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Homing Guidance Law with Falling Angle and Flying Time Control 被引量:3
1
作者 Peng-Yun Liu Rui-Sheng Sun Wei-Ming Li 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2014年第1期55-61,共7页
In this paper,a new homing guidance method is used to control the flying time and falling angle for guided missiles. Through this approach,it finds the approximate solution to the quadratic equation of time-togo,which... In this paper,a new homing guidance method is used to control the flying time and falling angle for guided missiles. Through this approach,it finds the approximate solution to the quadratic equation of time-togo,which is used for the formula derivation of the flying time control command. In this guidance law design,the acceleration rate control command is adopted. The guidance law is composed of a PN guidance command and a flying time control command. Firstly,it obtains a desired falling angle with accurate guidance. Secondly,it introduces to satisfy the constraint of flying time. The flying time control requires an assumption on the future evolution of missile,which is called time-to-go. To cope with the time-varying speed of missiles,a method of compensating the estimation of time-to-go is presented. The new guidance law is evaluated by using a simulation of typical terminal guidance for rocket-propelled torpedo. The simulation results show that the guidance achieves excellent control performance and exhibits insensitivity to initial trajectory parameter over a widen flight envelope. 展开更多
关键词 homing guidance law falling angle flying time rocket-propelled torpedo TIME-TO-GO
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基于终端角度约束的鱼雷滑模制导律 被引量:1
2
作者 马雪飞 王智 +3 位作者 宋清华 吴英姿 陶鹏 师豪杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1044-1052,1060,共10页
为实现鱼雷以一定终端角度约束命中水面舰船等目标,提高鱼雷的毁伤效果,以二维平面内鱼雷与目标相对运动模型为基础,提出一种基于终端角度约束的鱼雷偏置比例滑模制导律。所提方法将滑模控制与偏置比例导引结合,并基于Lyapunov函数稳定... 为实现鱼雷以一定终端角度约束命中水面舰船等目标,提高鱼雷的毁伤效果,以二维平面内鱼雷与目标相对运动模型为基础,提出一种基于终端角度约束的鱼雷偏置比例滑模制导律。所提方法将滑模控制与偏置比例导引结合,并基于Lyapunov函数稳定性理论证明制导律的稳定性。最后进行仿真实验,仿真结果表明,与其他类型制导律比较,设计的滑模制导律能按照预定的终端角度约束精确命中目标,脱靶量小于1 m,在噪声干扰数值下落角约束误差小于0.4°,制导指令在合理范围内快速收敛且具有较高的命中精度,验证了所提制导律的有效性和可行性。 展开更多
