具有动态出链路的复杂动态网络节点滑模跟踪控制

复杂动态网络可视为由多个子系统(抽象为节点)组成的大系统,节点之间通过链路关系相互耦合,因而时变链路关系会对节点的动态行为产生影响。为此考虑具有时变链路的复杂动态网络,将网络链路关系视为动态系统,在链路与节点间的动态耦合关系的辅助作用下,采用滑模变结构方法设计节点控制器,实现节点的渐近跟踪控制。然后通过一个实例仿真验证了所提控制策略的有效性。与几种现有方法相比,本文方法的优势是在节点子系统中考虑了未知的外部干扰与系统不确定性,并通过构造链路系统的辅助参考跟踪目标,助力节点控制器完成跟踪控制任务。

4.5m极轨气象卫星接收系统典型故障分析与解决

本文介绍了极轨气象卫星接收系统4.5 m天线的FY-3气象卫星资料接收系统的组成以及功能,对4.5 m天线在接收过程中出现的极化问题、AGC电平过低以及用自动跟踪功能接收信号出现丢帧的现象的问题进行了详细的分析。通过一系列的测试准确定位故障的原因,并针对故障提出了解决方案,有效地提高了卫星云图的接收质量,明显减少了数据包的丢帧数,提高了业务水平。

无线光通信粗跟踪一维模拟实验研究

针对空间无线光通信中捕获、瞄准和跟踪(ATP)技术的粗跟踪系统对信标光斑实时准确跟踪需求,为项目进一步工作提供基础,搭建了无线光通信的粗跟踪模拟实验系统,介绍了实验所需硬件的相关参数及实验方案,基于模糊PID控制策略进行了不同速度下的一维模拟跟踪实验。结果表明,跟踪误差随着模拟仿真台的运动速度的增加而增大,但始终满足于粗、精跟踪嵌套精度需求。

直线永磁伺服电机机电子系统解耦的速度跟踪控制

根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈解耦的方法 ,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入 输出数学模型 .通过该解耦模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性 .最后 ,通过MATLAB5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 。

中厚钢板计算机控制系统跟踪子系统的设计

中厚钢板的生产工艺复杂 ,生产过程繁琐 ,且具有独特的生产特点 ,因而开发中厚钢板过程计算机控制系统是项艰巨而复杂的工作 .依据鞍山钢铁公司厚板厂过程计算机控制系统的开发经验 ,介绍了中厚钢板过程计算机控制系统跟踪子系统的功能。

CTCS-3级列控系统轨旁设备仿真子系统的设计与实现

轨旁设备是列车控制系统中的重要组成部分,它可为列车控制系统提供地面应答器信息和轨道电路信息,以保证列车安全可靠地运行。本文主要对CTCS-3级列控系统中的轨旁设备进行研究,在CTCS-3级列控系统仿真平台的基础上,设计并实现了轨旁设备仿真子系统,最终达到了测试CTCS-3级列控设备的目的。

山地辣椒收获机履带受力分析及仿真

贵州山地土壤湿软、土质黏性、种植田块面积小,现有辣椒收获机不能满足贵州丘陵坡地的采收需求,设计并生产制造一台山地自走式履带辣椒收获样机,选用LD-54型履带,建立履带底盘动力学模型,通过RecurDyn软件的Track履带车辆子系统进行仿真,在沙土、黏土、重黏土3种不同的土壤环境及平地、上坡、下坡、过垄与过沟4种工况下进行动力学仿真,得到履带转矩及张紧力仿真结果与计算结果对比分析,履带转矩的整体误差在5%以内,经过田间试验,样机满足贵州辣椒种植的采收环境,为研究橡胶履带底盘在辣椒收获机的山地应用提供了参考。

船载测控雷达天线伺馈仿真训练系统关键技术研究

根据船载测控雷达天伺馈设备的特点和现实训练的需求,提出了利用计算机仿真技术对天伺馈设备进行仿真的方法,通过开发相应的仿真训练系统来丰富训练方法。首先探讨了天伺馈仿真训练系统的组成和工作原理,重点分析了包括仿真数据的获得、坐标转换、数据库设计和硬件连接电路设计等实现仿真训练系统的关键技术。实践表明,天伺馈仿真训练系统关键技术的研究成果有效指导了后续的研制工作。

非线性复杂网络的结构平衡自适应跟踪控制

从大系统的角度,复杂动态网络可视为由节点子系统与连接关系子系统耦合而成。主要关注非线性连接关系动态子系统的跟踪控制问题,研究如何使非线性复杂动态网络达到结构平衡状态。采用Riccati矩阵微分方程对网络连接关系子系统进行建模,并设计合适的自适应控制器使系统渐近跟踪上一个给定的结构平衡矩阵。数值仿真验证了该控制器的有效性,表明在控制器的作用下,网络表现出结构平衡的特征。

气象卫星地面站4.2m天线自动跟踪功能故障分析与解决

文章介绍了4.2m天线天伺馈分系统的组成以及功能,对4.2m天线在接收过程中用自动跟踪功能接收信号出现丢帧的现象以及AGC电平过低的问题进行了详细的分析。通过一系列的跟踪测试准确定位故障的原因,针对故障提出了解决方案,有效地提高了卫星云图的接收质量,明显减少了数据包的丢帧数,提高了业务水平。

险兆事件管理系统在地铁轨行区施工中的应用

目前国内对险兆事件管理系统(Near-miss management system,NMMS)在地铁工程中的应用研究较少,尚未形成完整的理论体系。文章分析和总结地铁运营期轨行区施工的3个时间段的特点,并基于这些特点,将时间维度引入NMMS的发现报告制度以及优选子系统的建立中,对建立的原则和方法进行探讨;最后对依据南京地铁危险源信息登录系统构建NMMS进行了可行性分析。

既有线ZPW-2000A无绝缘轨道电路监测子系统构建

简要介绍ZPW-2000A监测子系统的构建和特点,并分析子系统采集的内容和各种采集设备的功能。

ZPW-2000G轨道电路监测子系统的系统设计

ZPW-2000G轨道电路系统为固安信通自主研发的ZPW-2000系列无绝缘移频自动闭塞轨道电路。目前,ZPW-2000系列无绝缘移频自动闭塞轨道电路为既有铁路信号应用最广泛和大力推广的轨道电路。ZPW-2000G轨道电路监测子系统实现了对每个轨道区段重要电气参数的采集和计算,按照与微机监测站机通信协议将所有区段的参数统一由采集处理器将数据组包后通过以太网接口传输给微机监测站机。铁路电务部门可以通过微机监测网络查询到每个轨道区段的电气参数值。