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基于ARM与CPLD的电动装置测试仪的研究及实现
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作者 单黎黎 唐友怀 +1 位作者 贺申 周强 《阀门》 2006年第2期21-24,共4页
介绍了基于ARM单片机和CPLD的电动装置转速和转矩测试仪的设计方法,给出了光电编码器输出脉冲信号的四倍频鉴向相电路的CPLD实现方法。
关键词 电动装置 arm CPLD 转速 转矩
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现场可配置片上系统TA7V05的应用研究
2
作者 黄先进 《单片机与嵌入式系统应用》 2004年第4期32-35,共4页
介绍一款功能强大的片上系统级芯片——TriscendTA7V05,重点介绍其中的CSL功能模块;结合作者的研究方向,给出TriscendA7V芯片在电机控制中的应用。
关键词 片上系统 ta7V05 可配置系统逻辑矩阵 PWM arm
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基于ARM7的步进电机控制系统的设计
3
作者 闫石磊 苏维嘉 《伺服控制》 2010年第5期36-37,56,共3页
介绍了一种采用ARM7内核的LPC2132微处理器和驱动芯片TA8435H来控制步进电机的设计方案。根据此方案设计的控制系统硬件电路简单、抗干扰能力强、定位准确。实践证明,该控制系统性能优于传统控制器,而且性价比更高。
关键词 arm7 ta8435H 步进电机
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Effect of Ta on solidification characteristics and mechanical properties of DZ411 Ni-based superalloy
4
作者 Peng Peng Zi-jie Liu +3 位作者 Yuan-li Xu Xu-dong Zhang Zhi-kun Ma Jia-tai Wang 《China Foundry》 SCIE CAS CSCD 2023年第5期376-386,共11页
The effects of Ta content(2.72wt.%,3.10wt.%and 4.00wt.%)on the solidification characteristics and mechanical properties of directionally solidified DZ411 Ni-based superalloys were investigated.It is found that the con... The effects of Ta content(2.72wt.%,3.10wt.%and 4.00wt.%)on the solidification characteristics and mechanical properties of directionally solidified DZ411 Ni-based superalloys were investigated.It is found that the content of Mo decreases with the increase of Ta in liquid phase after directional solidification,indicating the addition of Ta can reduce the element segregation in alloys.The primary and secondary dendrite arm spacings(PDAS and SDAS)of the DZ411 alloy increase with the addition of Ta,which are consistent with the models by Hunt and Wagner.The increase of PDAS and SDAS can provide enough space for the growth of tertiary dendrite arms,which hinders the growth of unfavorably oriented primary dendrites.As a result,the addition of Ta facilitates the growth of favorably oriented dendrites.More MC carbides andγ-γ'eutectics are formed in the interdendritic regions,which is attributed to the segregation of Ta in the liquid