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基于SBAS-InSAR与Offset-Tracking的色东普流域灾前形变探究 被引量:1
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作者 张龙宇 李素敏 +3 位作者 禹孙菊 毕自航 梁志强 卞魁明 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第6期630-635,共6页
利用SAR偏移量追踪(offset-tracking)技术获取冰川形变作为SBAS-InSAR的补充,采用2种技术计算2018-01~10色东普流域灾前形变,联合分析灾前形变特征及影响因素。结果表明,色东普流域冰川与沟道在2018-10-17冰崩灾害发生前已出现形变;冰... 利用SAR偏移量追踪(offset-tracking)技术获取冰川形变作为SBAS-InSAR的补充,采用2种技术计算2018-01~10色东普流域灾前形变,联合分析灾前形变特征及影响因素。结果表明,色东普流域冰川与沟道在2018-10-17冰崩灾害发生前已出现形变;冰川主要形变区形变趋势表现为加速-平缓-加速,7~9月形变量达到-7.69 m;沟道内堆积物长期呈下滑趋势,7月后与冰川均加速形变;气温升高是冰崩碎屑流灾害发生的主导因素。联合SBAS-InSAR与offset-tracking技术能够满足不同形变量级的监测需求,可用于冰崩灾害的早期识别与形变反演,为青藏高原地区冰崩灾害防治提供参考。 展开更多
关键词 色东普流域 SBAS-InSAR offset-tracking 冰崩灾害 形变监测
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融合D-InSAR和Offset-tracking技术的矿区沉降信息提取 被引量:7
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作者 刘沂轩 杨俊凯 +2 位作者 范洪冬 杜珍应 曹久立 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第5期47-52,共6页
矿区开采沉陷具有沉降速度快、量值大的特点,针对使用合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术很难正确获取煤炭开采引起的地表下沉全盆地信息的问题,提出融合D-InSAR和Offset-tracking技术提取矿区沉降信息的方法。试验以陕西某矿52304工作面... 矿区开采沉陷具有沉降速度快、量值大的特点,针对使用合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术很难正确获取煤炭开采引起的地表下沉全盆地信息的问题,提出融合D-InSAR和Offset-tracking技术提取矿区沉降信息的方法。试验以陕西某矿52304工作面为例,分别采用D-InSAR和Offset_tracking技术提取了下沉盆地微小及大梯度形变信息,分析了D-InSAR中失相干问题和Offset_tracking的监测优势,最后将两者得到的结果进行融合,获取了工作面上方的时序形变图,实例中最大下沉处的相对误差为0.5%~7.3%。结果表明,Offset-tracking可以有效解决D-InSAR无法监测矿区大梯度沉降的问题,该方法可为矿区开采沉陷监测提供新的技术手段。 展开更多
关键词 D-INSAR offset-tracking 开采沉陷 矿区沉陷信息
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Offset Tracking在煤矿沉陷区地表大变形监测中的应用研究
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作者 陈顺 郑南山 +1 位作者 祁云 班盟 《工矿自动化》 北大核心 2017年第6期32-37,共6页
针对传统煤矿沉陷监测方法存在监测周期长、提取的矿区地表变形量准确率不高的问题,提出将Offset Tracking技术应用到煤矿沉陷区地表大变形的监测中。以张双楼煤矿作为研究对象,应用Offset Tracking技术对该煤矿沉陷区的SAR影像进行处理... 针对传统煤矿沉陷监测方法存在监测周期长、提取的矿区地表变形量准确率不高的问题,提出将Offset Tracking技术应用到煤矿沉陷区地表大变形的监测中。以张双楼煤矿作为研究对象,应用Offset Tracking技术对该煤矿沉陷区的SAR影像进行处理,采用互相关系数过采样因子法建立地形起伏与噪声偏移量模型,使用最小二乘模拟轨道偏移分量,获取了矿区方位向和距离向的二维变形图和矿区变形信息。利用实测数据对Offset Tracking技术的监测结果进行评价,结果表明,利用Offset Tracking技术监测到的矿区最大沉降位置和变形方向与实测数据基本一致,误差仅为1cm,说明Offset Tracking技术能够准确、有效地监测煤矿沉陷区地表大变形,为煤矿沉陷区的合理治理提供依据。 展开更多
