共5页
针对棉花打顶机株顶识别不精确、高度测量不够准确的问题,基于嵌入式电子监控器对棉花打顶机进行了设计和开发。棉花打顶机的主要组成部分包括机架、液压系统、电气系统、切割器、传动系统、高度检测系统、监控系统和单片机等。为了精... 针对棉花打顶机株顶识别不精确、高度测量不够准确的问题,基于嵌入式电子监控器对棉花打顶机进行了设计和开发。棉花打顶机的主要组成部分包括机架、液压系统、电气系统、切割器、传动系统、高度检测系统、监控系统和单片机等。为了精确识别株顶和正确的测量高度,设计了高度检测系统,包括采用图像分割和BP神经网络的方式精确识别株顶、采用坐标系转化的方式准确测量植株高度。为了测试打顶机的性能,对其进行田间试验,结果表明:打顶机的打顶效果良好,可以满足作业要求,且在作业过程中,设备运行稳定,各控制机构运行良好。 展开更多
关键词 棉花打顶机 嵌入式电子监控器 高度检测系统 株顶识别
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涡轮盘多轴低循环疲劳寿命预测及试验验证 被引量:8
18
作者 杨俊 李承彬 谢寿生 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2220-2226,共7页
应用单轴及多轴疲劳寿命预测的Von Mises等效应变模型和临界平面模型对某两级涡轮盘传动臂销钉孔的疲劳寿命进行预测.组装和调试了全尺寸两级涡轮盘联合试验件,在旋转试验器上完成了低循环疲劳试验,得到两级涡轮盘传动臂销钉孔试验失效... 应用单轴及多轴疲劳寿命预测的Von Mises等效应变模型和临界平面模型对某两级涡轮盘传动臂销钉孔的疲劳寿命进行预测.组装和调试了全尺寸两级涡轮盘联合试验件,在旋转试验器上完成了低循环疲劳试验,得到两级涡轮盘传动臂销钉孔试验失效寿命.预测寿命与试验寿命对比分析显示单轴和VonMises等效应变模型预测误差较大;临界平面模型误差较小,尤其是拉伸型失效SWT(Smith-Watson-Topper)模型误差为9.26%. 展开更多
关键词 涡轮盘 多轴低循环疲劳 临界平面 寿命预测 SWT(Smith-Watson-topper)模型 Von Mises等效应变模型
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微动垫夹持刚度对微动疲劳寿命的影响分析 被引量:2
19
作者 文长龙 崔海涛 董磊 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2238-2242,共5页
以单卡头式微动疲劳试验装置为对象,设计了不同微动垫夹持型式的微动疲劳试验装置,建立了两种试验装置的物理模型,结合理论分析和有限元数值仿真,从微动垫夹持刚度的角度分析了影响微动疲劳寿命的主要因素,并进行了试验对比验证。结果表... 以单卡头式微动疲劳试验装置为对象,设计了不同微动垫夹持型式的微动疲劳试验装置,建立了两种试验装置的物理模型,结合理论分析和有限元数值仿真,从微动垫夹持刚度的角度分析了影响微动疲劳寿命的主要因素,并进行了试验对比验证。结果表明:夹持刚度的减小对SWT(Smith-Watson-Topper)微动疲劳损伤参量的最大值及位置影响较小,且使其在接触区域的分布趋于对称,可显著地降低相对滑移幅值,进而减小微动疲劳过程中的磨损程度;与夹持刚度较大的试验装置相比,夹持刚度较小的试验装置测试得到的微动疲劳试验寿命较长。 展开更多
关键词 微动疲劳 夹持刚度 SWT(Smith-Watson-topper)损伤参量 相对滑移幅值 疲劳寿命
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