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基于PigsTrack跟踪器的群养生猪多目标跟踪 被引量:3
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作者 张丽雯 周昊 朱启兵 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第16期181-190,共10页
基于视频的生猪行为跟踪和识别对于实现精细化养殖具有重要价值。为了应对群养生猪多目标跟踪任务中由猪只外观相似、遮挡交互等因素带来的挑战,研究提出了基于PigsTrack跟踪器的群养生猪多目标跟踪方法。PigsTrack跟踪器利用高性能YOLO... 基于视频的生猪行为跟踪和识别对于实现精细化养殖具有重要价值。为了应对群养生猪多目标跟踪任务中由猪只外观相似、遮挡交互等因素带来的挑战,研究提出了基于PigsTrack跟踪器的群养生猪多目标跟踪方法。PigsTrack跟踪器利用高性能YOLOX网络降低目标误检与漏检率,采用Transformer模型获取具有良好区分特性的目标外观特征;基于OC-SORT(observation-centric sort)的思想,通过集成特征匹配、IoU匹配和遮挡恢复匹配策略实现群养生猪的准确跟踪。基于PBVD(pigs behaviours video dataset)数据集的试验结果表明,PigsTrack跟踪器的HOTA(higher order tracking accuracy),MOTA(multiple object tracking accuracy)和IDF1得分(identification F1 score)分别为85.66%、98.59%和99.57%,相较于现有算法的最高精度,分别提高了3.71、0.03和2.05个百分点,证明了PigsTrack跟踪器在解决外观相似和遮挡交互引起的跟踪过程中身份跳变问题方面的有效性。随后,利用Slowfast网络对PigsTrack跟踪器的跟踪结果进行了典型行为统计,结果显示PigsTrack在群养生猪个体行为统计方面更准确。此外,通过在ABVD(aggressive-behavior video)数据集上的试验,PigsTrack跟踪器的HOTA、MOTA和IDF1得分分别为69.14%、94.82%和90.11%,相对于现有算法的最高精度,提高了5.33、0.57和8.60个百分点,验证了PigsTrack跟踪器在群养生猪跟踪任务中的有效性。总而言之,PigsTrack跟踪器能够有效应对外观相似和遮挡交互等挑战,实现了准确的生猪多目标跟踪,并在行为统计方面展现出更高的准确性,为生猪养殖领域的研究和实际应用提供了有价值的指导。 展开更多
关键词 跟踪 检测 群养生猪 Pigstrack跟踪器 遮挡恢复匹配 生猪个体行为统计
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Efficient tracker based on sparse coding with Euclidean local structure-based constraint
2
作者 WANG Hongyuan ZHANG Ji CHEN Fuhua 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期136-147,共12页
Abstract:Sparse coding(SC)based visual tracking(l1-tracker)is gaining increasing attention,and many related algorithms are developed.In these algorithms,each candidate region is sparsely represented as a set of target... Abstract:Sparse coding(SC)based visual tracking(l1-tracker)is gaining increasing attention,and many related algorithms are developed.In these algorithms,each candidate region is sparsely represented as a set of target templates.However,the structure connecting these candidate regions is usually ignored.Lu proposed an NLSSC-tracker with non-local self-similarity sparse coding to address