关键词 煤矿沉陷区 变形监测 偏移分量 互相关系数过采样因子法 offset trackING D-INSAR
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基于PS-InSAR和offset tracking技术的金沙江白格滑坡形变监测 被引量:14
4
作者 王群 张蕴灵 +3 位作者 范景辉 杨璇 孙雨 傅宇浩 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第4期340-345,共6页
2018-10-11西藏江达县波罗乡白格村附近发生山体滑坡,导致金沙江断流并形成堰塞湖。收集高分二号、高分三号卫星数据,分析滑坡形成的堰塞湖对上游村镇的影响,并基于Sentinel-1以及ALOS-2 PALSAR-2数据,分别应用PS-InSAR和offset trackin... 2018-10-11西藏江达县波罗乡白格村附近发生山体滑坡,导致金沙江断流并形成堰塞湖。收集高分二号、高分三号卫星数据,分析滑坡形成的堰塞湖对上游村镇的影响,并基于Sentinel-1以及ALOS-2 PALSAR-2数据,分别应用PS-InSAR和offset tracking技术获取滑坡体在滑坡发生前的运动特征。结果表明,白格滑坡在灾害发生前已有明显的滑移,根据PS-InSAR技术结果,2017~2018年白格滑坡边缘处存在年平均视线向滑动速率超过2.5 cm/a的PS点,且在白格滑坡周边发现2处潜在滑坡;根据offset tracking结果,白格滑坡在2015-07~2018-07期间的3个时间段呈现出滑动不断加速的特征,滑坡累计滑动量超过30 m。应用InSAR技术可在滑坡灾害发生前识别出活动性滑坡,为滑坡监测预警提供重要依据。 展开更多
关键词 白格滑坡 PS-INSAR offset trackING Sentinel-1 PALSAR-2
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Wenchuan earthquake ruptures located by offset-tracking procedure of ENVISAT ASAR amplitude images 被引量:2
5
作者 Bin Liu Wenliang Jiang +2 位作者 Jingfa Zhang Yi Luo Lixia Gong 《Earthquake Science》 CSCD 2010年第3期283-287,共5页
Two rupture zones of Wenchuan earthquake have been successfully located by an offset-tracking procedure of ENVISAT ASAR amplitude images.Accuracy of offset-tracking strongly depends on the quality of image coregistrat... Two rupture zones of Wenchuan earthquake have been successfully located by an offset-tracking procedure of ENVISAT ASAR amplitude images.Accuracy of offset-tracking strongly depends on the quality of image coregistration.In order to remove noise caused by coregistration,a combined filter method is proposed to remove noise of estimated offsets.In addition,Kriging interpolation is applied to smooth the azimuth displacement offset map.The displacement offset maps of azimuth and range show that about 245 km and 60 km in length along Beichuan-Yingxiu fault and Guanxian-Jiangyou fault were ruptured by Wenchuan earthquake,respectively.The result of offset-tracking is validated by field observations of China Earthquake Administration. 展开更多
关键词 Wenchuan earthquake offset-tracking ENVISAT ASAR INSAR
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OT技术联合无人机LiDAR在矿区地表沉陷监测中的应用研究
