RT-Trace:基于指令步进识别的工控设备执行流采集技术

由于薄弱的安全措施和重要的军事、经济价值,现代工业控制设备迅速成为了网络攻击的重要目标。工控设备因其在人们生产生活中的作用以及当前严峻的不安全现状,引起了研究人员的重点关注。其中,固件作为工控设备的核心部分,其安全的重要性不言而喻。然而由于固件在烧录的过程中其烧录方法和固件安全性保护的标准、等级和措施均不相同,使得固件在提取过程中依赖专家经验。同时由于大部分工控设备为了能够应对极端环境通常使用定制化专有芯片,少有配备如嵌入式跟踪宏单元(Embedded Trace Macro cell,ETM)等执行跟踪组件,因此难以采集设备执行时的信息。提出一种基于指令步进识别的工控设备执行流采集技术RT-Trace,通过对工控设备进行硬件分析、固件提取和监控采集,将工控设备的固件整体安全情况进行分析和梳理。实验结果表明,该方法能够提取出大部分的工控设备固件并且能够对设备执行过程中的函数调用次数、服务开启情况、内存污染度进行较为全面的数据采集。

广州市越秀区病原学阴性肺结核患者密切接触者筛查结果分析

目的:分析广州市越秀区病原学阴性肺结核患者密切接触者筛查情况,为病原学阴性肺结核患者密切接触者筛查和管理工作提供依据。方法:收集2019年1月1日至2022年12月31日在广州市越秀区结核病防治机构诊断的645例病原学阴性肺结核登记的1149名密切接触者(以下简称病原阴性接触组)筛查结果。以同期登记的920例病原学阳性肺结核患者的1780名密切接触者(以下简称病原阳性接触组)作为对照,比较两组密切接触者筛查情况。结果:病原学阴性指示病例645例,登记密切接触者1149名;密切接触者中男性534名,女性615名,检出肺结核患者45例(3.92%)。病原学阳性指示病例920例,登记密切接触者1780名;密切接触者中男性804名,女性976名,检出肺结核患者52例(2.92%)。两组密切接触者肺结核检出率差异无统计学意义(χ^(2)=2.159,P=0.142)。病原学阴性接触组有可疑症状者27例(2.35%),检出肺结核19例(70.37%);无可疑症状者1122名(97.65%),检出肺结核26例(2.32%)。病原学阳性接触组有可疑症状者42例(2.36%),检出肺结核25例(59.52%);无可疑症状者1738名(97.64%),检出肺结核27例(1.55%),两组接触者中有可疑症状者的结核病检出率均高于无症状接触者,差异均有统计学意义(χ^(2)=324.482,P=0.000;χ^(2)=465.715,P=0.000)。结论:病原学阴性肺结核密切接触者中可发现肺结核患者。有可疑症状的密切接触者肺结核检出率高于无可疑症状的密切接触者。

空间站舱内微量有害气体状态评价和流转分析

文章聚焦于中国空间站长期在轨运行中微量有害气体的整体状态和控制情况,阐述了微量有害气体随舱内物质循环向冷凝水回收净化以及CO_(2)去除和还原等环节流转的规律。通过在轨状态分析、地面比对评估试验结果和流转特性分析,说明中国空间站各净化系统对舱内微量污染物成分进行了有效控制,舱内空气中微量有害气体浓度保持在较低水平。研究旨在为后续微量有害气体净化环节的运行和监测提供指导。

海洋石油和LNG项目中电伴热施工的质量控制

电伴热作为一种对管线、容器、仪表设备等进行工艺温度维持和防冻保温的解决方案,其具备发热均匀、安装方便、温度控制准确、易远程遥控、防护防爆性能优良等优点,一直被广泛应用于海洋石油和LNG项目中。电伴热的施工质量将直接影响到项目投产后生产的连续性和安全性,且电伴热的施工与管线、机械、仪表、涂装、保温等众多工艺存在交叉影响,因此必须重视电伴热的施工质量控制。

油田监测用密度可控同位素示踪微球的制备及应用

制备了用于油田监测的同位素示踪微球,分析了微球的形貌、抗压强度、热性能、耐溶剂性和加工性能,揭示了微球与同位素产率及加工性能的构效关系,提出了示踪微球密度计算方法。结果表明:示踪微球表面形貌主要为致密和松散两种,抗压强度的影响因素主要为黏合剂种类与加料方式;采用不同黏合剂制备的微球耐溶剂性差别较大,采用酚醛胺和聚酰胺制备的示踪微球抗压强度较高,耐热性较好;采用炭粉为原料获得的同位素产率较高;微球密度的调控可以通过一个经验系数来计算。

