上回转塔式起重机平衡重计算方法

为进一步提高上回转塔式起重机的抗倾覆能力,提高其工作稳定性,保证起重机平衡重设计的精准性,以更好地满足操作需求和工作需要,该文分析上回转塔式起重机平衡重的作用及影响、平衡重计算方法问题及改进,研究上回转塔式起重机的构造,并重点探究科学的上回转塔式起重机平衡重计算方法,以期为相关工作提供一定帮助。

清平4号大桥薄壁空心高墩爬模施工技术研究

丘北至砚山高速公路清平4号大桥的14个薄壁空心高墩的施工是项目关键。鉴于最高墩高达58m,施工条件复杂且场地有限,大型设备进场困难,本文提出采用爬模施工法进行薄壁空心高墩的施工。文章详细阐述了模板配置、爬架设计、组装方案以及特殊节段的施工方案,并介绍了塔吊选型与布置。此外,本项目还开发了一套先进的爬模控制、监测及预警系统,旨在提高施工精度、效率及安全性。通过本文的研究,为类似桥梁工程的高墩施工提供了有益的参考。

塔式起重机标准节连接螺栓数值模拟方法研究

为实现较为高效、精确地对塔式起重机(以下简称塔机)进行安全评估和检测,避免塔机安全事故发生,文中基于有限元法和多尺度建模思想,建立两节塔机标准节多尺度模型,通过模拟几种不同螺栓预紧力工况,并进行塔身侧向载荷试验,对比分析仿真值与试验值,研究较优的多尺度模型模拟方法和该方法的可靠度。结果表明:使用刚性区域法连接梁单元与实体单元,且当研究螺栓预紧力变化对塔机的影响时,只建立与被研究螺栓同一高度连接部件的实体模型,其余部位均使用梁单元建模并固结节点,为塔机标准节多尺度模型较优的模拟方法;文中提出的数值模拟方法既能保证计算效率,又能较精确地模拟不同螺栓预紧力状态对塔机的影响。

基于CBR的建筑施工塔吊事故预警模型研究

随着建筑业的蓬勃发展,建筑施工塔吊得到了广泛使用,但其安全事故也频频发生。为了有效预警塔吊安全事故,利用案例推理方法,通过收集和整理2019-2021年全国塔吊事故调查报告构建塔吊事故案例库,并结合遗传算法和最近邻算法进行案例检索,找到与目标情景相似的情景,根据相似度的大小决定是否进行案例重用或者案例修改。将该预警模型应用到实际案例,验证该模型的准确性和可行性,研究结果表明该模型可实现建筑施工塔吊全生命周期、全类型的安全管理。

基于Ansys的塔式起重机地震反应谱分析

塔式起重机在工程建造中发挥着重要作用,但因其具有高耸大跨度的细长结构,在地震的作用下可能造成结构损伤或破坏,有必要在设计阶段即对塔式起重机进行地震反应谱分析。文中标定了利用Ansys平台进行反应谱分析的基本流程,构建了1个单自由度和1个二自由度系统,分别利用理论计算和Ansys数值模拟完成了这2个系统的地震反应谱分析,并分析对比这2种方法所得结果,实现了对Ansys分析流程的标定。另外,根据经过理论标定的分析流程,对某型塔式起重机进行了反应谱分析,分别在平行、垂直于该塔式起重机模型臂架的方向施加地震加速度谱,合并生成各阶模态结果,可知模型垂直于臂架方向具有更强抗震性能。

基于全球导航卫星系统的塔式起重机坐标系建立方法

全球导航卫星系统技术在塔式起重机以及施工现场上的应用为智慧工地发展提供了支撑,其输出的塔式起重机以及施工现场的定位坐标以大地坐标形式呈现,不便于清晰观察,且整个智慧工地缺乏统一的坐标。为此,文中提出一种通过获得塔式起重机回转中心建立坐标系的方法,将大地坐标转换为清晰的塔式起重机平面坐标,并基于此提供对整个智慧工地建立统一坐标的方案。

万吨米级塔式起重机附墙预埋件方案比选及工艺研究

针对万吨米级塔式起重机附墙预埋件荷载大、附着空间有限的难点,选取代表性预埋件进行比选设计。系统性介绍了锚筋式、爬锥式、盒子式及销棒式4种预埋件的设计计算方法,综合对比了4种预埋件方案的受力特性及优劣,给出了各自的适用条件,选取了万吨米级塔式起重机附墙预埋件的最优方案,并针对该方案进行了施工工艺研究,从施工全流程介绍了销棒式预埋件的工艺要求,同时给出了强风工况下的应对措施。该预埋件的比选设计很好地解决了大吨位塔式起重机附墙预埋件的设计难题。