this issue,which has a high computational cost.In this study,we propose an Euclidean local-structure constraint based sparse coding tracker with a smoothed Euclidean local structure.With this tracker,the optimization procedure is transformed to a small-scale l1-optimization problem,significantly reducing the computational cost.Extensive experimental results on visual tracking demonstrate the eectiveness and efficiency of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 euclidean LOCAL-STRUCTURE CONSTRAINT l1-tracker SPARSE CODING target tracking
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用Tracker视频跟踪软件分析运动物体加速度
3
作者 马诗航 唐艳妮 +2 位作者 李雪琴 刘芯 何楚洹 《大众科技》 2020年第9期27-29,39,共4页
文章运用Tracker视频跟踪软件分析运动物体的影像视频,获得其时间-位移数据,结合Excel数据分析软件对所获取数据进行线性拟合,根据加速度、时间、位移的关系,求得斜面运动物体的加速度。利用家中随处可见的物品和Tracker等软件测量抽象... 文章运用Tracker视频跟踪软件分析运动物体的影像视频,获得其时间-位移数据,结合Excel数据分析软件对所获取数据进行线性拟合,根据加速度、时间、位移的关系,求得斜面运动物体的加速度。利用家中随处可见的物品和Tracker等软件测量抽象的加速度,降低了数据探究的难度,增加了实验探究的自由度和趣味性。 展开更多
关键词 tracker视频跟踪软件 线性拟合 加速度 运动物体
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二维激光跟踪转台轴系设计及动态形变误差修正
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作者 霍汉林 王劲松 +2 位作者 王国名 李根梓 周维虎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第14期2200-2210,共11页
二维激光跟踪转台轴系结构的稳定性及动态形变误差补偿精度是激光跟踪仪实现高精度动态坐标测量的关键因素。为满足激光跟踪仪动态坐标测量高精度、高稳定的实际需求,本文研制了一套基于过定位双角接触轴承对轴系的二维转台。首先,基于... 二维激光跟踪转台轴系结构的稳定性及动态形变误差补偿精度是激光跟踪仪实现高精度动态坐标测量的关键因素。为满足激光跟踪仪动态坐标测量高精度、高稳定的实际需求,本文研制了一套基于过定位双角接触轴承对轴系的二维转台。首先,基于转台性能指标要求开展二维转台轴系设计及精度分析;然后,基于所设计结构及现有装配工艺,结合弹性力学理论,开展转台动态形变误差形成机理分析,并通过刚柔耦合动力学仿真分析验证理论分析合理性。最后,提出基于共轭差动式光学自准直原理的轴系动态误差测量方法,完成对轴系稳定性和动态形变误差的测量补偿。实验结果表明:转台的动态形变误差重复性优于±0.6″,动态形变误差由补偿前的±7″降低为±1″,转台设计的稳定性和动态形变误差补偿精度满足设计需求。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 二维激光跟踪转台 轴系精度 动态形变误差 光学自准直
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高速磁浮轨道(梁)安装测控平面控制网测量技术实验研究
5
作者 罗国良 吴石军 +1 位作者 严宇超 杨雪峰 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期57-61,共5页