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作者 高奎英 都伟冰 +5 位作者 陈建华 杨彬 张合兵 徐朝 冯志忠 张文志 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期80-87,共8页
目的为充分发挥不同尺度遥感监测在识别高强度煤炭开采地表形变方面的应用价值,方法利用卫星影像偏移量追踪技术和无人机激光雷达技术分别获取矿区尺度和工作面尺度的典型沉陷区及其参数,并结合地面观测站数据论证这两种不同尺度遥感监... 目的为充分发挥不同尺度遥感监测在识别高强度煤炭开采地表形变方面的应用价值,方法利用卫星影像偏移量追踪技术和无人机激光雷达技术分别获取矿区尺度和工作面尺度的典型沉陷区及其参数,并结合地面观测站数据论证这两种不同尺度遥感监测的差异性。结果以神东矿区两景合成孔径雷达影像为例,利用偏移量追踪技术得到研究时段内矿区多处于地表沉陷中心,沉陷值为-3.8~0 m。无人机激光雷达技术有效识别出工作面尺度上的沉陷范围和量级,二次和三次采动区的地表沉陷量高于一次采动区的,有井下煤柱存在的区域沉陷量较小,沉陷量为-1.17~0 m。对比分析工作面两处典型区域无人机激光雷达差分数据与卫星偏移量追踪结果的差别,沉陷量较小的区域,偏移量追踪技术精度较高,沉陷量较大的区域,无人机激光雷达技术精度较高,两者得到下沉系数分别为0.61和0.72,说明无人机激光雷达获取的下沉系数更接近地面实测下沉系数。结论研究结果可为大范围和高效开采沉陷监测提供参考。 展开更多
关键词 高强度开采 偏移量追踪 无人机激光雷达 开采沉陷
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基于光学遥感自适应偏移追踪技术的滑坡监测
7
作者 谭晴 吴希文 +1 位作者 王华 邝健明 《广东工业大学学报》 2025年第1期107-113,共7页
传统偏移跟踪方法主要依赖规则匹配窗口的归一化互相关(Normalized Cross Correlation,NCC)操作。然而,在光学遥感影像分析中,规则窗口内往往存在如水体、阴影、云层等干扰因素的像素。当应用于滑坡监测时,这些干扰因素可能会导致偏移... 传统偏移跟踪方法主要依赖规则匹配窗口的归一化互相关(Normalized Cross Correlation,NCC)操作。然而,在光学遥感影像分析中,规则窗口内往往存在如水体、阴影、云层等干扰因素的像素。当应用于滑坡监测时,这些干扰因素可能会导致偏移估计出现错误。为了解决这个问题,本文提出了一种自适应偏移跟踪算法。在偏移估计前,先进行预处理,识别出研究区域中水体、阴影、云层等干扰因素的位置,并生成相应的水体、阴影、云层掩膜。然后在偏移估计过程中,通过干扰因素的掩膜找出互相关窗口中干扰因素的位置,并在计算时排除互相关窗口内的干扰因素像素,以此来提高偏移估计的准确性和可靠性。通过在白格滑坡的实验验证,证明了该方法能显著提高偏移跟踪的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 光学遥感 归一化互相关 白格滑坡 自适应偏移跟踪
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Three-dimensional coseismic deformation of the 2016 MW7.8 Kaikuora,New Zealand earthquake obtained by InSAR and offset measurements
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作者 Jiao Liu Guohong Zhang +5 位作者 Jiaqing Wang Guangtong Sun Yingfeng Zhang Yanzhao Wang Chunyan Qu Xinjian Shan 《Geodesy and Geodynamics》 CSCD 2022年第5期415-426,共12页
The 2016 MW7.8 Kaikoura earthquake struck the northern part of south Island,New Zealand,within the active and complex Australia-Pacific plate boundary system.Firstly,we used the InSAR method to obtain coseismic LOS de... The 2016 MW7.8 Kaikoura earthquake struck the northern part of south Island,New Zealand,within the active and complex Australia-Pacific plate boundary system.Firstly,we used the InSAR method to obtain coseismic LOS deformation fields based on SAR images and applied offset tracking methods to obtain offset measurements based on