基于遗传算法的154T电动车牵引励磁PID控制器的设计

讨论了154T电动轮自卸车牵引励磁控制的基本问题;分析了传统PID控制器的不足和基于遗传算法PID控制器的优势;论述了遗传算法的原理、基本问题和实现步骤.研究了电动轮自卸车的牵引特性和牵引励磁控制系统的结构,根据设计,该系统被控对象可简化为二阶系统,而控制器采用基于遗传算法的PID控制.用MATLAB对PID参数整定进行了仿真,以考察利用遗传算法的进化能力优化PID的效果.仿真结果表明,经过遗传算法优化的PID控制器具有较高的精度和较强的适应性,能获得满意的控制效果.

基于ANSYS Workbench清障车底盘有限元分析

国内清障车基本是由载货汽车的二类底盘改装而成的,其底盘结构不能完全适应清障车作业,底盘性能未能充分利用。基于ANSYS Workbench软件对清障车底盘进行了有限元计算,分析了制约清障车作业能力的原因,并进行了结构改进。

钻机整体移运系统

为了提高钻机的移运性能,减少钻机搬迁所需的运输车次,节约钻机搬迁安装时间,降低钻机搬迁成本,研制开发了一种用于钻机搬迁的钻机整体移运系统。该系统由钻机底座整体移运系统和钻机井架及其游动系统水平整体移运系统两大部分组成,可将钻机底座和钻机井架分别整体移运。现场使用情况表明,该系统结构合理,性能先进,各项技术指标均达到现场搬迁要求,提高了钻机搬迁的效率,取得了较好经济效益和社会效益。

清障车抱胎器的建模设计与有限元分析

设计了一种新型平板清障车抱胎器,采用铰接式U型结构,以适应道路差等恶劣的工作环境,并实现快速固定不同规格的故障车辆轮胎,以满足国外市场需求。根据清障车的材料属性建立有限元分析模型,并在静止状态、正常行驶和紧急制动三种工况下,分别使用ANSYS软件分析其应力分布及形变位移情况,为今后设计清障车抱胎器提供参考。

选矿厂炉前皮带系统微米级干雾抑尘技术的应用实践

针对某选矿厂炉前皮带系统除尘存在的问题,结合微米级干雾抑尘技术原理,制定了具体的技术方案,对系统设备配置、主要设备功能配置进行了说明。设计了一种移动式皮带卸料车除尘方法,分析了装置的具体组合特征及实施方式,对比了微米级干雾抑尘技术与传统的布袋除尘效果。结果表明,微米级干雾抑尘技术在投资费用、建设面积及系统耗电、耗水、耗气和维修费用等方面均优于布袋除尘器,经测算,投资成本降低440万元,运行成本费用降低309万元/年,除尘效果较为显著。

用自制件和国产件修复CW50GTL型牵引汽车

日产CW50GTL型40t牵引汽车，转向器上端盖的滚针轴承和橡胶密封圈、RD8型柴油发动机的进、排气门座圈以及拖车平衡梁轴会等损坏时，可用重新测绘制件的自制作和用国产件进行修复，取得了良好的效果，使牵引汽车恢复了运行。

年产2亿块粉煤灰砖装车线设计

粉煤灰砖装车线是粉煤灰砖线生产的最后一道生产工序,随着砖线生产规模的扩大,自动化装车就显得尤为迫切。为此介绍了粉煤灰砖自动化装车线的组成、工作原理及其应用及设备的设计,从带垛蒸养车进入装车线再到蒸养车的分离、砖垛的装车及空蒸养车继续前行进入下一工作环节的整个过程都作了说明,对粉煤灰砖自动化装车线设计及应用有一定的帮助作用。

一种用于纯电动车辆应急救援的专用车设计

研究分析了纯电动车辆的典型故障模式,通过选择不同的工作模式,实现故障车辆快速抢修和辅助救援。此外,针对现场无法快速抢修的工况,配合车载移动充电系统,提出利用救援装备、采取硬牵引或托牵方式将故障车辆快速托移离开事故现场、恢复中断的交通的应急救援方案,此方案对公路安全畅通出行要求具有积极意义。

煤矿智能汽车定量装车系统设计探讨

针对王家岭煤矿产品煤汽车地销系统存在的人员劳动强度大、装车准确率低、车辆补装/卸载造成的场地大量露天堆煤等问题,提出采用自动恒速牵车定量装车站与汽车智能装车系统相结合的技术方案,并对其装车通道配置以及不同维度的站场能力和汽车智能装车系统进行了研究与规划设计。结果表明:采用单通道自动恒速牵车智能汽车定量装车站不仅可满足300万t/a的煤炭发运量,提高装车精度,杜绝车辆的补装/卸载,而且可实现装车过程的无人化操作,提升汽车地销系统发运效率。

清障拖车总体设计

将4×2重卡底盘改制成额定托举质量为7t的清障拖车,介绍了底盘的改制方法、总布置和工作结构计算,并在配重合理布置的基础上完成了建模设计,通过CAE强度分析,校核了前后桥的轴荷分配,证明了改制方案能够满足整车性能要求。

岸边集装箱起重机拖车对位引导及安全防护系统

集装箱码头岸边装卸作业过程中,内拖车初次停驻位置与正确位置常出现偏差,会导致装卸效率低下。基于二维激光扫描仪构建拖车对位引导系统,可对车道中的内拖车进行实时准确定位。结合吊具和内拖车的当前作业状态数据,自动导引拖车司机停驻在准确位置,具备防砸车头及水平拖吊具安全防护功能。

电缆拖链系统在磷化工带式输送机移动卸料车上的应用

在中国五环工程有限公司位于印尼的两个磷肥总承包项目中,固体原料(磷矿石、硫磺)及中间产品(湿磷石膏和造粒石膏)的储运系统中共有5条带移动卸料车的带式输送机,均采用电缆拖链系统对移动卸料车进行供电。电缆拖链系统可随移动卸料车同步运动,不需要施加额外动力,运行平稳、维护工作量低。

基于力学分析的皮卡车牵引能力研究

本文介绍了一种基于力学分析的皮卡车(也称多用途货车)牵引能力的理论计算和试验方法,得出了决定皮卡车牵引能力的主要因素有:皮卡车动力传动系统能力、驱动形式、结构强度,挂车类型以及道路情况等。经验证,理论计算得到的牵引能力与试验结果一致性较好:通过皮卡车牵引能力的计算和验证,能够有效指导企业进行设计开发,充分发挥皮卡车较强的牵引能力特性,推动皮卡车市场发展。