phase.Furthermore,the degree of supersaturation of W,Mo inγmatrix increases with the increase of Ta,thus,the addition of Ta promotes the formation of TCP phase.The addition of Ta also increases the microhardness in both the primary dendrite and interdendritic regions of the alloy,and the microhardness of the primary dendrite is closer to that in interdendritic regions with the increase of Ta. 展开更多
关键词 DZ411 superalloy directional solidification ta dendrite arm spacing MICROHARDNESS
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弯-扭型绳驱蛇形臂的结构设计与运动学分析
5
作者 刘瑞 蒋周翔 +3 位作者 赵宇辰 龙忠杰 白龙 高哲芮 《机床与液压》 北大核心 2024年第23期14-19,共6页
为了进一步提升蛇形机械臂的工作效率,建立一种具有扭转关节的多自由度绳驱蛇形机械臂,为其运动学建模奠定基础。所述蛇形臂(摆动+扭转)将传统蛇形臂(摆动+俯仰)的俯仰关节替换为扭转关节,在不同姿态变化中分析其末端执行器能够到达的... 为了进一步提升蛇形机械臂的工作效率,建立一种具有扭转关节的多自由度绳驱蛇形机械臂,为其运动学建模奠定基础。所述蛇形臂(摆动+扭转)将传统蛇形臂(摆动+俯仰)的俯仰关节替换为扭转关节,在不同姿态变化中分析其末端执行器能够到达的空间范围,并研究达到目标姿态的连贯性。研究结果表明:文中所述蛇形臂末端执行器与传统蛇形臂具有相同的工作空间;在切换特殊位置时,利用特有的扭转自由度,替代了现有蛇形臂利用俯仰和摆动联动来解算绳索伸缩量,提高了机械臂的反应速度及工作效率。 展开更多
关键词 蛇形机械臂 扭转 摆动 绳驱 运动学
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自驱动关节臂坐标测量机模块化关节设计 被引量:13
6
作者 胡毅 黄炜 +1 位作者 胡鹏浩 杨洪涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2021-2029,共9页
传统的关节臂测量机工作时是依靠工作人员牵拉实现运动和测量,存在路径规划不佳、主观性误差大、测量效率低等问题很难适应智能制造对在线自动测量系统的新要求。本文提出了利用含有无刷电机、谐波减速器及精密轴系的模块化关节构成自... 传统的关节臂测量机工作时是依靠工作人员牵拉实现运动和测量,存在路径规划不佳、主观性误差大、测量效率低等问题很难适应智能制造对在线自动测量系统的新要求。本文提出了利用含有无刷电机、谐波减速器及精密轴系的模块化关节构成自驱动关节臂坐标测量机的构想,并对模块化关节进行了构型设计,建立了单关节扭矩估算模型,在此基础上选择了关节2的电机和谐波减速器,设计了关节模块的测控电路,研制了单关节部件样机并进行了重复性实验。其中单方向测量数据表明,为保证较小的测量重复性误差,关节在运动时应尽量避免速度或加速度突变的运动形式;双方向测量的数据表明,当控制电机运动速率小于1.53rad/s时,测头因回弹产生误触发信号的概率较小,此时最大误差数据为±2.11″。上述实验也验证了模块化关节设计方案的可行性,为后续自驱动关节臂坐标测量机整机研制提供了理论和实验依据。 展开更多
关键词 自驱动关节臂坐标测量机 模块化关节 扭矩估算 重复性实验
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测量扭转刚度的高精度角位移传感器 被引量:3
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作者 王广林 万志 +1 位作者 陶崇德 邵东向 《传感器技术》 CSCD 1998年第3期42-43,51,共3页
介绍陀螺仪扭杆扭转刚度自动测试仪中专用高精度角位移传感器的设计。该传感器采用电感式传感器测试原理,采用小角度范围内弧线位移折算的方法实现角位移的测量。解决了非接触测量、无测量力影响和传统测角方法与结构不便安装的问题。... 介绍陀螺仪扭杆扭转刚度自动测试仪中专用高精度角位移传感器的设计。该传感器采用电感式传感器测试原理,采用小角度范围内弧线位移折算的方法实现角位移的测量。解决了非接触测量、无测量力影响和传统测角方法与结构不便安装的问题。实验证明,所研制专用传感器满足设计要求,达到设计指标,且具有合理的性能价格比。 展开更多
关键词 陀螺仪 扭杆 扭转刚度 角位移传感器 测量