optical satellite images.The maximum displacement of about 6 m is detected in the direction away from the satellite on the south-west side and also towards the satellite on the north-east side.The 3D deformation field is then resolved by the combination of these measurements with a least-square solve method,and comparisons with 3 components of GPS stations show good consistency.Despite complex features demonstrated in the 3D deformation field,there are still clear spatial correlations between surface deformation and faults distribution.It reveals that more than ten faults were ruptured during the earthquake,including some faults were previously understudies for their tectonic activities.The maximum horizontal deformation of about 10 m occurs along the Kekerengu fault with the vertical deformation up to 2 m.The 3D deformation shows that the mainshock is a multisegments faulting with a rupture process of strike-slip,compression,transpressional rupture and strike-slip in space along the NE direction. 展开更多
关键词 The 2016 MW 7.8 Kaikuora earthquake THREE-DIMENSIONAL INSAR offset tracking
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公路缓和曲线长度的合理取值分析
9
作者 富志鹏 任春宁 +2 位作者 张腾 张江洪 林宣财 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期44-53,共10页
为给车辆由直线(圆曲线)驶入圆曲线(直线)提供合理的路径长度,确保驾驶员能以安全、舒适、自然的状态驶入目标曲线单元,通过对现行路线规范中缓和曲线长度取值规定的合理性分析,发现回旋线参数取值规定易存在曲线单元间长度分配均匀、... 为给车辆由直线(圆曲线)驶入圆曲线(直线)提供合理的路径长度,确保驾驶员能以安全、舒适、自然的状态驶入目标曲线单元,通过对现行路线规范中缓和曲线长度取值规定的合理性分析,发现回旋线参数取值规定易存在曲线单元间长度分配均匀、取值长度过长、不易与地形地物相协调等问题。结合美国《绿皮书》对缓和曲线取值的相关规定,从汽车行驶轨迹、缓和曲线偏移值特征及超高过渡等方面对缓和曲线长度取值进行理论分析研究。结果表明:在设计速度一定的情况下,随着圆曲线半径的增加,缓和曲线长度取值应随之减小;随着设计速度的增加,缓和曲线长度取值也应随之增加,但增加值较小,可忽略不计;在设计速度和圆曲线半径均相同的情况下,随着缓和曲线长度的增加,驾驶员判断前方平曲线的曲率半径偏小,易驶入临近车道,不利于交通安全。另外,根据缓和曲线偏移值特征及超高过渡所需长度研究发现,通过控制缓和曲线偏移值1 m、缓和曲线长度200 m范围,圆曲线半径与缓和曲线之间的变化关系较为稳定,符合车辆行驶轨迹,基本满足超高过渡段设置的要求。经计算得出当圆曲线半径大于1666 m时,缓和曲线长度宜随圆曲半径的增大而减短。 展开更多
关键词 道路工程 缓和曲线长度 理论分析 行驶轨迹 回旋线偏移值 超高过渡段长度
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联合SAR影像相位和幅度信息的多形变量级滑坡监测——以金沙江白格滑坡为例
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作者 杨帆 马志刚 +2 位作者 文艳 董杰 姜清辉 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2024年第2期257-267,共11页