首先提出高速磁浮轨道(梁)安装测控平面控制网的精度要求,然后建立了小范围的CFⅢ平面控制测量实验网,在实验网中分别进行了基于高精度智能型全站仪和激光跟踪仪的观测实验,并对观测数据进行了处理与分析,以验证用这2种仪器及其对应的... 首先提出高速磁浮轨道(梁)安装测控平面控制网的精度要求,然后建立了小范围的CFⅢ平面控制测量实验网,在实验网中分别进行了基于高精度智能型全站仪和激光跟踪仪的观测实验,并对观测数据进行了处理与分析,以验证用这2种仪器及其对应的测量方法建立高速磁浮轨道安装测控平面控制网的精度及其可行性。实验结果表明,利用激光跟踪仪进行高速磁浮轨道(梁)安装测控平面控制网测量是可行的,且能够满足平差后方向改正数≤±1.5″、距离改正数≤±1 mm、相邻点的相对点位中误差≤±0.5 mm的精度要求。 展开更多
关键词 高速磁悬浮轨道 高精度智能型全站仪 激光跟踪仪 CFⅢ平面控制网
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基于Swin-Transformer改进的目标跟踪算法
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作者 刘时 朱明 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1569-1580,共12页
基于STARK目标跟踪方法中采用ResNet为骨干网络,其特征提取能力不足,跟踪效果较差。针对此问题,本文基于Swin-Transformer网络,提出了一种改进的目标跟踪算法。首先,对Swin-Transformer内窗口注意力机制进行多尺度改进,设计多尺度窗口模... 基于STARK目标跟踪方法中采用ResNet为骨干网络,其特征提取能力不足,跟踪效果较差。针对此问题,本文基于Swin-Transformer网络,提出了一种改进的目标跟踪算法。首先,对Swin-Transformer内窗口注意力机制进行多尺度改进,设计多尺度窗口模块MW-MSA,旨在提取更为丰富的局部细节信息,与全局上下文信息共同构成多尺度判别性特征。接着,结合Transformer的编码-解码结构作为特征融合网络,采用优化的多层感知机作为更新分数判断网络构成状态感知模块。最后,针对目标消失、重现挑战,提出了一种多跟踪器融合方法。融合多尺度改进的跟踪算法和SuperDiMP跟踪算法,设计消失状态判断模块,综合考虑两种跟踪器的置信度分数及目标在预测框附近的可能性估计。实验结果表明,相较STARK跟踪算法,本文算法在GOT-10K数据集上的平均重叠率(AO)提升2.7%、成功率SR_(0.5)提高3.3%。在L-LaSOT数据集上,相较于STARK算法,成功率(AUC)提升0.8%,在目标消失重现挑战下成功率提升1%。 展开更多
关键词 目标跟踪 多尺度窗口 Swin-Transformer 模板更新 多模型融合
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激光跟踪仪CFIII三维控制网数据采集软件研制
7
作者 杨帆 《铁道勘测与设计》 2024年第3期32-35,共4页
根据激光跟踪仪自身特点和实际工程应用需要,设计开发了一款激光跟踪仪CFIII三维控制网数据采集软件,该软件主要为高速磁浮、火箭撬滑轨测设一类具有特殊精度要求的测量工作提供外业数据采集服务。本文首先按照软件开发的一般流程进行... 根据激光跟踪仪自身特点和实际工程应用需要,设计开发了一款激光跟踪仪CFIII三维控制网数据采集软件,该软件主要为高速磁浮、火箭撬滑轨测设一类具有特殊精度要求的测量工作提供外业数据采集服务。本文首先按照软件开发的一般流程进行需求分析和功能设计,并以此为基础对激光跟踪仪控制网测量等相关功能算法进行研究,然后对其中一些关键的功能算法进行阐述,再对各项子功能进行编码实现。最后,本文设计了一系列测量对比分析和仿真计算实验对软件各项功能进行可靠性验证,实验结果表明,本文研制的软件运行正常,测量结果正确、可靠。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 数据采集 磁浮轨道控制网(CFIII) 软件设计
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基于列车追踪器的TACS列车身份管理方法
8
作者 陈祥 《铁道通信信号》 2024年第8期58-63,共6页
为降低基于车车通信的列车自主运行系统(TACS)通信负载,进一步提高系统的可用性,通过分析既有TACS共享轨道区段资源列车之间通信链接的建立机制,提出基于列车追踪器的TACS列车身份管理办法。研究了基于列车追踪器的TACS架构和信息交互机... 为降低基于车车通信的列车自主运行系统(TACS)通信负载,进一步提高系统的可用性,通过分析既有TACS共享轨道区段资源列车之间通信链接的建立机制,提出基于列车追踪器的TACS列车身份管理办法。研究了基于列车追踪器的TACS架构和信息交互机制;在列车处于主模式或非主模式下,分别提出通过轨道区段资源初始化、申请、释放,以及列车筛选等,实现共享轨道区段资源列车身份管理的方法;基于实际线路数据,对既有TACS和基于列车追踪器的TACS进行列车折返性能仿真测试和压力仿真测试。结果表明,基于列车追踪器的TACS车车通信链接数量较少,有效降低了通信负载,也提高了共享轨道区段资源列车故障场景下TACS的系统可用性。 展开更多