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陀螺仪扭杆扭转刚度专用高精度力偶矩传感器的研制 被引量:1
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作者 王广林 万志 陶崇德 《仪表技术与传感器》 EI CSCD 北大核心 1997年第11期5-7,共3页
在陀螺仪扭杆扭转刚度自动测试仪的研制过程中,需研制一套专用高精度传感器。本文重点介绍该套传感器中应变式力偶矩传感器的设计原理、设计方法及其静态特性。实验证明,所设计专用传感器能很好地满足设计要求,达到设计指标。
关键词 陀螺仪 扭杆 扭转刚度 力偶矩传感器 传感器
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类椭圆截面吊臂的约束扭转特性研究 被引量:2
9
作者 张宇 张仲鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第3期237-239,共3页
综合分析常见椭圆截面和大圆角矩形截面大吨位起重机吊臂结构力学性能,提出了一种类椭圆截面起重机吊臂结构。根据吊臂旋转平面受力状态,可将基本臂简化为闭口曲边截面悬臂薄壁梁力学模型。然后基于乌曼斯基理论,推导了该力学模型的约... 综合分析常见椭圆截面和大圆角矩形截面大吨位起重机吊臂结构力学性能,提出了一种类椭圆截面起重机吊臂结构。根据吊臂旋转平面受力状态,可将基本臂简化为闭口曲边截面悬臂薄壁梁力学模型。然后基于乌曼斯基理论,推导了该力学模型的约束扭转特性计算公式。并基于MSC.PATRAN/NASTRAN有限元数值分析验证了理论计算公式的正确性。通过算例分析,获取了一类椭圆截面吊臂的约束扭转翘曲正应力和翘曲位移等重要分析参数。研究表明,推导的理论公式可为类椭圆起重机吊臂的约束扭转分析提供一种简便可行的计算方法。 展开更多
关键词 类椭圆起重机吊臂 闭口曲边截面 约束扭转 翘曲正应力 翘曲位移
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输电塔扭转响应和扭转等效风荷载的计算方法 被引量:3
10
作者 沈国辉 李保珩 +2 位作者 郭勇 赵峥 潘峰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期579-589,共11页
针对输电塔的扭转效应,提出顺线路方向扭转响应和扭转等效风荷载的理论计算方法,分析扭转模态和相干函数对扭转响应的影响,进行气弹模型风洞试验以验证计算结果的准确性,给出同时考虑扭转与平动的风振系数计算公式.结果表明:所提出顺线... 针对输电塔的扭转效应,提出顺线路方向扭转响应和扭转等效风荷载的理论计算方法,分析扭转模态和相干函数对扭转响应的影响,进行气弹模型风洞试验以验证计算结果的准确性,给出同时考虑扭转与平动的风振系数计算公式.结果表明:所提出顺线路方向扭转响应计算方法与风洞试验结果非常接近,计算方法的准确性得以验证;扭转响应计算中应同时考虑水平向与竖直向的相干函数;顺横担方向来流时的扭转响应理论计算结果小于风洞试验值,原因是此时杆件间的遮挡效应产生特征湍流;塔身的扭转放大系数可忽略,横担的扭转放大系数不可忽略,最大值为1.1. 展开更多
关键词 输电塔 扭转效应 等效风荷载 气弹模型 长横担
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斗杆可回转挖掘机工作装置的有限元分析
11
作者 张银彩 贾粮棉 卢跃祖 《石家庄铁道学院学报》 1998年第1期75-80,共6页
用有限元法对斗杆可回转挖掘机的工作装置进行了分析,并对两种约束处理方案进行了分析,建立了闭口薄壁杆件约束扭转双力矩的简化计算公式。
关键词 液压挖掘机 回转式斗杆 有限元 约束扭转
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张峰水库溢洪道三支臂弧形钢闸门设计与研究 被引量:1
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作者 薛桂荣 《山西水利科技》 2008年第4期46-48,共3页
张峰水库是位于山西省晋城市沁水县郑庄镇张峰村沁河干流上的一座大型水库。文中阐述了张峰水库枢纽工程溢洪道大跨度三支臂弧形钢闸门的设计,并对扭角的计算及液压启闭机的选用、减小组合错位偏差等技术问题进行了分析研究。
关键词 三支臂弧形钢闸门 扭角 支铰 液压启闭机 设计与研究
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Ti55531钛合金扭力臂热锻成形工艺设计及优化 被引量:9
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作者 郭晶玉 邓小虎 +1 位作者 郑宝星 武川 《精密成形工程》 北大核心 2021年第2期96-104,共9页
