基于PLC的物料入库系统设计

本文以自动化生产线中仓储单元的物料入库为例,介绍了物料入库单元伺服控制系统的硬件组成,软件设计及其调试过程,并重点讲述平面九宫格仓库入库的PLC程序设计方法。此伺服控制系统采用西门子S7-1200系列PLC和V90伺服控制器,采用西门子KTP700系列触摸屏对系统进行监控、控制和相关参数的修改,经过软硬件调试,机械手能自动将物料送到指定的九宫格仓库的某一格中。

结合路径规划的虚拟夹具遥操作研究

在传统的遥操作任务中,由于环境的不确定性和动态变化,传统虚拟夹具面临着实时适应环境变化的挑战,这限制了其在多变环境中的应用范围。为了解决这一问题,文中提出一种结合反向搜索可视图路径规划算法与虚拟夹具技术的创新策略,以实现自适应虚拟夹具的构建和应用。搭建了基于触觉设备Geomagic Touch和ABB公司的IRB 1410型机械臂的遥操作系统,在该系统上进行了路径规划对比实验,并设计了具有突发情况的多组虚拟夹具对比实验。实验结果表明,这种自适应虚拟夹具有效地提高了遥操作系统在复杂环境中的适应能力,它不仅能够保护遥操作系统免受意外伤害,还显著提高了操作者的工作效率。研究结果证明了自适应虚拟夹具在提高遥操作系统灵活性和准确性方面的重要价值,为遥操作技术的进一步发展提供了有力的理论和实践支持。

面向飞行交互任务的三种人机交互方式效率比较研究

目的针对飞行任务情境下的多通道人机交互系统,比较手动触控、眼动控制和语音控制三种人机交互模式的交互效率。方法以20名飞行员为对象,基于特定飞行任务情境,分别以三种人机交互模式完成一级(相对简单)和二级(相对复杂)交互实验任务。交互效率指标包括系统的交互时间、响应时间、融合计算时间和错误次数。实验完成后飞行员再进行主观评价,评价内容包括交互模式与任务的适配性、与使用预期的一致性、容错性、有效反馈性和对于该交互模式在未来飞行领域的应用倾向性。结果在飞行任务情境下的交互效率,手动触控、语音控制和眼动控制之间普遍存在显著性差异,但在一级和二级交互任务中的差异性各有不同。综合各级交互实验任务,得到的主要实验结果包括:(1)手动触控的交互时间最短,语音控制的交互时间最长,交互模式的主效应显著(F=18.214,P<0.001,η2=0.565);(2)手动触控的响应时间最短,眼动触控的响应时间最长,交互模式的主效应显著(F=153.085,P<0.001,η2=0.944);(3)手动触控的融合计算时间最短,语音控制的融合计算时间最长,交互模式的主效应显著(F=41.702,P<0.001,η2=0.777);(4)语音控制的错误最少,眼动控制的错误最多,交互模式的主效应显著(χ2=22.845,P<0.001,φ=1.097);(5)飞行员对语音控制的主观评价得分均高于眼动控制,且均具有统计学意义(P<0.001,P<0.01)。结论本研究针对飞行交互任务,通过实验和主观评价相结合的方式,对手动触控、语音控制和眼动控制三种交互模式的交互效率进行了比较研究,交互模式对交互效率有明显影响。手动触控在交互时间效率上有明显优势,语音控制在简单任务的准确性中占优,而眼动控制在时间效率和准确性方面均相对较弱;相比眼动控制,飞行员对语音控制表现出更高的评价和倾向性。研究结果可为多通道交互系统的未来设计、评估与应用提供参考。

HMI触摸屏与TMC控制器在试验机上的应用

触摸屏广泛应用于各种工业设备中,用来控制下位机、设置参数、显示数据、监控设备状态、显示报警信息等,触摸屏的应用可大幅提升工业机械设备的智能化和信息化水平。本文将HMI触摸屏与TMC控制器通过串口RS232通信连接,完美解决了电子蠕变试验机的现场使用需求,简化了用户操作,简单明了的数据显示和参数设置方式让现场操作更加舒适、高效。