关键词 车车通信 列车自主运行系统 共享轨道区段 列车追踪器 资源协商 身份管理
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基于互相关注意力的链式帧处理多目标跟踪算法
9
作者 陈云芳 陆洋洋 +1 位作者 周鑫 张伟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第1期131-137,共7页
多目标跟踪的一阶段方法因其在推理速度方面的优势逐渐成为主流。然而,与两阶段方法相比,其跟踪精度较差。一方面是因为采用单幅图像输入,目标间的关联性不强,容易导致目标丢失,另一方面忽视了检测和跟踪两个任务之间的差异性。为了减... 多目标跟踪的一阶段方法因其在推理速度方面的优势逐渐成为主流。然而,与两阶段方法相比,其跟踪精度较差。一方面是因为采用单幅图像输入,目标间的关联性不强,容易导致目标丢失,另一方面忽视了检测和跟踪两个任务之间的差异性。为了减轻上述限制,提出了一种基于互相关注意力的链式帧处理多目标跟踪算法(MOT-CCC)。MOT-CCC将连续的两帧图片作为输入,将目标关联问题转化为两帧检测框对回归的问题,增强了目标间的关联性;采用互相关注意力模块将检测任务和身份识别任务解耦,以平衡并减少这两个任务之间的竞争。此外,所提算法将目标检测、特征提取和数据关联3个模块融合到一个网络中,实现了端到端的优化,提高了跟踪准确性,减少了跟踪耗时。在MOT16和MOT17基准测试中,MOT-CCC比原有的基准CTracker算法的MOTA提高了1.3%,FP减少了13%。 展开更多
关键词 多目标跟踪 链式跟踪器 互相关注意力 一阶段方法 端到端
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基于深度强化学习的车辆多目标协同巡航决策控制系统设计 被引量:3
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作者 宋倩 罗富贵 蓝俊欢 《计算机测量与控制》 2023年第10期115-121,共7页
为提升车辆巡航避障能力,实现对运动目标的精准决策,设计基于深度强化学习的车辆多目标协同巡航决策控制系统;利用主控制电路输出的电量信号,调节ACC控制器、MPC轨迹跟踪器、双闭环控制器的实时连接状态,再借助多目标解耦模块,确定目标... 为提升车辆巡航避障能力,实现对运动目标的精准决策,设计基于深度强化学习的车辆多目标协同巡航决策控制系统;利用主控制电路输出的电量信号,调节ACC控制器、MPC轨迹跟踪器、双闭环控制器的实时连接状态,再借助多目标解耦模块,确定目标车辆所处巡航位置,完成巡航决策控制系统的主要应用结构设计;建立深度强化学习模型,根据车辆目标数据集定义条件,求解协同参数实际取值范围,实现对车辆巡航位姿的估计;确定坐标转换原则,通过分析多目标量化结果的方式,实现对巡航决策轨迹的按需规划,再联合相关应用设备,完成基于深度强化学习的车辆多目标协同巡航决策控制系统的设计;实验结果表明,深度强化学习机制作用下,车辆在横、纵及全方位巡航方向上的避障准确度都达到了100%,符合车辆多目标协同巡航决策的实际需求。 展开更多
关键词 深度强化学习 车辆多目标 协同巡航 决策控制 轨迹跟踪器 多目标解耦 协同参数 量化分析
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基于自适应GMM杂波估计的改进MHT算法
11
作者 李旭东 王子微 +1 位作者 张玉玺 陆小科 《太赫兹科学与电子信息学报》 2023年第6期794-800,共7页
在传统多假设跟踪(MHT)算法中通常会假设杂波强度先验已知,当观测场景中杂波未知且空变时,该假设将会导致跟踪算法性能急剧下降。针对这一问题,本文提出一种基于自适应高斯混合模型(GMM)在线估计未知杂波的改进MHT算法。首先利用自适应... 在传统多假设跟踪(MHT)算法中通常会假设杂波强度先验已知,当观测场景中杂波未知且空变时,该假设将会导致跟踪算法性能急剧下降。针对这一问题,本文提出一种基于自适应高斯混合模型(GMM)在线估计未知杂波的改进MHT算法。首先利用自适应GMM拟合未知杂波空间分布,并自适应地估计出波门内的杂波强度;然后将其应用于MHT处理中,有效改善航迹得分计算和最优假设航迹估计的准确性,进而实现在杂波未知场景中的稳定跟踪。仿真结果表明,在未知杂波观测场景中,所提算法相比传统MHT算法和MHT-GMM算法获得了更好的数据关联准确性和航迹维持性能。 展开更多
关键词 多假设跟踪 杂波强度 自适应高斯混合模型 航迹得分 最优假设航迹