目的根据钛合金扭力臂锻件的形状和结构特点设计热锻成形工艺及模具,并采用正交试验对其进行优化。方法通过有限元仿真对热锻成形工艺及模具的可行性及合理性进行了分析和验证,并采用正交试验方法,通过极差分析和方差分析对热锻成形工... 目的根据钛合金扭力臂锻件的形状和结构特点设计热锻成形工艺及模具,并采用正交试验对其进行优化。方法通过有限元仿真对热锻成形工艺及模具的可行性及合理性进行了分析和验证,并采用正交试验方法,通过极差分析和方差分析对热锻成形工艺进行了优化。结果设计的热锻成形工艺和模具得到的扭力臂锻件成形良好,无折叠缺陷,仅发生轻微穿流;采用优化后的最佳锻造工艺参数组合,即锻造温度为820℃、锻造速度为25 mm/s、模具温度为350℃,获得的锻件平均晶粒尺寸标准差为0.110μm,最大成形载荷为1690 t。结论与正交试验中的其他方案相比,结果更为良好,证明了最佳锻造参数组合的合理性。 展开更多
关键词 扭力臂 锻造 工艺设计 有限元仿真 正交试验
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一种三自由度运动平台机构的优化设计 被引量:7
14
作者 罗文豹 李维嘉 +2 位作者 汪潇 高岩 吴金波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第14期1728-1731,共4页
在分析三自由度平台机构特点的基础上,以平台运动范围、平台台面尺寸要求等为约束条件,以平台可控性能和平台结构尺寸的加权综合最优为目标函数,采用加速遗传算法,对一款带防扭臂的三自由度平台的机构参数进行了优化,并将优化结果运用... 在分析三自由度平台机构特点的基础上,以平台运动范围、平台台面尺寸要求等为约束条件,以平台可控性能和平台结构尺寸的加权综合最优为目标函数,采用加速遗传算法,对一款带防扭臂的三自由度平台的机构参数进行了优化,并将优化结果运用到平台的设计中。应用结果表明,该平台在保证良好运动性能的同时,满足了平台小型化的设计要求。 展开更多
关键词 三自由度 防扭臂 机构优化 加速遗传算法
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单索面斜拉桥薄壁钢箱梁受力研究
15
作者 孙全胜 李锋丹 《山西建筑》 2014年第6期170-172,共3页
介绍了单索面斜拉桥薄壁钢箱梁体系剪力滞后效应的研究现状,并列举了剪力滞分析方法。结合一实际斜拉桥荷载试验,分析了单索面斜拉桥体系下薄壁钢箱梁的整体受力性能,通过实测数据与有限元计算结果对比分析,结果表明:塔端位置处截面剪... 介绍了单索面斜拉桥薄壁钢箱梁体系剪力滞后效应的研究现状,并列举了剪力滞分析方法。结合一实际斜拉桥荷载试验,分析了单索面斜拉桥体系下薄壁钢箱梁的整体受力性能,通过实测数据与有限元计算结果对比分析,结果表明:塔端位置处截面剪力滞后效应不明显,而跨中截面处主梁剪力滞效应则非常突出;实测主梁抗扭性能满足要求。 展开更多
关键词 斜拉桥 长挑臂钢箱梁 剪力滞 箱梁扭转
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特高压长悬臂输电塔结构风振扭转响应 被引量:5
16
作者 张骞 叶震 +2 位作者 蔡建国 余亮 冯健 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1108-1115,共8页
在分析±1100 kV特高压长悬臂输电塔的风振扭转响应机制的基础上,通过有限元动力时程计算考察扭转效应对结构内力的影响。首先,计算特高压长悬臂输电塔结构横担部位的风振系数;其次,根据横担的位移时程结果明确输电塔结构的风振扭... 在分析±1100 kV特高压长悬臂输电塔的风振扭转响应机制的基础上,通过有限元动力时程计算考察扭转效应对结构内力的影响。首先,计算特高压长悬臂输电塔结构横担部位的风振系数;其次,根据横担的位移时程结果明确输电塔结构的风振扭转效应;最后,定义等效扭转风振系数,计算脉动风作用下的附加扭转荷载,分析风向角和长悬臂输电塔横担总长度对结构扭转效应的影响。研究结果表明:在风荷载动力时程的作用下,长悬臂输电塔结构会产生约0.01 rad整体扭转,考虑附加扭转工况可以提高输电塔主材和斜材的设计可靠度,提高程度从高到低依次为塔身斜材、横担斜材、横担主材和塔身主材;应力包络程度从74.4%提升到93.6%,且对所有主材和斜材,考虑扭转荷载的静力计算结果对动力时程计算结果的包络程度均在90%以上;不同风向角时,输电塔结构的扭转效应和横担风荷载Y方向的分配系数呈正线性关系,其中0°风对应的等效扭转风振系数最大,达到0.75,而90°风对应的等效扭转风振系数为0。随着输电塔结构的横担总长度减小,结构的扭转效应也减小,0°风对应等效扭转风振系数先减小后稳定在0.55附近,且拐点与结构的扭转振型的阶次有关。当扭转阵型为低阶阵型时,长悬臂输电塔结构的风振扭转效应明显。 展开更多
关键词 特高压 长悬臂输电塔 风振响应 扭转效应 风向角 横担长度
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旋翼扭力臂孔多轴疲劳准则及挤压强化效果评估 被引量:1
17
