基于激光视觉跟踪扫描技术的街区建筑立面测绘方法

针对狭窄街区建筑立面测绘中存在街区狭窄视场、结构复杂和传统测绘方法实施困难、效率低等问题,提出一种基于激光视觉跟踪扫描的建筑立面快速测绘方法。首先阐述了激光扫描技术和激光视觉跟踪技术的基本原理,然后结合工程案例,从技术路线、外业点云数据、内业点云数据等方面进行分析,最后从精度检验、效率对比及优势3个方面进行比较。结果表明,激光视觉跟踪扫描技术具有外业采集和处理效率高、精度高、点云数据丰富等特点,在建筑立面测绘方面具有很大优势,为立面测绘提供了一种新思路、新方法。

基于全景成像的增强现实系统

建立完整的基于全景成像的增强现实系统,将全景图像采集系统放置在场景中采集真实图像,佩戴头盔显示器和头部跟踪器的观察者可以在其他地方观看在真实图像中添加了虚拟信息的增强图像,解决图像采集装置与头盔显示器分离时增强现实系统的技术难点。实验结果表明,全景成像方法对于亮度差异较大的图像有较好的拼接效果,适用于室外复杂环境的图像拼接,全景图像的局部增强显示效果良好。

三维预制件缝合机器人视觉跟踪系统

为提高三维编织复合材料预制件缝合机器人的灵活性和智能性,应用结构光视觉跟踪技术设计了三维预制件缝合机器人的视觉跟踪系统。使用CCD和激光器设计了跟踪传感器;基于VC++6.0平台编制了系统软件;针对三维纺织复合材料中毛刺和花节引起噪声多的特点,采用二值化、中值滤波、开启数学形态处理对纺织复合材料激光图像进行预处理;采用纵坐标比较法快速检测接缝特征点位置;用三角原理计算缝合头偏移量。试验结果表明,该跟踪系统精度高,性能稳定,可以满足机器人缝合系统的要求。

基于自适应压缩感知的复杂弹道群目标跟踪技术

复杂弹道群目标空间密集程度高,群内目标相互遮挡,在给定雷达工作带宽前提下如何对复杂群目标进行有效分辨、实现航迹的连续稳定跟踪已成为亟待解决的难题。针对该问题,首先通过二体运动预测获得航迹群预测中心,根据预测偏差与分辨阈值关系,自适应开启局部压缩感知群目标分辨算法,提高群目标遮蔽分辨能力。其次,引入航迹片段拼接思想,利用已有航迹档案构建假设检验,对航迹片段进行关联、平滑处理和批号管理,有效减少换批和非线性估计误差。仿真结果表明,所提算法大大增加了可分辨时间,分辨能力可达80%,平均跟踪时长提高一倍,中断期间跟踪均方根误差显著降低,且航迹稳定跟踪并全程未换批,为弹道群目标精确稳定跟踪提供了一种新的思路。

大视场纤维丝集束检测系统

设计了一种大视场纤维丝集束检测系统。系统采用环形荧光灯均匀照射透明纤维丝,利用自主设计的高压静电分丝系统将直径为几十微米的细丝集束进行分离,采用步进电机控制摄影物镜进行两次成像,实现了大视场纤维丝的图像采集。为了减少运算量,提出采用多模板、限定搜索区域、减小搜索面积的匹配算法完成了大视场范围内的纤维丝集束图像的拼接,提出的单像素跟踪计数法很好地解决了细丝图像中分叉重叠等问题,实现了大视场纤维丝的检测和计数。测试结果表明,系统测量精度不低于93.3%,重复性平均误差不超过1%。

基于视觉追踪技术的三维点云自动拼接方法及精度分析

三维点云拼接是三维扫描测量内业处理一个重要环节,拼接效率及精度直接影响后续点云的应用。常用的点云拼接方法需要人工通过控制点、标靶或空间特征点对不同测站的点云进行匹配、拼接。基于视觉追踪技术的三维激光扫描仪的出现,改变了传统三维激光扫描作业模式,外业无需架设标靶或控制点,点云拼接自动完成,无需人工干预,大大提高了作业效率。对基于视觉追踪技术的扫描仪进行测试,对其自动拼接的点云,与人工分别基于空间视图和特征点进行拼接的点云进行精度对比分析,得出结论:基于视觉追踪技术的三维点云自动拼接精度,与基于空间视图和特征点的点云拼接精度一致。

基于高斯过程的航迹片段关联算法

在恶劣战场环境下,目标航迹极易中断并形成大量零碎片段,对航迹管理和态势估计产生了严峻挑战。传统的航迹片段关联算法在假设的先验模型和实际运动模式不匹配时,性能大幅下降。针对这个问题,提出一种基于高斯过程的航迹片段关联算法。利用高斯过程对目标的状态转移函数非参数学习,通过对中断区间的量测进行训练将航迹新旧片段分别回溯和预测至关联时刻。采用假设检验和二维分配技术对航迹片段进行关联和配对。在整个中断区间,通过高斯过程将配对后的新旧航迹进行航迹缝合。仿真结果表明,在目标先验模型与实际运动模式不匹配时,所提算法能有效提高航迹正确关联率和航迹寿命。

新技术试验卫星C星、D星姿轨控分系统设计和在轨验证

介绍了新技术试验卫星C星、D星姿轨控分系统设计和在轨验证情况。姿轨控分系统具备任意目标凝视跟踪、条带拼接成像、主动推扫成像等姿态控制功能。通过基于操作系统的姿轨控应用软件架构设计和基于动态链接库的在轨编程设计,首次实现基于操作系统的星载应用软件并行开发。通过一个软件配置项实现双星功能,解决了双星研制周期短、工作模式复杂等问题。给出了卫星在轨运行的部分曲线和数据,可为遥感卫星姿轨控系统设计提供参考。

基于IP地址重拼接的DDOS攻击源追踪算法

为了提高对分布式拒绝服务(DDoS)攻击源反向追踪的效率和准确度,提出了一个新算法。此算法不同于AMS(Advanced Marking Schemes)算法,是利用IP地址拼接技术,重定义IP数据包头部分字段,利用一种新的路由器地址编码格式,使得一个数据包携带更多路由地址信息,提高重构路径的效率,大幅降低误报率。相对于AMS算法,新算法明显提高了IP反向追踪的性能,降低了误报率。

四跑道单面机花色衬垫组织的设计与编织

根据四跑道单面针织圆纬机的结构特点,提出了在该机上设计花色衬垫组织的方法。对凹凸花纹和提花衬垫组织进行了花型设计和上机工艺设计,并对有关编织工艺作简单论述。这对挖掘该机潜能具有实用价值。