近年来,雷达遥感被广泛用于提取滑坡表面的高精度形变信息,所用技术包括基于相位的干涉测量和基于幅度的像素偏移量追踪;然而,大型复杂滑坡的形变量在时间演化以及空间分布上都存在较大差异,单一雷达遥感手段难以实现滑坡形变的全面监... 近年来,雷达遥感被广泛用于提取滑坡表面的高精度形变信息,所用技术包括基于相位的干涉测量和基于幅度的像素偏移量追踪;然而,大型复杂滑坡的形变量在时间演化以及空间分布上都存在较大差异,单一雷达遥感手段难以实现滑坡形变的全面监测。该文在雷达遥感形变探测能力分析的基础上,提出联合SAR(synthetic aperture Radar)影像的相位和幅度信息进行滑坡的全过程监测。以2018年发生的金沙江白格滑坡为例,基于2014—2021年Sentinel-1数据和2014—2018年ALOS-2数据,联合时序InSAR(interferometric SAR)分析和时序像素偏移量追踪(pixel offset tracking,POT),获取滑坡灾前灾后时序形变。结果显示白格滑坡灾前后缘的年平均速率在20 mm/a,主滑坡区2014年12月—2018年7月形变量可达45 m左右;灾后滑坡逐渐向后缘扩张,年平均形变速率可达200 mm/a,已经威胁到部分民房。2种方法的联合可以实现大型复杂滑坡的时空维多形变量级提取。 展开更多
关键词 干涉测量 像素偏移量追踪 多形变量级 大型滑坡
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空空高速移动通信信号的频偏估计和跟踪算法
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作者 张欣 李建东 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期30-37,共8页
空空高速移动场景下飞行平台通信信号的多普勒频率范围大且变化快。针对现有频偏估计和跟踪算法难以兼顾估计精度和工程可实现性的难题,提出了低复杂度的新型高精度频偏估计和跟踪算法。首先根据空空高速移动场景下多普勒频率快速变化... 空空高速移动场景下飞行平台通信信号的多普勒频率范围大且变化快。针对现有频偏估计和跟踪算法难以兼顾估计精度和工程可实现性的难题,提出了低复杂度的新型高精度频偏估计和跟踪算法。首先根据空空高速移动场景下多普勒频率快速变化且具有时空相关性特征,在传统频偏模型的基础上构建适用于空空高速移动场景的时变频偏模型;然后基于此模型将相邻短前导的频偏估计值进行相互关联并处理,将频偏精度优化问题转化为经典的超定线性方程组的优化求解问题,最大限度地抑制了估计噪声,提高了频偏估计精度。仿真结果表明,该算法估计的残余频偏相对于经典算法大幅降低,当信噪比大于5 dB时,残余频偏的均方根误差控制在100 Hz范围内。针对该算法求解过程中存在的数值稳定性问题,给出了相应的工程可实现方法。该算法采用前馈补偿频偏跟踪方法,与传统的锁相环反馈跟踪方法相比,提高了系统的稳定性和时效性。 展开更多
关键词 高速移动通信 频偏模型 频偏估计 频偏跟踪
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矢距差方法表征轨道平顺性状态的适用性分析
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作者 魏晖 杨飞 +2 位作者 朱洪涛 谢智峰 曹娟华 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期30-35,共6页
研究目的:在高速铁路建造技术引进的过程中,为表征轨道的高低、轨向的平顺性,我国引入了矢距差方法。然而矢距差方法在轨道状态评价及维修作业指导中的效果存在一定的争议,其在轨道管理中的适用性亟需明确。为厘清这一现象背后的机制,... 研究目的:在高速铁路建造技术引进的过程中,为表征轨道的高低、轨向的平顺性,我国引入了矢距差方法。然而矢距差方法在轨道状态评价及维修作业指导中的效果存在一定的争议,其在轨道管理中的适用性亟需明确。为厘清这一现象背后的机制,本文首先从矢距差与车体加速度的相关性问题切入,采用相关系数与归一化互信息评价矢距差对车辆动力学响应的反映能力;然后从矢距差的轨道偏差状态空间描述的角度,通过建立矢距差下的轨道偏差状态空间表达式并分析其能观性,讨论矢距差对轨道偏差状态的表征能力,明确其指导作业性能;最后比较了中点矢距对轨道平顺性状态的表征性能。研究结论:(1)5 m/30 m及150 m/300 m矢距差与车体加速度间呈弱相关关系,且无证据显示二者间存在非线性映射结构;(2)由于5m/30m或150m/300m矢距差所表征的状态空间不完全能观,故难以通过矢距差指导轨道维修作业;(3)中点矢距所表征的轨道系统不能观状态数较少,补充少量测量条件即可实现轨道偏差状态的完全能控能观,同时与车体加速度呈强相关关系,一定程度上更有利于轨道评价及维修作业;(4)本文研究解释了矢距差方法在高速铁路轨道评价与轨道维修中存在的适用性问题,可为合理选择轨道不平顺表征方法提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 高速铁路 轨道不平顺 矢距差 相关性 状态空间描述
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基于升降轨SAR数据的地下核爆参数反演与3D形变监测方法
13
