某无人作战平台触控交互效率评价研究

为解决现有界面评价中存在的指标体系构建过程依据欠缺、评价数据主观程度过高、操控维度量化手段不足及评价方法客观属性考量较少等问题,本研究提出了一种基于拇指热区与眼动实验的触控交互效率评价方法.首先,从任务与人机交互过程视角切入,将拇指热区引入到评价指标体系中,并结合已有眼动指标提供了一种触控交互效率评价指标体系构建新思路;其次,分别通过改进专家评分、熵权法与CRITIC法得到各指标权值,并将其融合得到综合权重;然后,使用逼近理想解法(TOPSIS)评估地面无人机动作战平台多种原型方案的触控交互效率,得到最佳方案;最后,通过某型地面无人机动作战平台对本研究方法进行了应用与分析,验证了所提方法的有效性.

交直流交叉跨越碰线故障及其保护风险分析

中国直流输电工程输送距离长、跨度大,与交流线路跨越的情况日益增多。电网出现了新的故障形式--交直流碰线故障,其故障特征及对继电保护的影响研究比较匮乏。对碰线故障的特征进行理论分析,基于详细直流工程PSCAD/EMTDC仿真平台搭建交直流同塔模型,对碰线故障引起的特征量及其影响因素进行研究,并分析其对交直流保护动作特性的潜在挑战。仿真结果表明:碰线故障引入的工频分量会使直流线路行波保护动作率降低;行波保护与交直流碰线保护在保护配合范围内存在动作死区;交流距离保护灵敏度下降。

非线性海床土对钢悬链式立管触地点动力响应和疲劳损伤影响分析

基于钢悬链式立管(SCR)动力分析程序CABLE3D,采用大挠度柔性梁理论建立SCR的运动方程,将线性海床模型扩展为考虑海床土吸力的非线性海床模型,采用非线性有限元方法对控制方程进行离散,时域内积分采用Newmark-β法,开发出新的计算程序。通过算例分析上部浮体垂荡运动幅值、海床土剪切强度、海床土剪切强度梯度对SCR触地点区域动力响应和疲劳损伤的影响。分析结果表明:SCR触地点区域动力响应和疲劳损伤对上部浮体垂荡运动幅值和海床土剪切强度的变化较为敏感,疲劳损伤在触地点区域最大,远大于悬垂段和流线段,在设计过程中应采取一定的加强措施。

深海J型铺管法管线触地区域动力响应研究

J型铺管法是深海管线铺设安装最先进的方法之一,研究铺设过程中管线受浮体运动和海洋环境载荷的动力响应影响,有助于认识和提高J型铺管法管线铺设的安全性。通过管线的静态整体构型分析得出其力学关键位置,并对其做时域动力响应计算,着重探讨了不同波浪情况、浮体垂荡和纵荡运动幅值,以及顶部张力参数对管线应力水平动力响应的影响。研究表明:触地区域是深海J型铺管法管线的应力响应最大位置;波浪水动力载荷对管线的直接影响作用较小;铺管船等浮体的垂荡运动对管线触地区域的力学影响显著,纵荡运动的影响略低于垂荡运动;管线顶部施加的张力越大,触地区域动力响应减小,但减小有限。

钢悬链线立管触地段的结构循环应变响应实验研究

基于量纲分析理论,建立了钢悬链线立管(SCR)触地段的结构循环应变响应的相似准则。设计SCR立管触地段与土体相互作用装置,实验研究了典型工况下触地段床面形状变化对结构应变响应的影响。实验结果表明:水流载荷可使立管触地段下方土体局部冲刷的范围增大,立管结构应变幅值也相应增大;随着管土循环拍击作用和局部冲刷变形的发展,钢悬链线立管触地段的循环应变幅值逐渐增大并趋于稳定值;在立管脱离床面的瞬间,可观测到立管上缘拉应变突增的现象。拉应变突增幅度随着床面变形的发展逐渐增大,进而导致循环应变幅值的增加。

复杂载荷作用下立管触地段损伤管道的动力响应

触地段(Touchdown zone, TDZ)是在役钢悬链线立管(Steel catenary riser, SCR)的关键部位,在复杂载荷作用下,极易形成损伤缺陷,其载荷寿命的评估是深海结构工程中的一个关键问题。本文以大型有限元软件ABAQUS为平台,运用损伤管道实体单元与土弹簧阻尼单元相互作用的模型模拟触地段损伤海底管道在复杂载荷作用下的动力响应,数值计算考虑了管-土相互作用过程中的材料非线性、几何非线性以及接触非线性。讨论了单一环向体积损伤位于触地段管道的不同位置时,触地段损伤管道在不同载荷作用下的动力特性及特征点的动力响应。结果表明,管道所受内外压力以及管道提升端的竖向位移载荷会影响结构的自振频率;体积损伤部位的动力响应较完好部位更剧烈;体积损伤的位置和动力载荷频率对管道动力放大系数的影响很大;当动力载荷的激励频率越接近结构基频时,损伤管道的动力响应及动力放大系数越大。