基于HXD3C电力机车主断路器控制的人机界面智能控制

HXD3C电力机车(涉及司机操纵台的操作采用虚拟仿真操作实现)有1个主断路器,安装在电力机车车内的高压电器柜内。在升弓状态下,按下扳键开关主断“合”后,经过一系列逻辑判断后,控制主断电磁阀得电,压缩空气进入主断路器使其主触点闭合。按下扳键开关主断“分”,控制电磁阀失电,主断路器断开。设有两组独立的辅助电源(UA11、UA12)。UA11为牵引通风机、冷却塔风机等供电,UA12为油泵、车体通风机、空气压缩机供电。当某一套辅助变流器发生故障时,故障转换电磁接触器闭合,另一套辅助变流器承担机车全部的辅助电动机负载。此时,该辅助变流器按定频定压方式工作。根据控制要求,依据列车牵引控制平台,实现主断路器手动合闸的控制电路设计、PLC程序设计及触摸屏的智能控制监控设计。

基于PLC的矿用转载机控制系统设计与实现

我国煤炭产量逐年上升,掘进开拓工作量增加导致煤矸石产生量也随之增大,需要对矸石进行集中处理,统一调度和快速装运。煤矿现有条件下,大多采用的方法具有运量小、劳动效率低、不适合机械化连续作业等缺点。针对煤矿巷道有限的条件,要做到矸石等物料的连续装车转载,实现全自动化,不仅需要解决自动推送的问题,而且需要解决自动分装矸石以及控制的难题,并协调各个部件相互之间动作,才能实现连续的自动化作业。为此,设计开发了基于S7-200PLC的自动转载机控制系统,利用自控系统硬件与软件的结合,实现矿料的自动转载运输。研究对推动煤矿企业的机械化、自动化、信息化、智能化发展,构建绿色矿山、智慧矿山建设具有积极意义。

综采工作面带式输送机触控喷雾降尘技术应用

针对老石旦煤矿16402综采工作面运输顺槽带式输送机运煤所带来的粉尘污染,应用触控喷雾降尘技术,设计了全断面低压喷雾布置方案,采用空心锥形喷嘴的组合方式进行喷雾降尘,经现场测试,喷雾覆盖范围广、降尘效果良好,净化了风流,改善了运输顺槽的作业环境。

新型智能漂洗控制器设计研究

手动漂洗器是日化洗涤行业必备实验室仪器,人为操作对实验结果的重复性存在影响,同时费时费力。基于此,设计了一种新型智能漂洗控制器,其结构简单,易操作,解决了标准实验对转速、转动方式、时间的精度控制要求问题。

基于PLC的缠绕型管材切割锯的电气控制设计

针对以往多重增强钢塑复合压力管切割工作效率低、切面不平整的问题,设计了一款定长切割系统。使用PLC控制电机驱动,介绍了系统的机械结构以及触摸屏界面的设计。运用传感器对输入信号进行转换,PLC控制各个部分的电机,实现各功能模块的控制管理。工程的前期调试以及后续投入生产表明:此切割锯运行平稳,切口平整,设计合理,可单机操作也可联机操作,实现手动切割和自动化定长切割,满足使用要求。

基于PLC和触控屏的远程变频调速监控系统设计

针对PLC数模混合变频调速控制系统的可靠性受环境影响大、成本高、维护周期长等缺点,设计了一种远程通信变频调速的PLC控制系统。采用Modbus RTU通讯协议、RS485通信方式、PLC及触控屏实现交流电机的精准连续调速,实时获取变频器和电机的工作状态与故障情况。实验结果表明,该设计是一种调速精度高、易于扩展的变频调速控制系统。

Profibus-DP总线在印染拉幅定形机电气控制系统上的应用

对印染拉幅定形机的电气控制系统进行概述。该系统采用先进的西门子Profibus-DP总线通信技术,配备丹佛斯FC302变频器构成速度闭环控制方式。通过信号级联输出方式,实现各传动单元之间的速度同步,提高速度信号的实时性和精确度。此外,介绍了风机变频器和温控表所采用的Modbus总线通信方式,该通信方式实现了更好的设备数据整合与数据交换。

基于PLC与触摸屏的试验控制箱

本文介绍了采用可编程序控制器PLC与触摸屏设计制作的用于实验室试验的控制箱,对其设备的硬件构成和软件设计进行了阐述。该设备投用后,其方便简洁的人机界面,准确可靠的控制性能,大大简化了操作难度,提高了实验室的工作效率,保证了试验工作质量。