作者 贺黎明 康家帅 +1 位作者 郭聪 王兴杰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期382-390,共9页
以朝鲜第6次地下核试验为例,基于升降轨ALOS-2 SAR数据,首先利用D-InSAR技术获取核试验场的视线向形变,以此为基础,基于贝叶斯反演方法确定核爆参数,然后引入POT技术测量核试验场方位向和距离向形变,最后,融合D-InSAR与POT结果计算核试... 以朝鲜第6次地下核试验为例,基于升降轨ALOS-2 SAR数据,首先利用D-InSAR技术获取核试验场的视线向形变,以此为基础,基于贝叶斯反演方法确定核爆参数,然后引入POT技术测量核试验场方位向和距离向形变,最后,融合D-InSAR与POT结果计算核试验地表三维形变场.研究发现,核爆位于朝鲜丰溪里试验场万塔山下,其坐标为东经129.0792°,北纬41.3026°,深度约为550 m,核爆导致发生水平方向位移约3 m,垂直方向位移约1 m.结果表明天基SAR遥感技术,特别是长波段SAR,在地下核试验监测中具有重要的应用价值,可为地下核试验监测提供新思路. 展开更多
关键词 地下核试验 INSAR 核爆参数反演 像素偏移量跟踪 三维形变场
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质子交换膜燃料电池性能优化控制 被引量:2
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作者 胡杰 徐泽俊 +3 位作者 岳肖 李昊 袁春 宾洋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期395-406,I0033,共13页
质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的热管理,是影响PEMFC安全、稳定、高效运行的核心关键因素。该文在分析PEMFC热管理子系统的结构,以及关键组成部件(包括空气压缩机、冷却液循环泵和冷却风扇)的工作原理... 质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的热管理,是影响PEMFC安全、稳定、高效运行的核心关键因素。该文在分析PEMFC热管理子系统的结构,以及关键组成部件(包括空气压缩机、冷却液循环泵和冷却风扇)的工作原理基础上,首先搭建耦合热管理子系统的PEMFC非线性仿真模型,进一步将其简化处理得到用于控制的线性模型;在此基础上,设计基于卡尔曼滤波的状态观测器,以实现对状态和不可测量扰动的估计,从而消除模型稳态误差;随后设计目标计算器,以净输出功率跟踪误差最小化和系统效率最大化为目标,对PEMFC系统工作状态进行优化;进而基于线性控制模型,设计无偏显式模型预测控制(offset-free explicit model predictive control,offset-free EMPC),对优化工作状态进行跟踪控制;最后,搭建一个软件在环(softwareintheloop,Si L)测试平台,通过与传统MPC控制策略的仿真结果对比可得,无偏EMPC控制策略可以显著将净输出功率的平均跟踪误差绝对值从344.29W减小到82.19W,系统效率从40.32%提升到46.56%,算法平均单步计算耗时从26ms降低到11.8ms,并且可以约束PEMFC系统运行在稳定和安全的工况。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 系统热管理 净输出功率跟踪 效率最优化 无偏显式模型预测控制
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不同偏移量追踪算法提取冰川流速的亚像素级精度比较
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作者 杨治斌 李刚 +2 位作者 毛燕婷 冯小蔓 陈卓奇 《冰川冻土》 CSCD 2024年第3期806-818,共13页
偏移量追踪技术不易失相关,是利用光学与SAR卫星影像监测冰川流速的主要手段。该技术通过互相关方法获得像素级偏移量,并通过插值算法达到亚像素级别。实地测量冰川流速不易获取,难以用于验证亚像素级算法精度,因此本文采用图像处理方... 偏移量追踪技术不易失相关,是利用光学与SAR卫星影像监测冰川流速的主要手段。该技术通过互相关方法获得像素级偏移量,并通过插值算法达到亚像素级别。实地测量冰川流速不易获取,难以用于验证亚像素级算法精度,因此本文采用图像处理方法对其精度进行分析。本研究以格陵兰Petermann和Kangerlussuaq冰川为例,通过模拟实验设定偏移量场并生成模拟的偏移影像,将COSI-Corr、autoRIFT和ImGRAFT等偏移量追踪软件得到的结果与设定偏移量场对比,而后使用三次函数拟合判断是否存在系统误差,并通过拟合函数的反函数对其进行校正。结果表明COSI-Corr软件的偏移结果的亚像素级系统误差较小,而autoRIFT和ImGRAFT存在一定的亚像素级系统误差且与实验区无关。autoRIFT的亚像素级系统偏差最大,校正后其单方向RMSE平均提升了0.0054 pixels(px),提升率约为11%;而ImGRAFT(CCF-O)和ImGRAFT(NCC)的单方向RMSE平均分别提升了0.0014 px和0.0012 px,提升率较小。经校正后,autoRIFT精度最优,Petermann和Kangerlussuaq冰川区域的单方向综合精度分别为0.04 px和0.12 px;ImGRAFT(CCF-O)表现次之,不同实验条件下的单方向精度约为0.08 px;Im GRAFT (NCC)较差,Petermann和Kangerlussuaq冰川区域的单方向综合精度分别约为0.09 px和0.12 px。 展开更多