关键词 鱼雷 制导律 滑模控制 终端角度约束
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反鱼雷鱼雷虚拟目标导引律设计
3
作者 李旭东 万亚民 +1 位作者 吕瑞 温志文 《水下无人系统学报》 2023年第3期481-487,共7页
为使反鱼雷鱼雷(ATT)快速发现来袭鱼雷,实现快速占位,研究了一种新的最佳导引弹道,利用目标运动特性信息引入虚拟目标,设计了考虑终端角约束的偏置比例导引律,以此虚拟目标将ATT按设计的导引律引向真实目标。仿真结果表明,在典型ATT拦... 为使反鱼雷鱼雷(ATT)快速发现来袭鱼雷,实现快速占位,研究了一种新的最佳导引弹道,利用目标运动特性信息引入虚拟目标,设计了考虑终端角约束的偏置比例导引律,以此虚拟目标将ATT按设计的导引律引向真实目标。仿真结果表明,在典型ATT拦截来袭鱼雷态势下,引入虚拟目标设计的偏置比例导引律能够使ATT快速发现来袭鱼雷,有效提高ATT的拦截概率和潜艇的战场生存能力。 展开更多
关键词 反鱼雷鱼雷 虚拟目标 偏置比例导引 终端角约束
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一种改进的线导+尾流自导鱼雷导引方法 被引量:7
4
作者 野学范 朱伟良 +1 位作者 张靖康 许兆鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第9期172-175,共4页
线导+尾流自导鱼雷传统的导引算法均依赖目标运动要素,目标运动要素误差将会导致鱼雷进入尾流点的偏差,从而降低了鱼雷自导装置捕获目标尾流的概率。在过去方位导引法基础上根据瞄点和目标尾流特性对过去方位进行一定的修正,从而对线导... 线导+尾流自导鱼雷传统的导引算法均依赖目标运动要素,目标运动要素误差将会导致鱼雷进入尾流点的偏差,从而降低了鱼雷自导装置捕获目标尾流的概率。在过去方位导引法基础上根据瞄点和目标尾流特性对过去方位进行一定的修正,从而对线导+尾流自导鱼雷实施导引,无论有无目标运动要素,也无论目标如何机动规避,只需连续测得目标方位,就能将鱼雷准确地导入目标尾流的期望位置。 展开更多
关键词 线导鱼雷 尾流自导鱼雷 导引方法
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利用遗传算法的垂直命中导引律研究 被引量:6
5
作者 张安民 杨世兴 +1 位作者 李志舜 韩崇昭 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期276-279,共4页
导引问题是鱼雷实现精确制导 ,完成对目标有效攻击的关键。本文主要研究了将遗传算法用于鱼雷垂直命中导引问题。首先研究了遗传算法用于鱼雷导引的可行性和优势 ,在研究了遗传算法特性的基础上 ,提出了一种基于遗传算法的逐次变提前角... 导引问题是鱼雷实现精确制导 ,完成对目标有效攻击的关键。本文主要研究了将遗传算法用于鱼雷垂直命中导引问题。首先研究了遗传算法用于鱼雷导引的可行性和优势 ,在研究了遗传算法特性的基础上 ,提出了一种基于遗传算法的逐次变提前角自导导引算法 ,并且进行了相应的仿真试验研究。仿真结果表明 ,本文提出的基于遗传算法的垂直命中导引律具有响应速度快、鲁棒性强的优点 ,很好地解决了鱼雷导引过程中导引律的收敛性问题 。 展开更多
关键词 遗传算法 垂直命中导引律 鱼雷 导引弹道 遗传算法
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鱼雷制导控制系统多通道控制加权算法设计 被引量:34
6
作者 周勇 甘新年 +1 位作者 胡光波 郑振 《现代电子技术》 2014年第19期14-17,共4页
研究了智能鱼雷控制系统多通道控制算法的实现和设计问题。为使自适应控制理论在鱼雷制导控制系统中实现最佳控制效果和性能,设计了并联参考模型自适应鱼雷制导控制系统。自适应控制理论能准确实时调整控制加权系数,实现系统自身性能与... 研究了智能鱼雷控制系统多通道控制算法的实现和设计问题。为使自适应控制理论在鱼雷制导控制系统中实现最佳控制效果和性能,设计了并联参考模型自适应鱼雷制导控制系统。自适应控制理论能准确实时调整控制加权系数,实现系统自身性能与外界信息的匹配和沟通,达到最佳性能,并有效应用于智能鱼雷的控制平台中。提出了一种基于自适应控制理论的鱼雷制导控制多通道加权算法,根据自适应多通道加权控制律,确定误差补偿器,使系统的稳态误差限定在较小范围内;推导出控制系统的状态方程,选取等效控制律参考模型设计自适应控制算法,并完成控制系统的硬件电路设计。实验结果表明,该控制系统性能稳定,控制品质和精度较高,能有效应用于鱼雷制导控制设计中。 展开更多
关键词 鱼雷制导 自适应控制系统 多通道控制算法 误差补偿器