作者 王春光 郭倩 +3 位作者 平学成 应少军 赵越 熊曦耀 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第6期49-57,共9页
扭力臂组件是直升机旋翼系统中的重要部件之一,在飞行过程中,其承受着复杂高频振动及交变载荷,所以紧固孔连接处易发生疲劳破坏。为了改善扭力臂孔的疲劳性能,通过三维非线性接触有限元对扭力臂进行力学行为分析。基于Smith-Waston-Topp... 扭力臂组件是直升机旋翼系统中的重要部件之一,在飞行过程中,其承受着复杂高频振动及交变载荷,所以紧固孔连接处易发生疲劳破坏。为了改善扭力臂孔的疲劳性能,通过三维非线性接触有限元对扭力臂进行力学行为分析。基于Smith-Waston-Topper(SWT)准则,对扭力臂孔的裂纹萌生位置及疲劳寿命进行预测,并分析孔挤压工艺对扭力臂孔疲劳寿命的影响。结果表明:SWT损伤准则可以成功预测疲劳裂纹萌生位置和寿命;扭力臂孔的疲劳破坏属于I型破坏,且裂纹萌生处有三维裂纹源;随着挤压量的增加,扭力臂孔的疲劳寿命基本呈现出增大的趋势,最后趋于稳定;把扭力臂孔破坏点位置作为挤出端,寿命提升效果最好;孔面残余压应力有益于延长疲劳裂纹萌生寿命。挤压强化多轴疲劳预测方法可以为扭力臂寿命预测和优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 扭力臂孔 挤压强化 多轴疲劳 裂纹萌生 寿命预测
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长横担输电塔扭转向等效静力风荷载 被引量:2
18
作者 杨子烨 邓洪洲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期125-132,共8页
为研究长横担输电塔扭转向等效静力风荷载的计算方法。以弹簧-多质点模型为基础提出了多自由度扭转向振动方程,并从频域角度对方程进行求解;在考虑一阶扭转振型贡献的基础上,采用惯性风荷载法提出了扭转向等效静力风荷载的计算公式;基... 为研究长横担输电塔扭转向等效静力风荷载的计算方法。以弹簧-多质点模型为基础提出了多自由度扭转向振动方程,并从频域角度对方程进行求解;在考虑一阶扭转振型贡献的基础上,采用惯性风荷载法提出了扭转向等效静力风荷载的计算公式;基于塔架结构顺风向体型系数及准定常理论,对塔架节段的扭转向风荷载谱进行推导;针对直流输电塔特有的几何构型及动力特性,提出简化模型并对振动方程及风荷载谱的计算公式进行简化;以准东-华东±1100 kV输电工程角钢塔为例,将采用上述方法的得到的输电塔主材、斜材及横隔材轴力与动力时程分析及我国规范方法的计算结果进行对比。结果表明,与规范方法相比,上述方法能提高主材、斜材和横隔材的设计可靠度,特别对塔身斜材及横隔材的可靠度提高较大,分别达98.5%及89.8%以上。 展开更多
关键词 长横担输电塔 等效静力风荷载 扭转效应 惯性风荷载法
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溢洪道弧形工作门设计过程中几个空间角度的探讨 被引量:1
19
作者 许勇刚 廖玉海 《水电与新能源》 2012年第5期61-64,共4页
介绍了潘口水电站溢洪道弧形工作闸门斜支臂设计过程中的几个空间角度问题。其中主要包括支腿偏斜角、支臂偏斜角的区别、计算及现行规范中空间扭角公式的推导,并简要阐述了支臂和门叶对接过程中可能遇到的问题。弄清这几个空间角度能... 介绍了潘口水电站溢洪道弧形工作闸门斜支臂设计过程中的几个空间角度问题。其中主要包括支腿偏斜角、支臂偏斜角的区别、计算及现行规范中空间扭角公式的推导,并简要阐述了支臂和门叶对接过程中可能遇到的问题。弄清这几个空间角度能为减小闸门制造和安装误差提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 潘口水电站 溢洪道弧形工作门 斜支臂 偏斜角 扭角
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弧形闸门斜支臂空间角度分析 被引量:1
20
作者 匡涛 牛继业 +1 位作者 南海龙 印术宇 《水电能源科学》 北大核心 2023年第1期186-189,共4页
大型弧形闸门斜支臂空间角度易出现混淆和错误,且其微小的误差会造成结构上的很大误差,影响弧门的制造、安装及运营安全。因此,对弧门斜支臂的几个关键空间角度进行定义区分和计算,并以实际工程弧形闸门为例,分析斜支臂各关键角度对闸... 大型弧形闸门斜支臂空间角度易出现混淆和错误,且其微小的误差会造成结构上的很大误差,影响弧门的制造、安装及运营安全。因此,对弧门斜支臂的几个关键空间角度进行定义区分和计算,并以实际工程弧形闸门为例,分析斜支臂各关键角度对闸门制造和安装精度的影响程度,进而提出可提高制造和安装精度的措施,以供后续斜支臂弧形闸门设计、制造和安装参考。 展开更多
关键词 弧形闸门 斜支臂 支臂扭转角 支臂水平偏斜角 支铰偏斜角 上下支臂夹角
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