关键词 偏移量追踪法 COSI-Corr autoRIFT ImGRAFT 插值精度 冰川流速
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多源遥感影像融合处理提取格拉丹东雪山区域特征信息
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作者 许伟 杨德芳 +5 位作者 陈李昊 罗锴澍 张生鹏 张彦泽 李龙 陈刚 《地质科技通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期370-385,共16页
2022年7月中国地质大学(武汉)冰川勘测组与登山组,在格拉丹东雪山开展了“第二次大学生长江源科考”工作。为详细分析该区域冰川时空特征信息,以此次科研数据为支撑,结合光学遥感影像解译、InSAR形变信息提取、激光雷达测高及高精度大... 2022年7月中国地质大学(武汉)冰川勘测组与登山组,在格拉丹东雪山开展了“第二次大学生长江源科考”工作。为详细分析该区域冰川时空特征信息,以此次科研数据为支撑,结合光学遥感影像解译、InSAR形变信息提取、激光雷达测高及高精度大地测量,进行了多源遥感影像融合处理研究。针对格拉丹东雪山及典型冰川,采用高分卫星GF1、GF6、GF7、ZY3与Landsat7遥感影像,利用空三加密、频域影像互相关匹配、波段比值法及目视解译,提取区域DOM、冰川面积及条数分布;利用Sentinel-1A、ICESat-2影像,以SAR影像空间域互相关偏移量追踪方法为支撑,分别提取冰川表面流速及高程变化;利用青海省域北斗CORS站点,采用Gamit/Globk双差无电离层组合模型、卫星星站差分(real-time extended,简称RTX)及RTK(real-time kinematic)方法,计算所有控制点三维空间坐标及高程异常值。结果表明:格拉丹东雪山共发育冰川512条,年均增长率为3.12%,面积1111.96 km^(2),年均退缩速率为0.63%;姜根(古)迪如冰川日均最大流速为0.25 cm/d,年均最大流速为91.25 cm/a,其南支最大退缩值、堆积值及年变化速率分别为-74.63 m、38.44 m、-5.29~3.09 m/a,北支最大退缩值、堆积值和年变化速率-39.17 m、35.74 m、-3.02~2.85 m/a;所有控制点中误差及区域似大地水准面精化模型精度均达到了mm级。研究成果可以为后续在该地区开展相关冰川研究工作提供数据支撑。 展开更多
关键词 光学遥感解译 SAR偏移量追踪 激光雷达测高 北斗CORS 格拉丹东雪山
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格陵兰彼得曼冰川表面运动特征和季节年度变化分析
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作者 田康 王志勇 +2 位作者 李振今 张保敬 孙士昌 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第7期35-40,54,共7页
格陵兰冰盖占全球总冰量的10%,其周围分布着许多溢出冰川,冰川消融会使更多的冰注入大海。本文基于96景Sentinel-1A数据,采用偏移跟踪算法获取2019—2022年彼得曼冰川表面流速,对冰川表面运动特征、季节性及年度变化进行分析。结果表明... 格陵兰冰盖占全球总冰量的10%,其周围分布着许多溢出冰川,冰川消融会使更多的冰注入大海。本文基于96景Sentinel-1A数据,采用偏移跟踪算法获取2019—2022年彼得曼冰川表面流速,对冰川表面运动特征、季节性及年度变化进行分析。结果表明,彼得曼冰川表面流速呈现明显的季节性变化,夏季流速高,春、秋、冬季流速低,冰川剖面线流速明显快于两侧;2019—2022年冰川主体区域平均流速稳定,上游部分变化趋势一致,2021和2022年冰川主体部分冰流速较2019和2020年快,且高流速持续的时间更长;气温、降水量及风速促进了冰川表面流速运动,而海平面气压对冰川流速有抑制作用。从相关性来看,气温效应最为显著,风速次之,降水量影响最小。 展开更多
关键词 彼得曼冰川 偏移跟踪 冰流速 季节年度变化 气象因子影响
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帕隆藏布流域(波密—通麦段)冰川动态变化特征
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作者 黄国良 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第12期14-20,共7页
