鱼雷状小型无人艇路径跟踪控制系统研制

为了提高无人艇在水域作业时的航向跟踪精度,自主设计了一款鱼雷状小型无人艇路径跟踪控制系统。该系统由岸基控制系统和艇载控制系统组成,具有自主巡航和手动控制2种工作模式。岸基控制系统通过数传电台与艇载控制系统进行信息交互,显示传回的状态信息并下达控制指令,在自主航行模式下完成BD09与WGS84的坐标系转换、期望航向角计算和目标点更新;艇载控制系统采用STM32F429作为控制芯片,完成数据采集和运动控制,在自主巡航模式下提供位置和航向数据,通过路径跟踪控制器输出的舵机PWM信号调整航向。实验表明设计的路径跟踪控制系统运行稳定,精度较高。

潜射线导鱼雷蛇形弹道设计及仿真研究

在线导鱼雷攻击过程中,当只有目标方位信息且目标舷角很小时不利于鱼雷捕获目标,为解决该问题,阐述了蛇形弹道搜索的概念,提出了2种线导鱼雷蛇形弹道搜索使用时机。建立蛇形弹道搜索控制模型,并进行了仿真验证。研究结果表明:采用线导加尾流自导蛇形弹道搜索在只有目标方位信息且小目标舷角情况下可以有效提高鱼雷捕获目标尾流的概率,为解决进入尾流舷别不确定给攻击带来的问题,又提出了利用尾流自导加声自导攻击目标的组合使用方法,该方法可保证鱼雷命中目标概率;采用线导加声自导蛇形弹道搜索在目标方位无效情况下可以有效扩大鱼雷机动范围,捕获目标概率要高于直航搜索捕获目标概率。

基于PLC控制的鱼雷罐车输送铁水方案设计

文章以德国西门子公司S7-200系列PLC为中央处理单元,设计了钢铁企业鱼雷罐车输送铁水方案硬件电路,编写了相应的控制软件流程并将其成功应用于包钢集团公司高温铁水输送车间。在投入使用前对整套设备的工作性能进行了测试试验,各项指标均满足设计要求。

三类聚能侵彻体鱼雷战斗部对目标毁伤数值模拟

利用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA,对形成三类聚能侵彻体(射流、杆式射流和自锻破片)鱼雷战斗部进行目标毁伤数值模拟及对比分析,以寻求成型装药结构对毁伤效果的影响。给出了三类聚能侵彻体在水介质中的运动规律和破甲毁伤效果,为鱼雷战斗部的设计及提高战斗部威力提供参考。

椭流形线型铅鱼及其标准化、系列化研究

水文测验铅鱼标准化、系列化的原则，是线型合理，铅鱼在水中摆动小，设计计算简单，制造方便；线型既能用于测流铅鱼，又能用于悬沙采样器和床沙采样器体身，具有较为广泛的通用性。为此，基于流体力学基本原理，论证和优选了潜体的几何特征参数，研制出的椭流形线型铅鱼，能满足上述原则。并从理论和实践上作了检验，为水文测验铅鱼的标准化和系列化，提供了一条新途径。

椭流形线型铅鱼及其标准化、系列化研究

基于流体力学基本原理 ,论证和优选了潜体的几何特征参数 ,研制出了椭流形线型铅鱼 ,并从理论和实践上作了检验 ,为水文测验铅鱼的标准化和系列化 ,提供了一条新途径。