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基于变结构控制的反鱼雷鱼雷拦截弹道建模与仿真 被引量:4
7
作者 张西勇 李宗吉 王树宗 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期34-37,58,共5页
为提高反鱼雷鱼雷的命中精度,采用变结构控制技术设计了反鱼雷鱼雷(ATT)导引律,通过控制ATT的航向角将ATT导向目标鱼雷,在理论上证明了该导引律能够将反鱼雷鱼雷精确导向目标,并在该导引律的基础上建立了ATT的拦截弹道的仿真模型。拦截... 为提高反鱼雷鱼雷的命中精度,采用变结构控制技术设计了反鱼雷鱼雷(ATT)导引律,通过控制ATT的航向角将ATT导向目标鱼雷,在理论上证明了该导引律能够将反鱼雷鱼雷精确导向目标,并在该导引律的基础上建立了ATT的拦截弹道的仿真模型。拦截弹道仿真表明,该导引律对目标机动具有很强的鲁棒性,能够精确打击机动目标,系统响应速度快,弹道稳定平滑,法向过载小。 展开更多
关键词 反鱼雷鱼雷 变结构 导引律 弹道
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反鱼雷鱼雷自适应滑模导引律 被引量:4
8
作者 李宗吉 张西勇 练永庆 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期24-26,39,共4页
针对在目标机动性加大的情况下常规鱼雷导引方法不能满足反鱼雷鱼雷迎面拦截来袭鱼雷需求的问题,为提高反鱼雷鱼雷拦截概率,提出了利用滑模观测/微分器对来袭鱼雷视线角速率进行估计的方法,基于李雅普诺夫稳定性理论,根据准平行接近的原... 针对在目标机动性加大的情况下常规鱼雷导引方法不能满足反鱼雷鱼雷迎面拦截来袭鱼雷需求的问题,为提高反鱼雷鱼雷拦截概率,提出了利用滑模观测/微分器对来袭鱼雷视线角速率进行估计的方法,基于李雅普诺夫稳定性理论,根据准平行接近的原理,推导出一种自适应滑模导引律。将该方法运用于反鱼雷鱼雷跟踪拦截,仿真结果表明,该导引律对干扰和参数摄动具有强鲁棒性,与传统比例导引法相比,其对机动目标的导引精度高,脱靶量小,可以满足反鱼雷战技术的需求。 展开更多
关键词 反鱼雷鱼雷 导引律 变结构控制 鲁棒性
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某型鱼雷尾追式弹道设计与仿真 被引量:5
9
作者 贾跃 宋保维 李文哲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第4期56-59,共4页
主要介绍了基于M ATLAB/S im u link和D e lph i两种途径的鱼雷尾追式弹道的设计与仿真方法。首先给出鱼雷导引系统的数学模型,然后介绍如何应用S im u link建立系统的仿真模型并进行仿真计算,并使用D e lph i语言进行了仿真,最后给出... 主要介绍了基于M ATLAB/S im u link和D e lph i两种途径的鱼雷尾追式弹道的设计与仿真方法。首先给出鱼雷导引系统的数学模型,然后介绍如何应用S im u link建立系统的仿真模型并进行仿真计算,并使用D e lph i语言进行了仿真,最后给出相应的仿真结果和分析。S im u link的仿真方法克服了其他传统编程语言如D e lph i仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点,使动态系统的仿真变得容易、直观、迅捷。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK 鱼雷尾追式弹道 设计与仿真
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基于MATLAB/Simulink的鱼雷导引弹道仿真 被引量:11
10
作者 柴霖 方群 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期231-234,共4页
介绍了基于MATLAB/Simulink的鱼雷导引弹道的设计与仿真方法。首先给出鱼雷导引系统的数学模型,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真计算,最后给出相应的仿真结果和分析。本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁... 介绍了基于MATLAB/Simulink的鱼雷导引弹道的设计与仿真方法。首先给出鱼雷导引系统的数学模型,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真计算,最后给出相应的仿真结果和分析。本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点,使动态系统的仿真变得容易、直观、迅捷。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK 鱼雷导引弹道 动态系统 仿真
