输电线路杆塔脚钉专用防坠器的研制

防坠落装置是保障输电专业登塔作业人员人身安全的重要手段,研制更安全、更可靠的防坠落装置对避免发生人身伤亡事故至关重要。本文对现有防高坠措施的优缺点进行分析,针对现有防坠落措施存在的问题,研制出一种输电线路杆塔脚钉专用防坠器。该防坠器由悬挂部件和连接部件组成,以脚钉为悬挂点,交替摘挂两个悬挂部件在杆塔脚钉上,为高空作业人员提供安全防护。

输电铁塔防误登智能脚钉研究与应用

为避免误登带电杆塔引起的触电伤亡事故,设计了一种新型输电铁塔防误登智能脚钉,主体结构包括脚钉主体、主控制箱、数据后台3部分,若误登带电杆塔,脚钉上安装的传感器发出信号,随即发出警告声音并后台提醒,避免误登塔事件的发生。

铁塔脚钉断裂失效分析

针对某高压输电铁塔上的脚钉在人员登塔时发生断裂问题,采用化学成分、力学性能、宏观、金相以及扫描电镜分析等方法,对的断裂原因进行了研究与分析。研究结果表明,铁塔脚钉的断裂与脚钉的材质质量及加工方法无关,而是由于在施工过程中对脚钉螺栓使用了过大的预紧力,造成了脚钉在螺纹沟底发生了先期开裂,施工时的低温也增大了脚钉脆断倾向。研究结论否定了习惯上只注重在材料质量方面查找断裂失效原因的倾向,强调了严格施工的重要性。

基于FPGA的电力铁塔攀爬机器人视觉系统设计

近年来,随着电力行业的快速发展,电力铁塔检修的安全事故发生率也在逐渐上升。目前,用电力铁塔攀爬机器人代替人来攀登铁塔完成危险的巡检工作已经成为电力行业的一大热门。文中提出与嵌入式图像处理技术相结合的一种基于FPGA的电力铁塔攀爬机器人嵌入式视觉系统,将数字信号传递给驱动器和上位机,返回控制信号控制铁塔攀爬机器人关节运动,实现机器人攀爬电力铁塔的过程。