基于能量法的多自由度欠驱动塔机防摆控制

为了解决塔式起重机二维空间建模参数不全以及三维建模对模型线性化导致模型不准确的问题,建立塔式起重机三维非线性化模型,基于系统能量分析研究了台车驱动与大臂转动、负载空间内摆角的关系,设计了带有积分项的控制器,然后通过李雅普诺夫方法对系统稳定性进行了证明。最后,仿真结果表明,与已有的成熟的控制方法相比,所提控制器的运送效率更高,抑制负载摆角的效果更好,台车位移与大臂转角的定位更准确,抗干扰能力更强。同时,在不改变系统控制增益的基础上,改变台车目标位移和大臂目标转角,系统仍保留上述特点。所提控制器具有更稳定的控制效果和更强的适应性。

基于BIM技术的格构式塔吊基础设计应用

近年来,随着建筑工程的发展与进步,塔吊已成为建筑工程中必不可少的设备之一。为提高塔吊运行的稳定性和安全性,满足工程多样化的功能需求,本文采用BIM技术为格构式塔吊基础设计和安装,以提高塔吊运行的稳定性和安全性。BIM技术在塔吊基础设计和安装中的应用,不仅提高了工程质量和安全性,也具有重要的经济效益和社会效益。通过BIM技术,实现了设计和施工全过程的数字化、可视化和信息共享,有效减少了施工时间和工程造价。本文结合实际工程案例,从塔吊安全和施工安全角度出发,详细介绍了格构式塔吊基础的设计和安装。最终,本文完成了格构式塔吊的验收和检测工作,并为同类项目工程提供了可借鉴的经验和参考。

基于PCA的塔式起重机故障检测与诊断方法

本文以QTZ80塔式起重机为研究对象,结合人工智能技术,介绍了两种基于PCA的塔式起重机故障检测与诊断方法。此方法需要先预处理塔式起重机故障诊断数据,并根据预处理后的数据实现塔式起重机离线故障检测和在线故障诊断,以满足塔式起重机故障检测中稳定运行工况和工况变化过程工况下故障诊断的相关要求。

基于Ansys Workbench的平头塔式起重机臂架结构优化分析

由于臂架是平头塔式起重机质量占比较大的结构,对整机的性能影响至关重要,故对臂架结构进行优化设计可大大提高整机的工作性能。为此,文中采用许用应力法完成对平头塔式起重机臂架结构的初步设计计算,并对整机工作环境进行分析,了解起重臂架的工况,并使用Ansys Workbench软件对臂架进行静力学分析,以通过求解得到的应力云图和形变云图验证臂架结构设计计算的强度和刚度。另外,对起重臂架进行模态分析,获取结构自身前六阶的固有频率和振型,为结的故障诊断和预警提供了可靠的理论依据。在保证结构强度和刚度的前提下,通过对起重臂架各弦杆截面进行优化,从而降低臂架自重,提升材料的利用率,为起重臂架的轻量化设计提供参考思路。

Analyzing the nonlinear vibrational wave differential equation for the simplified model of Tower Cranes by Algebraic Method

In the current paper, a simplified model of Tower Cranes has been presented in order to investigate and analyze the nonlinear differential equation governing on the presented system in three different cases by Algebraic Method （AGM）. Comparisons have been made between AGM and Numerical Solution, and these results have been indicated that this approach is very efficient and easy so it can be applied for other nonlinear equations. It is citable that there are some valuable advantages in this way of solving differential equations and also the answer of various sets of complicated differential equations can be achieved in this manner which in the other methods, so far, they have not had acceptable solutions. The simplification of the solution procedure in Algebraic Method and its application for solving a wide variety of differential equations not only in Vibrations but also in different fields of study such as fluid mechanics, chemical engineering, etc. make AGM be a powerful and useful role model for researchers in order to solve complicated nonlinear differential equations.