基于遗传-模式搜索算法的微尺度管控区域大气污染物PM2.5溯源

针对微尺度管控区域可能发生的大气污染提出有效的靶向诊断方法-结合高斯烟羽模型和遗传-模式搜索算法的大气污染物分布式溯源方法.将污染源反算模型得到的污染物理论质量浓度与传感器网络观测值的数据对应关系作为目标函数,使用模式搜索算法嵌入遗传算法加快反算模型的搜索过程,反算得到污染源强度和位置.依托杭州市亚运板球场馆大气感知器网络进行实验验证,监测2021年10月PM2.5质量浓度、气象数据,对所提出的混合式大气污染溯源方法进行实验验证.实验结果表明:改进遗传-模式搜索算法对于多维变量的搜索效果较好,能快速精准地反算污染源的位置和强度,可以为微尺度管控区域突发性气体污染防治提供应急决策参考.

徐家围子断陷沙河子组烃源岩形成古环境及主控因素

【目的】明确沙河子组优质烃源岩形成的主控因素,为松辽盆地深层天然气勘探方向优选提供地质依据。【方法】综合利用岩心、有机地球化学和元素地球化学等多种资料,系统研究沙河子组沉积环境和水体环境,明确了断裂活动、沉积相和古沉积环境对烃源岩有机质丰度、类型的控制作用。【结果】沙河子组发育暗色泥岩和煤岩两种类型烃源岩,沙Ⅰ段沉积期断裂活动强,水体相对局限、深度大,形成的“深水窄盆”盐度高、还原性好,以半深湖相泥岩为主,沙Ⅱ段时断裂活动弱,湖盆面积达到最大,形成的“浅水宽盆”盐度低、还原性变差,烃源岩以滨浅湖相煤岩为主。【结论】断裂活动在下降盘为泥岩堆积提供可容纳空间,控制了泥岩厚度;沉积环境影响有机质输入,决定了泥岩有机质类型和煤岩分布;由古盐度、古水深和氧化还原组成的古沉积环境影响有机质的富集和保存,是导致现今烃源岩质量差异的主要原因。

2018-2022年四川省病原学阳性肺结核患者密切接触者筛查情况分析

目的:分析2018-2022年四川省病原学阳性肺结核患者密切接触者的结核病筛查情况,为密切接触者的筛查和管理工作开展提供理论依据。方法:选取“结核病管理信息系统”中登记日期在2018年1月1日至2022年12月30日期间的病原学阳性肺结核患者及其密切接触者(与病原学阳性肺结核患者在确诊3个月至开始抗结核治疗后14 d内直接接触的人员)作为调查对象,其中,2018年1月1日至2022年12月30日登记的病原学阳性肺结核患者的密切接触者均为筛查对象;2022年登记的病原学阳性肺结核患者的密切接触者为随访对象。分析不同时间、不同类型密切接触者结核病筛查及活动性肺结核检出情况。结果:2018-2022年四川省共报告病原学阳性肺结核患者99 273例,登记其密切接触者260 661名,其中260 291名密切接触者进行了结核病可疑症状筛查,症状筛查率为99.86%,共检出活动性肺结核患者2623例,平均检出率为1.01%。有结核病可疑症状的密切接触者的结核病检查率(98.50%,6425/6523)和检出率(4.54%,292/6425)均明显高于无结核病可疑症状密切接触者的结核病检查率(86.40%,219 247/253 768)和检出率(1.06%,2331/219 247),差异均有统计学意义(χ^(2)值分别为807.587和658.621,P值均<0.001)。家庭外密切接触者结核病检查率(96.53%,82 173/85 129)明显高于家庭内密切接触者(81.92%,143 499/175 162),差异有统计学意义(χ^(2)=10 595.710,P<0.001);家庭内密切接触者活动性肺结核检出率(1.58%,2264/143 499)明显高于家庭外密切接触者(0.44%,359/82 173),差异有统计学意义(χ^(2)=591.968,P<0.001)。对2022年新登记的42 078名病原学阳性肺结核患者密切接触者在患者诊断时开展症状筛查,39 056名(92.82%)开展了结核病检查,检出719例(1.84%)活动性肺结核患者;35.39%(9705/27 423)完成第2次随访(首次筛查6个月后),55.31%(5368/9705)接受结核病检查,检出2例(0.04%)活动性肺结核患者;仅7.08%(4072/57 474)完成第3次随访(首次筛查1年后),38.33%(1561/4072)接受了结核病检查,检出1例(0.06%)活动性肺结核患者。结论:2018-2022年四川省病原学阳性肺结核患者密切接触者筛查比例较高,但筛查效果不理想,应重视家庭外密切接触者结核病筛查工作,以及重视密切接触者首次筛查后6个月及1年后的随访工作。