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事件星敏感器自适应积分时间曲面算法
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作者 朱立华 张强 +2 位作者 高建东 程向红 杜忠华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1016-1022,共7页
针对传统星敏感器在高动态环境下恒星成像模糊而造成的姿态跟踪失效的问题,提出了一种事件星敏感器自适应积分时间曲面算法,以获得高动态环境下清晰的星点成像。首先,基于事件流噪声特性,构建时空滤波器去除噪声。其次,设计了基于椭圆... 针对传统星敏感器在高动态环境下恒星成像模糊而造成的姿态跟踪失效的问题,提出了一种事件星敏感器自适应积分时间曲面算法,以获得高动态环境下清晰的星点成像。首先,基于事件流噪声特性,构建时空滤波器去除噪声。其次,设计了基于椭圆函数特征参数拟合方法,对虚拟帧内星点进行特征拟合,根据星点的几何形状特征进行积分时间的在线调节。最后,设计了多种动态环境实验。实验结果表明,所提算法可以构建出清晰的星点图像,在高动态环境下消除星点运动模糊。在角速度20°/s、线速度400 mm/s高动态环境下,与常用事件流积分方法相比,星对角距误差分别降低了77.9%和70.7%。 展开更多
关键词 星敏感器 高动态环境 姿态跟踪 事件相机 自适应积分
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眼动仪在外科医学教育中的应用及进展
13
作者 潘琳 段晓琴 《机器人外科学杂志(中英文)》 2023年第1期74-78,共5页
随着红外技术、图像处理技术和微电子技术的不断发展与进步,眼动仪作为一种实用性设备出现在众多机构中,在阅读、图画观看、广告设计等方面得到了广泛应用。目前眼动仪也被用于外科医学教育领域,但国内研究较少。本文着重从技能评估、... 随着红外技术、图像处理技术和微电子技术的不断发展与进步,眼动仪作为一种实用性设备出现在众多机构中,在阅读、图画观看、广告设计等方面得到了广泛应用。目前眼动仪也被用于外科医学教育领域,但国内研究较少。本文着重从技能评估、技能培训、外科器械的优化设计三个维度对眼动仪在外科医学教育中的应用现状及进展进行综述,旨在为外科医学教育的发展、医工交叉研究新思路的探索提供参考。 展开更多
关键词 眼动仪 眼动追踪技术 外科 医学教育
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高速磁浮轨排平面控制网精密测量技术研究 被引量:2
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作者 何林烜 《测绘与空间地理信息》 2023年第4期43-45,48,共4页
磁悬浮列车凭借其无轮轨阻力、高速及节能被视为轨道交通史上的一大变革。由于高速磁浮列车的运行速度要远快于目前高铁350 km/h的运行速度,那么对磁浮轨道梁及其他部件的安装精度便必然会提出更高的要求,对磁浮轨道的平顺性也必然提出... 磁悬浮列车凭借其无轮轨阻力、高速及节能被视为轨道交通史上的一大变革。由于高速磁浮列车的运行速度要远快于目前高铁350 km/h的运行速度,那么对磁浮轨道梁及其他部件的安装精度便必然会提出更高的要求,对磁浮轨道的平顺性也必然提出更高的要求。如何建立高精度的CFⅢ平面控制网成为迫切需要解决的问题。基于自由测站边角交会网测量原理和新型测量设备激光跟踪仪,本文研究了一种新的CFⅢ平面控制网测量方法,并进行了相关实验分析,证明可大幅提高高速磁浮轨道平顺性测量效率和精度。 展开更多
关键词 高速磁浮 轨排控制网 CFⅢ平面网 激光跟踪仪 自由测站
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高速磁浮轨道安装测控高程控制网测设实验及其精度分析
15
作者 袁鑫 杨雪峰 +1 位作者 滕焕乐 刘成龙 《测绘与空间地理信息》 2023年第8期89-92,共4页
针对高速磁浮交通工程轨道安装测控的精度要求,设计了一段长度约为350 m的实验用的磁浮轨道安装测控高程控制网(CFIII),并在实验网中分别使用电子水准仪进行一等水准测量和激光跟踪仪进行三角高程间接高差测量,以实验研究分别用这2种仪... 针对高速磁浮交通工程轨道安装测控的精度要求,设计了一段长度约为350 m的实验用的磁浮轨道安装测控高程控制网(CFIII),并在实验网中分别使用电子水准仪进行一等水准测量和激光跟踪仪进行三角高程间接高差测量,以实验研究分别用这2种仪器及其对应的测量方法建立CFIII高程控制网的精度及其可行性。通过对实测数据的处理与分析,认为采用现行DS05级电子水准仪的一等水准测量和采用激光跟踪仪的间接高差三角高程测量,均能够达到高速磁浮轨道安装测控高程控制网相邻点高差中误差小于0.25 mm和高程中误差小于0.5 mm的精度要求。 展开更多