丛式井防碰技术在埕岛西合作区的应用

分析防碰技术表层规则和OSF分离系数准则,利用极坐标图优越的直观性和指导性特点强化防碰设计,并在此基础上结合多种现场防碰措施,制定出一套系统化防碰方案,形成了基于槽口优选、钻井顺序优化的防碰设计及措施优化技术,在埕岛西合作区应用效果较好,为解决同类型丛式井组防碰问题积累了宝贵经验。

VTIQ联合US-FNAB对桥本甲状腺炎合并甲状腺乳头状癌颈部中央区淋巴结性质判定的价值

目的:探讨声触诊组织成像量化(virtual touch tissue image quantification,VTIQ)技术联合超声引导下细针抽吸活检(ultrasound-guided fine-needle aspiration biopsy,US-FNAB)对桥本甲状腺炎(Hashimoto’s thyroiditis,HT)合并甲状腺乳头状癌(papillary thyroid carcinoma,PTC)颈部中央区肿大淋巴结性质判定的价值。方法:回顾性分析125例经病理证实的PTC合并HT患者的174枚颈部中央区肿大淋巴结,术前均行VTIQ及US-FNAB检查。VTIQ技术通过测量横向剪切波速度(shear wave velocity,SWV)来表明淋巴结的软硬,通过绘制受试者工作特征(receiver operator characteristic,ROC)曲线求取最佳诊断界值。使用US-FNAB细胞学结果判断淋巴结性质,将VTIQ、US-FNAB及VTIQ联合US-FNAB结果与术后病理对照,比较各自的诊断效果。结果:174枚颈部中央区淋巴结中,PTC转移淋巴结92枚,反应性增生淋巴结82枚。PTC转移淋巴结SWV平均值显著高于反应性增生淋巴结(P<0.001)。根据ROC分析结果,SWV平均值诊断界值为3.29 m/s,此时准确率为78.16%,特异性为78.05%,敏感度为78.26%。US-FNAB诊断准确率为86.21%,特异性为100.00%,敏感度为73.91%。VTIQ、US-FNAB及VTIQ联合US-FNAB对应的曲线下面积(area undercurve,AUC)分别为0.782、0.870、0.874,US-FNAB、VTIQ联合US-FNAB与VTIQ比较诊断效果差异有统计学意义(P<0.05),US-FNAB与VTIQ联合US-FNAB间诊断效果无统计学差异(P>0.05)。结论:VTIQ联合US-FNAB对于HT合并PTC颈部中央区肿大淋巴结性质的判定具有一定的应用价值。

一种通过增加弯曲段惯性体改善钢悬链线立管运动性能的方法

本文介绍一种通过在靠近海底触地点的弯曲段增加惯性力来改善深水钢悬链线立管运动性能的方法,达到显著降低弯曲段的极限应力和疲劳损伤的目的。在弯曲段增加的惯性体,来自立管顶端浮体的动能经过惯性体的吸收和耗散以后,进一步传递到敏感的立管触地点的能量大为降低,从而改善钢悬链线立管,尤其在弯曲段的运动特性,最终降低触地点附近立管的应力、减少疲劳。本文采用有限元单元CABLE3D对惯性体的设计进行数值模拟。惯性体的引入可以有效地增加浮体运动和立管弯曲段运动的解耦,以低成本的方式使本不适用的简单钢悬链线立管通过在弯曲段增加惯性体来改善其运动性能,从而达到适用标准。

面向机床涂装的分区式喷漆室控制系统设计与实现

为了满足机床涂装需要,采用分区喷漆室涂装模式,基于PLC和触摸屏开发了现场控制系统.通过实现喷漆室的分区喷涂模式,降低了大型喷漆室的运行能耗.

非封闭式轨道交通直流牵引系统轨旁设备接地研究

城市轨道交通直流牵引系统中,由于用作回流的钢轨需考虑减少杂散电流泄漏而绝缘安装,非封闭区段架空接触网区域内的轨旁设备接地需特别注意,以避免故障情况下(如接触网断线)出现不可接受的电位导致人身电击事故。轨旁设备的接地需要考虑两方面因素,一是避免回流轨与轨旁设备(外露可导电体)的电位差超过标准规范允许值,二是需要考虑减少杂散电流,在两者无法兼顾时应优先考虑减小电位差。本文针对轨旁设备接地根据不同低压配电形式进行分析,并提出相应的措施建议。

智能一卡通及其在小区中的应用

文章分析了人们对一卡通在认识上的误区,指出真正意义上的一卡通应该是基于"一十一库一网",论述了非接触智能卡的技术原理和优点,并且详细介绍了智能一卡通在小区中的应用实例。