鄂尔多斯盆地太原组灰岩成岩演化及控储作用

鄂尔多斯盆地太原组灰岩有良好含气显示,但目前控制灰岩储层形成的关键成岩作用类型尚不明确。针对此问题,利用岩心、薄片、阴极发光、扫描电镜、LA-ICP-MS测试等资料,开展储层特征及成岩作用研究,进行成岩流体示踪,恢复储层成岩演化历程并分析对储层的控制。研究表明:(1)太原组灰岩储层以黏结生屑灰岩为主,共经历海底泥晶化、混合水白云石化、准同生期岩溶、同生-埋藏阶段的5期次胶结以及硅质交代等多类型成岩作用。(2)利用基质灰岩与各期次关键成岩作用产物微区元素地球化学特征对比,识别出浅埋藏期“封存海水”、准同生期暴露“大气淡水”、准同生期-浅埋藏期“混合水”以及埋藏期“残余淡水”等多期次成岩流体环境。(3)储层成岩演化认为准同生期“大气淡水”流体的溶蚀作用是区内储层发育的关键驱动力,而各类胶结以及小规模白云石化作用对储层则是持续充填破坏。太原组灰岩沉积期高频海平面升降控制下的控储成岩作用模型,可为有利区预测提供帮助。

基于模型预测控制的车辆路径跟踪控制技术研究

以车辆三自由度动力学模型为研究对象,对自动驾驶车辆模型预测控制算法进行研究。结合魔术轮胎模型线性区域和小角度假设理论对车辆动力学模型进行简化处理,设计基于模型预测控制算法的路径跟踪控制器。使用MATLAB/CarSim联合仿真平台,选用多组工况进行仿真试验。设定车辆的速度分别为低速、中速、高速3种状态,并且使用线性二次型最优控制器进行换道工况路径跟踪,与模型预测控制器进行控制效果对比与分析,结果表明,模型预测控制算法路径跟踪控制效果更加优秀。

Target Seeker Gyro and Controls

A composite target seeker gyro with dual spectral range infrared rays and millimeter waves, and the associated control methodology are developed. The static pressure air floated ball bearing is used to sustain the outer frame, the optical fiber and wave guide are used to transmit these two kinds of signals to the rear part of the gyro, and the stator coils are used to get non contact angular measurement. Composite guiding, scanning, tracing and controlling can be achieved, the maximum tracing angular velocity can be as high as 16(°)/s.

适应道路曲率多变的前馈-预测LQR横向控制

针对传统LQR(linear quadratic regulator)横向控制的不足,提出了一种前馈-预测LQR反馈控制,实现了曲率多变道路的跟踪控制。在传统动力学模型的基础上建立了误差模型,以误差模型为研究对象分别求解了反馈控制量和前馈控制量。为提高LQR对道路多变的适应性,根据航向和横向位置误差建立了模糊规则实时调节Q、R矩阵。同时利用道路曲率信息,设计了预测模块,实时更新预测点和预测时间,解决了传统LQR响应迟滞问题。在给定规划路径的基础上进行了硬件在环实验,测试了单、双移线多车速工况下传统LQR和前馈-预测LQR的路径跟踪效果,结果表明本文中设计的前馈-预测LQR的控制效果优于传统LQR,单移线工况下轨迹跟踪误差最大可减少4.5%,双移线工况下轨迹跟踪误差最大可减少9.5%。

测地激光陀螺反射镜法向位移影响分析

测地激光陀螺是一种基于Sagnac效应的测量地球自转角速度的惯性传感装置,可应用于世界时、大地测量学等领域。激光陀螺一般由压电陶瓷控制推移反射镜来提高稳频精度。针对稳频机构工作过程中球面反射镜的法向位移对谐振腔的影响,从环腔稳定性定义出发,不同于传统的光学矩阵分析谐振腔稳定性,而是使用更真实的射线追踪仿真对球面反射镜法向位移时谐振腔的出光稳定性进行分析。仿真结果表明,环腔的尺寸与球面反射镜的法向可位移范围呈正相关,实验测得可位移范围为1.492~1.695 mm左右,实验与仿真结果误差在1%内。本文对测地激光陀螺在稳频机构工作过程中的球面反射镜法向位移的影响进行了初步探究,研究结果对于测地激光陀螺的稳频控制及陀螺搭建有一定参考意义。