帕隆藏布流域是我国冰川主要分布地区之一,分析区内冰川表面流速时空演变对于冰川泥石流演化具有重要意义。基于2017-12-12—2022-01-01期间50景Sentinel-1A SAR数据,采用偏移量强度追踪技术获取研究区各泥石流沟内冰川时序表面流速,分... 帕隆藏布流域是我国冰川主要分布地区之一,分析区内冰川表面流速时空演变对于冰川泥石流演化具有重要意义。基于2017-12-12—2022-01-01期间50景Sentinel-1A SAR数据,采用偏移量强度追踪技术获取研究区各泥石流沟内冰川时序表面流速,分析研究区冰川平均流速的时空差异,并以天摩沟与古乡沟作为典型冰川泥石流沟分析其沟内冰川流速的变化。结果表明,研究区内历年冰川平均流速为8.7 cm/d,部分冰川末端运动速度达到19 cm/d;冰川流速季节性变化较明显,春末夏初冰川流速高于其他季节;古乡沟和天摩沟内冰川流速变化为正常季节性变化,未发现冰川异常加速,但沟内仍有暴发大规模泥石流的可能性。 展开更多
关键词 冰川泥石流 冰川流速 偏移量强度追踪 SAR 帕隆藏布
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千米跨度高铁桥梁的轨道不平顺时频特征分析
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作者 程飞 段金超 +1 位作者 何越磊 刘彦林 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第12期21-30,共10页
由于温度荷载等因素的影响,大跨度高铁桥梁的复杂变形使得桥上轨道不平顺验收成为难题。为尽快形成千米跨度高铁桥梁的针对性养护维修标准,以我国现有的千米跨度高铁桥梁的轨道不平顺动静态检测数据作为样本函数,进行轨道不平顺的时频... 由于温度荷载等因素的影响,大跨度高铁桥梁的复杂变形使得桥上轨道不平顺验收成为难题。为尽快形成千米跨度高铁桥梁的针对性养护维修标准,以我国现有的千米跨度高铁桥梁的轨道不平顺动静态检测数据作为样本函数,进行轨道不平顺的时频域分布特征分析,分别采用中点弦测法、矢距差法以及轨道不平顺功率谱法对累计1年的检测数据进行讨论。结果表明,在时域上,悬索桥与斜拉桥动、静态轨道不平顺超限点基本位于桥墩与跨中处,悬索桥两端桥头设置钢轨伸缩调节器处轨道不平顺幅值均有升高,需要及时控制桥梁关键位置处轨道不平顺幅值;在频域特征上,千米跨度高铁桥梁线路轨道谱与我国高速铁路有砟轨道谱变化规律大致相同,综合动静态功率谱可知,千米跨度高铁桥梁线路轨道谱在高低不平顺中、长波频段主要介于我国有砟谱与德国低干扰谱之间,其中千米跨度悬索桥线路整体性能相比千米跨度斜拉桥线路而言,在100 m左右的长波频段与10 m以下的中短波频段表现明显较差。2条线路普遍存在1~3 m及8~12 m的周期性波长成分,在铁路日常运维中仍需要关注包括新轨轨身不平顺、焊接接头不平顺等原因造成的钢轨平顺性问题。 展开更多
关键词 铁路桥 大跨度桥 轨道不平顺 中点弦测法 矢距差法 轨道谱 时频特征
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全方位机器人的重心位置预测与轨迹跟踪控制 被引量:1
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作者 王义娜 刘赛男 +1 位作者 王硕玉 杨俊友 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期145-154,共10页
针对全方向移动机器人存在非线性动态强耦合、实时重心偏移及难以实现高精度跟踪控制的问题,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的重心位置在线预测的轨迹跟踪控制法.首先,建立考虑重心偏移的动力学模型并基于LSTM神经网络训练... 针对全方向移动机器人存在非线性动态强耦合、实时重心偏移及难以实现高精度跟踪控制的问题,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的重心位置在线预测的轨迹跟踪控制法.首先,建立考虑重心偏移的动力学模型并基于LSTM神经网络训练构建其对比模型;其次,基于模型对比法实时估计重心偏移参数,再基于张神经网络(ZNN)对估计的重心偏移参数进行预测以减小估计过程引起的滞后;最后,基于非线性动态反馈解耦法设计数值加速度控制算法,且基于离散系统极点配置法分析了系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法相对于数值加速度控制器与自适应控制器因能在线预测重心偏移参数完成高精度动态解耦实现控制精度的提高.实际实验中,所提控制算法相比数值加速度控制及模型预测控制,其跟踪精度明显提高,这表明所提控制算法可显著减小重心偏移对跟踪控制精度的影响. 展开更多
关键词 跟踪控制 时变矩阵求逆 重心偏移 参数估计 长短期记忆神经网络
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