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一种改进的线导鱼雷导引策略 被引量:3
11
作者 高永琪 尚凡 张静远 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第6期72-75,95,共5页
在论述鱼雷上常用的线导导引方法基础上,提出了线导鱼雷的一种改进型导引策略。首先,对这种导引策略导引过程进行了分析,分析表明:该导引策略具有良好的抗鱼雷辐射噪声性能;然后,运用统计模拟法对这种导引策略进行了数学仿真,结果表明:... 在论述鱼雷上常用的线导导引方法基础上,提出了线导鱼雷的一种改进型导引策略。首先,对这种导引策略导引过程进行了分析,分析表明:该导引策略具有良好的抗鱼雷辐射噪声性能;然后,运用统计模拟法对这种导引策略进行了数学仿真,结果表明:提出的改进型导引策略能明显优化"线导+尾流自导"鱼雷的尾流入射角,有利于鱼雷可靠捕获尾流,从而提高命中率。 展开更多
关键词 线导鱼雷 导引策略 尾流
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CAN总线在鱼雷制导系统的应用研究 被引量:2
12
作者 张朝 吴旭光 +3 位作者 苏娟 陈兴隆 王艳 赵勋峰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期134-136,共3页
通过分析CAN总线的特点以及在鱼雷制导系统应用的可行性,设计出基于CAN总线鱼雷制导系统模型。文中首先对系统模型软硬件的设计方法及特点进行了详细的阐述,最后对模型在鱼雷深度控制试验所得出的曲线进行分析,试验结果证明了在鱼雷制... 通过分析CAN总线的特点以及在鱼雷制导系统应用的可行性,设计出基于CAN总线鱼雷制导系统模型。文中首先对系统模型软硬件的设计方法及特点进行了详细的阐述,最后对模型在鱼雷深度控制试验所得出的曲线进行分析,试验结果证明了在鱼雷制导系统上应用CAN总线的可行性。 展开更多
关键词 CAN总线 鱼雷 制导系统
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鱼雷声自导作用距离影响因素仿真分析 被引量:5
13
作者 初磊 楼晓平 +1 位作者 李世令 綦辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期68-71,共4页
依据对鱼雷主被动声自导探测模型的研究,分析了影响声自导作用距离的主要因素,并对可影响鱼雷主被动声自导作用距离的相关参量进行仿真研究,探讨了一种通过合理选择鱼雷参量以提高声自导作用距离的方法。文中的研究对声自导鱼雷研制中... 依据对鱼雷主被动声自导探测模型的研究,分析了影响声自导作用距离的主要因素,并对可影响鱼雷主被动声自导作用距离的相关参量进行仿真研究,探讨了一种通过合理选择鱼雷参量以提高声自导作用距离的方法。文中的研究对声自导鱼雷研制中提高战技指标以及鱼雷的作战使用研究均有一定的参考价值。 展开更多
关键词 声自导作用距离 自导探测模型 鱼雷参量 仿真分析
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大噪声背景下的纯方位导引方法 被引量:2
14
作者 王航宇 卢发兴 刘健 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期77-80,共4页
线导鱼雷攻击时对目标参数解算依赖小 ,这一特点有利于远距离隐蔽快攻和提高舰艇的作战和生存能力。在鱼雷发射后边解算边导引实时修正雷达误差 ,可以提高鱼雷自导发现目标的概率 ;导引过程中进行人工干预 ,可以提高鱼雷抗干扰能力。在... 线导鱼雷攻击时对目标参数解算依赖小 ,这一特点有利于远距离隐蔽快攻和提高舰艇的作战和生存能力。在鱼雷发射后边解算边导引实时修正雷达误差 ,可以提高鱼雷自导发现目标的概率 ;导引过程中进行人工干预 ,可以提高鱼雷抗干扰能力。在无目标运动要素的条件下 ,对线导鱼雷攻击水面目标的纯方位导引法进行研究 。 展开更多
关键词 线导鱼雷 尾流 导引律 大噪声背景 纯方位导引法 有线制导鱼雷
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线导鱼雷导引弹道的动力学分析 被引量:6
15
作者 黄文玲 徐杏钦 《海军工程大学学报》 CAS 2000年第2期80-82,共3页
通过线导鱼雷常用导引方法—三点法、前置角法导引弹道的动力学分析 ,推导出不同方法下鱼雷旋回速率的解析表达式 ,并通过数字仿真对鱼雷线导导引弹道动力学特性进行探讨 ,明确了线导鱼雷导引弹道特性与导引方法之间的关系 .