三级反射式智能聚光塔仿真实验教学设计与改革

设计了一种新型塔式聚光器,分析了北斗定位追光算法对光能的利用率,运用模糊逻辑的PID控制算法,验证系统的鲁棒性,实现仿真实验教学研究与设计。对聚光镜场模型进行改进,得到三级反射光线分布规律。使用Tracepro软件进行光路仿真,根据计算和仿真得到的阈值,搭配两自由度舵机,建立三级反射式镜场。并通过引导学生改进实验算法和设计多级镜场来提高系统追光的准确性以及聚光的效率等。知识仿真实验设计涉及机械、光学、电路以及控制等学科知识,功能扩展性好,实用性高。知识探索光电控制系统设计的仿真实验教学改革路径。

高纯氧化亚氮气体中微量水分控制研究

针对硝酸铵分解法生产高纯氧化亚氮过程中水分控制的问题,研究不同设备、不同规格干燥剂对除水效果的影响。研究发现,硝酸铵热分解生产氧化亚氮工艺,冷凝器采用冰水为冷源;干燥器选用13X分子筛+氧化铝吸附剂;可实现高纯氧化亚氮中水分稳定低于0.5×10^(-6)。研究了硝酸铵分解法生产高纯氧化亚氮生产过程中设备配置与干燥剂种类,为高纯氧化亚氮生产提供技术参考。

区域挥发性有机物监测溯源探究

本文旨在深入探究区域VOCs的监测、溯源和管控问题,通过对VOCs的来源、影响因素以及监测与管控策略的研究,寻找解决这一挑战的路径。

食品理化检验质量控制与微量元素检验方法分析

食品理化检验是确保食品安全和质量的重要手段,通过精确的理化检验可以评估食品中营养成分、有害物质以及其他微量元素的含量,从而保障消费者的健康。微量元素虽然在食品中含量微小,但其对人体健康有重大影响。因此,微量元素检验方法的研究和质量控制成为食品检验领域关注的焦点。本文详细阐述了食品理化检验质量控制的重要性、影响因素以及具体措施,同时深入分析了常见的微量元素检验方法,旨在为提高食品理化检验的准确性和可靠性提供理论依据与实践指导。

基于PSO的LQR车辆横纵向跟踪控制研究

为了解决LQR控制器在固定权重下对复杂道路的跟踪精度和稳定性较差的问题,该文提出一种基于PSO算法优化的预测前馈转角补偿横纵向系统控制方法。横向控制采用PSO优化的LQR控制器,纵向控制采用位置PID和速度PID的双PID控制器进行路径跟踪,位置误差通过PID控制器对前轮转角进行补偿,来解决车辆转向不足的问题。通过MATLAB/Simulink和Carsim进行联合仿真,结果表明,在侧方泊车实验中,最大横向误差降低了约51%;在避障换道超车实验中,最大横向误差减少了约49%。

微生物检验在感染控制中的应用和临床准确率研究

目的 探究感染控制中实施微生物检验对于临床准确率的影响。方法 选取2022年10月—2023年10月滕州市妇幼保健院的90例住院部患者为研究对象,所有患者均提供微量肉汤检验和微生物检验,比较两种诊断方式的效果。结果 金标准最终诊断显示出13例阳性,微量肉汤检验的结果显示6例阳性,微生物检验的结果显示12例阳性。微生物检验的敏感度(84.62%)、准确性(96.67%)、阳性预测值(91.67%)、阴性预测值(97.44%)均高于微量肉汤检验(23.08%、85.56%、50.00%、88.10%),差异有统计学意义(χ^(2)=9.904、6.859、4.017、5.144,P均<0.05)。结论 微生物检验在感染控制中的效果较好,具有较高的应用效能,在感染控制中较适用。

中缅油气管道(国外段)G132滑坡成因机理及综合治理对策

为有效提高油气管道地质灾害综合治理水平,结合中缅管道(国外段)G132滑坡的地质环境条件及近年来的滑坡持续变形特征,采用工程地质分析方法,详细分析研究沟道溯源引起的牵引式滑坡的成因机理,制定适宜的综合治理对策。通过滑坡演化模式分析,划分出沟道溯源牵引式滑坡演化的3个变形阶段,即冲沟下切和斜坡变形阶段、牵引滑动变形阶段及整体滑动变形阶段。基于滑坡的变形特征、成因机理和演化模式,针对性提出“分区分级支挡、拦源固床及截排结合”的工程综合治理对策,并分步分级地逐一实施,已经过多个汛期的考验,取得了良好工程效果。研究对控制和减少油气管道地质灾害、保护中缅管道安全运营具有一定意义,也可为将来类似沟道溯源引起的牵引式滑坡治理提供一定的参考和借鉴。