电网调度“一键式”顺控操作的建设与应用

电网规模越来越庞大,电网倒闸运行和检修工作愈加复杂繁重。变电站顺控操作模式将传统人工倒闸操作模式转化为操作步骤一键启动和设备自动识别的模式,但变电设备远端操作长期等待情况仍然严重。调度“一键式”顺控操作将操作业务后移,精准定位各专业角色,优化顺控技术框架,科学设计交互接口及功能,建立“全链条,全在线”防误管理体系,文章进一步改进调度和变电站顺控闭锁库、典型操作票及其操作流程,完成了调度“一键式”顺控操作的各项条件建设,通过实操检验,证明其可行、可靠、高效,为电网调度全面推广该技术提供参考。

触摸屏与PLC组成的重力式造浪控制系统设计

阐述一种利用触摸屏与PLC组成的控制系统设计方法,触摸屏与PLC组合实现水泵阀门系统、液压驱动系统的控制,传感器数据的采集,PLC的可视化应用。

多功能热风烘干机控制系统设计

通常的热风烘干机是配备专用的控制系统。当控制系统出现问题时,只能由厂家提供维修,维修成本较高。为了解决烘干机控制系统的维修问题,本文研究了一款MCGS触摸屏结合I/O模块配置的控制系统。系统能够对以热泵、电加热、天然气燃烧机为热源的烘干机进行控制,操作及维护简单,具有良好的扩展性能。

多屏互动中的触控交互技术专利分析

【目的】利用触控技术实现多屏互动成为研究热点,国内外的相关申请也越来越多,从专利角度对该领域的发展现状进行分析,为相关企业在该领域的深入研究和市场竞争提供有价值的专利信息。【方法】本文针对多屏互动中的触控技术的专利申请进行检索和统计,对申请人和申请量进行了分析,并分析了全球重点申请人的相关专利技术。【结果】多屏互动中的触控交互技术专利的申请量逐年增加,中国申请人在该领域的起步晚,但发展速度快,成为该领域的重要专利来源地。【结论】中国企业应重视在该领域的科学技术创新和专利布局,利用专利武器提升核心竞争力。

基于PLC的可移动式压差预冷机控制系统设计

针对目前压差预冷装置高能耗、低效率问题,通过对系统结构及工作原理分析,设计了一种基于PLC、触摸屏与变频器组成的控制系统,旨在实现预冷过程中基于送风参数的自动控制,提高预冷效率。采用变频器和电子膨胀阀控制系统的送风参数;采用HMI触摸屏实现系统的在线实时监控,将预冷过程的相关信息进行实时显示。完成了控制系统的软硬件设计、PLC控制程序以及组态软件设计。测试结果表明,该控制系统性能可靠,响应速度快,提高了果蔬预冷效率,箱体便于移动,满足系统设计要求。

自动贴胶条系统使用介绍

本文介绍了自动贴胶条设备用于对带束层贴胶条过程的控制,可以实时测量带束层和胶条宽度,并根据带束层和胶条的宽度进行纠偏处理,确保带束层和胶条的贴合符合工艺标准。

基于PLC控制的微波无害化处理系统工程化设计

针对养殖场病死畜禽危害大、处理难的问题,研制出一套微波无害化处理系统。该系统采用微波技术能够快速有效地实现禽类尸体无害化处理,达到灭菌、干燥、资源化利用目的。文章基于西门子S7-200smart PLC和MCGS触摸屏技术设计了微波无害化处理控制系统,该系统自动化程度较高,可实现处理过程控制的一键化操作。系统能实时监控加热罐体内部温度和湿度,工艺流程得到极大优化,工艺控制过程更人性化、可视化,实现了微波无害化处理的智能控制,目前已经在养殖场落地应用。生产实践表明:该系统能长期稳定运行,微波灭菌效果及产出物均达标,满足用户需求。

基于CAN总线的液晶触摸屏显示控制方法

基于数据驱动的液晶触摸屏显示控制方法主要通过内部逻辑单元的点阵实现对屏幕内容的显示控制,由于显示数据逻辑较为简单,导致画面切换时间较长。对此,提出基于CAN总线的液晶触摸屏显示控制方法。选用CAN总线作为传输线路,对触摸屏的显示接口进行改装。规划网络指令数据的传输路径并细化灰度显示的控制逻辑。在实验中,对提出的方法进行了切换时间的验证,经实验分析证明,利用提出的方法对液晶触摸屏进行显示控制,画面切换时间较短。