关键词 线导鱼雷 导引方法 旋回速率 弹道 动力学
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声自导鱼雷导引方法的研究现状与发展趋势 被引量:2
16
作者 高永琪 张毅 刘洪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期1-4,共4页
全面系统地总结了目前声自导鱼雷上各种常用的导引方法,包括各种经典导引方法和各种基于现代控制理论设计的导引方法,分析了其优缺点,提出了在选择鱼雷导引方法时应考虑的因素,最后简要指出了其发展趋势,以便对声自导鱼雷的导引方法有... 全面系统地总结了目前声自导鱼雷上各种常用的导引方法,包括各种经典导引方法和各种基于现代控制理论设计的导引方法,分析了其优缺点,提出了在选择鱼雷导引方法时应考虑的因素,最后简要指出了其发展趋势,以便对声自导鱼雷的导引方法有个全面的认识,为鱼雷导引方法的改进和设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 鱼雷 制导 导引方法
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潜射线导鱼雷作战使用攻击决策 被引量:7
17
作者 李伟 邓正前 荣海洋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第10期1-4,共4页
针对线导鱼雷制导方式的特殊性,从潜艇鱼雷攻击的决策依据入手,结合线导鱼雷作战使用的要求,提出了实现线导鱼雷攻击决策功能的必要条件。并以此为依据,阐述了线导鱼雷在作战使用过程中应把握的问题。
关键词 线导鱼雷 作战使用 攻击决策 方法
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线导鱼雷靶场散布分析 被引量:12
18
作者 王幸军 李本昌 黄辉 《鱼雷技术》 2006年第2期54-56,共3页
在线导鱼雷实施导引过程中应充分考虑鱼雷靶场散布范围的大小,以确保鱼雷能进入对目标实施有效自导的区域内。基于平台作战仿真、装备作战效能评估和武器作战使用方法研究等应用的需要,考虑到鱼雷制导方式的差异,分析了线导鱼雷导引过... 在线导鱼雷实施导引过程中应充分考虑鱼雷靶场散布范围的大小,以确保鱼雷能进入对目标实施有效自导的区域内。基于平台作战仿真、装备作战效能评估和武器作战使用方法研究等应用的需要,考虑到鱼雷制导方式的差异,分析了线导鱼雷导引过程中造成鱼雷散布的原因。鱼雷位置散布可分为鱼雷靶场散布和舰艇散布,其中前者是引起鱼雷位置散布的主要因素。该文给出了鱼雷靶场散布的数学模型,计算了鱼雷航程误差、鱼雷横向误差和鱼雷深度误差的范围,并以鱼雷的平均位置为中心,以深度误差为厚度,以航程误差和横向误差为长短半轴,得到了线导鱼雷导引过程中鱼雷位置散布范围为一扁平椭圆体的结论。 展开更多
关键词 鱼雷靶场散布 线导鱼雷 导引方式
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线导加尾流自导鱼雷保持距离导引法 被引量:6
19
作者 李本昌 杨海涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第2期65-67,共3页
依据线导加尾流自导鱼雷捕获和跟踪目标尾流的特殊要求,分析了现有导引方法的不足。利用鱼雷位置点与目标方位线之间的几何关系,提出了"保持距离导引法"的概念、建立了线导加尾流自导鱼雷的导引模型,从根本上消除了通过估计... 依据线导加尾流自导鱼雷捕获和跟踪目标尾流的特殊要求,分析了现有导引方法的不足。利用鱼雷位置点与目标方位线之间的几何关系,提出了"保持距离导引法"的概念、建立了线导加尾流自导鱼雷的导引模型,从根本上消除了通过估计目标距离而确定目标方位修正量的困难,并通过仿真计算分析了这种方法的特点及作战应用的可行性。 展开更多
关键词 潜艇攻击 尾流自导 射击瞄点 导引控制
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鱼雷真假目标识别技术现状与展望 被引量:8
20
作者 何心怡 高贺 +1 位作者 陈菁 程善政 《鱼雷技术》 2016年第1期23-27,共5页
鱼雷真假目标识别能力与鱼雷突防能力紧密相关。针对鱼雷真假目标识别问题,系统梳理了鱼雷制导特性,根据机理将现有真假目标识别技术分为3类:1)基于目标距离、方位、频率门的真假目标识别技术;2)基于目标尺度特征的真假目标识别技术;3)... 鱼雷真假目标识别能力与鱼雷突防能力紧密相关。针对鱼雷真假目标识别问题,系统梳理了鱼雷制导特性,根据机理将现有真假目标识别技术分为3类:1)基于目标距离、方位、频率门的真假目标识别技术;2)基于目标尺度特征的真假目标识别技术;3)基于自导工作频段内的能级与谱特性的真假目标识别技术,分别阐述了其原理和特点。以此为基础,根据鱼雷作战需求并结合目标特性与鱼雷自导等相关技术发展,在目标垂直方向声学特性、声学成像等方面对鱼雷真假目标识别技术的发展方向进行了展望,旨在为相关领域的技术研究提供参考。 展开更多
关键词 鱼雷 制导特性 真假目标识别
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