塔式起重机的振动模态分析

塔式起重机的振动会引起较大的动态应力,模态分析就是确定其结构的振动特性,它也是其他动力学分析的基础。用有限元软件ANSYS,建立了完整的塔机动态分析模型,进行了模态分析。然后对环境激励下的实测信号进行随机减量法处理,通过实测信号的分析结果与模型结果对比分析,证明了该建模方法的可行性,为快速、准确的进行塔机结构动态分析提供了一种新的途径。

改进的遗传算法及其在多目标优化设计中的应用

遗传算法是一种模拟自然界进化过程的启发式优化计算算法,具有高效及可收敛到全局最优点的特点。文中针对遗传算法局部搜索能力弱的特点,将其与梯度下降法结合,提高其局部搜索能力,并进行了测试。然后结合一多目标工程问题进行了优化计算,结果表明此算法可有效解决工程问题的优化。

基于分层进化寻优的塔机结构有限元模型修正

采用分层优化策略,运用进化寻优算法实现结构有限元模型的优化修正.根据设计变量对有限元模型影响的区别将其置于节点层与截面层分别执行进化寻优,两个层次的进化寻优交替进行直至问题收敛.建立了某型塔机的参数化有限元模型,根据实测的风致振动响应识别的模态参数采用所提出的方法对塔机的有限元模型进行了修正.修正结果表明,该方法可以有效地实现塔机的有限元模型修正,且修正计算效率高于对应的基于整体策略的修正方法.

塔式起重机整机风场模拟下的风载荷特性分析

在合理简化的基础上建立塔机整体结构的CFD模型,得到了不同风向角下塔机流场速度矢量、结构表面压力、风力系数和风载荷等参数特征。将依据设计规范计算的塔机不同结构的风载荷施加在其有限元模型上,得到了整机在不同风向角下的风载荷数值。以此计算结果与CFD数值模拟得到的平均风载荷值及变化规律进行对比分析,发现两者在不同风向角下风载荷数值非常相近,这表明文中提出的CFD数值模拟方法是准确有效的。进一步验证了设计规范仅考虑顺风向风载荷的准确性和塔机沿顺风向进行放置能有效抗风的正确性。对塔机流场特征进行分析,结果表明塔身及配重、转台结构对塔机整机的空气动力学特性影响占主导地位,对其结构进行优化和强化能实现塔机抗风性能的提升。

塔式起重机钢结构疲劳寿命研究

该文提出一种基于有限元法的塔式起重机钢结构疲劳寿命估算的方法。首先建立塔式起重机有限元模型并计算静应力,再确定载荷时间历程。将塔式起重机所受的疲劳载荷划分为变幅载荷和冲击载荷。对于变幅载荷,采用现场观测数据并运用数理统计的方法,揭示出变幅小车在起重臂下弦杆的每跨轨道上运行的频数与起重臂的坐标成正态分布。以1 d为1个周期,计算出变幅载荷的时间历程。对于冲击载荷,采用瞬态响应方法,得到主要工况下起升钢丝绳内的内力时间关系,获得冲击载荷的时间历程。将塔式起重机结构静应力值、变幅载荷时间历程、冲击载荷时间历程和材料疲劳属性输入MSC.FATIGUE软件,计算得到其钢结构的疲劳寿命。

塔式起重机吊臂结构的可视化计算方法

本文研究了运用先进的有限元分析软件I -deas来计算分析塔机吊臂内力的一般方法。以QTZ70 30大型塔式起重机为例 ,对其吊臂结构进行了全面分析 ,并对计算结果进行了比较分析 。

塔式起重机不平衡力矩控制方法的探讨

不平衡力矩的存在，给塔式起重机的设计带来不便，也增加了制造成本。本文就塔式起重机不平衡力矩的产生与控制进行探讨，得到了有益的启示。

机载雷达图像目标识别模型仿真研究

机载视觉雷达对目标准确标识别,关系到航空领域的安全。机载视觉雷达的目标识别多是高空作业,识别的目标图像信息易受到飞机倾斜角度、高空外部噪声干扰、机身异常抖动、被测物体的抖动和采样速度过低等因素的干扰,使得识别目标区域模糊,可识别特征发生严重衰减。传统机载视觉雷达的目标识别方法中,在运动状态下对高空目标的图像衰减特征分割一直很困难,分割过程会出现过分割和欠分割的问题,导致目标识别结果不理想。提出采用机载视觉雷达倾斜状态下的目标识别方法,得到图像中对地目标的运行速度,通过雷达视场距离的标定成像几何原理,将地面目标三维场景投射到二维象平面中,并采用数据链驱动无缝集成模式来运算识别地面目标的实际数量,获取准确的塔机目标识别检测结果。实验结果说明,所提机载视觉雷达倾斜状态下的目标识别模型获取的地面目标识别更加准确,并且具有较高的检测效率和精度。