关键词 高速磁浮轨道 CFIII高程控制网 试验研究 激光跟踪仪 一等水准 间接高差
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基于计算机视觉技术的螺栓松动损伤识别研究
16
作者 吴杰 程帆 黄楚越 《武汉轻工大学学报》 CAS 2023年第3期91-98,共8页
螺栓连接是钢结构的主要连接方式。钢结构在服役过程中,因长期循环荷载作用等外界环境影响,螺栓连接将不可避免发生松动、损伤等病害。如何快速有效地识别螺栓松动等损伤对于确保结构的完备以及安全至关重要。基于计算机视觉技术,以特... 螺栓连接是钢结构的主要连接方式。钢结构在服役过程中,因长期循环荷载作用等外界环境影响,螺栓连接将不可避免发生松动、损伤等病害。如何快速有效地识别螺栓松动等损伤对于确保结构的完备以及安全至关重要。基于计算机视觉技术,以特征追踪算法为基础,通过自动识别不同时间采集到的相片中的特征点的分布情况识别结构中松动的螺栓,建立了钢结构螺栓连接状态的非接触无损检测方法。首先找出相片中的特征点,然后追踪这些特征点在不同时间下的状态,绘出特征点的运动轨迹,根据运动轨迹的状态判断与之相关联的螺栓是否有损,如若螺栓松动,则与该螺栓关联的特征点会显示出唯一的运动状态,通过标记这些有明显运动的特征点则可以有效定位出有损的螺栓。以一钢结构移梁装置的螺栓群为试验对象,通过扭转6个螺栓中的1个,采用建议方法有效地识别了存在松动的螺栓。 展开更多
关键词 计算机视觉 结构健康监测 螺栓松动识别 特征追踪 Shi-Tomasi特征点 Kanade-Lucas-Tomasi特征追踪
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眼动仪与视线跟踪技术综述 被引量:95
17
作者 赵新灿 左洪福 任勇军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第12期118-120,140,共4页
文章在回顾视线跟踪技术的研究历程基础上,定义了视线跟踪的基本概念和参数。分析了六种主要视线跟踪技术原理,比较了每种技术的优、缺点。介绍了眼动仪硬件设备的研制和发展状况,对比了几种主要的眼动仪性能。最后,探讨了视线跟踪数据... 文章在回顾视线跟踪技术的研究历程基础上,定义了视线跟踪的基本概念和参数。分析了六种主要视线跟踪技术原理,比较了每种技术的优、缺点。介绍了眼动仪硬件设备的研制和发展状况,对比了几种主要的眼动仪性能。最后,探讨了视线跟踪数据的处理软件和方法,并对视线跟踪技术的应用前景进行总结和展望。 展开更多
关键词 视线跟踪 眼动仪 眼动 测量
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基于深度学习的鲁棒性视觉跟踪方法 被引量:30
18
作者 高君宇 杨小汕 +1 位作者 张天柱 徐常胜 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1419-1434,共16页
传统的视觉跟踪方法(如L1等)大多直接使用视频序列各帧内的像素级特征进行建模,而没有考虑到各图像块内部的深层视觉特征信息.在现实世界的固定摄像头视频监控场景中,通常可以找到一块区域,该区域中目标物体具有清晰、易于分辨的表观.因... 传统的视觉跟踪方法(如L1等)大多直接使用视频序列各帧内的像素级特征进行建模,而没有考虑到各图像块内部的深层视觉特征信息.在现实世界的固定摄像头视频监控场景中,通常可以找到一块区域,该区域中目标物体具有清晰、易于分辨的表观.因此,文中在各视频场景内事先选定一块可以清晰分辨目标表观的参考区域用以构造训练样本,并构建了一个两路对称且权值共享的深度卷积神经网络.该深度网络使得参考区域外目标的输出特征尽可能与参考区域内目标的输出特征相似,以获得参考区域内目标良好表征的特性.经过训练后的深度卷积神经网络模型具有增强目标可识别性的特点,可以应用在使用浅层特征的跟踪系统(如L1等)中以提高其鲁棒性.文中在L1跟踪系统的框架下使用训练好的深度网络提取目标候选的特征进行稀疏表示,从而获得了跟踪过程中应对遮挡、光照变化等问题的鲁棒性.文中在25个行人视频中与当前国际上流行的9种方法对比,结果显示文中提出的方法的平均重叠率比次优的方法高0.11,平均中心位置误差比次优的方法低1.0. 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 视觉跟踪 鲁棒性 L1跟踪系统 计算机视觉
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脱靶量累加前馈补偿电视跟踪器的跟踪误差 被引量:3
19
作者 邢启江 吴绍勇 +1 位作者 陈娟 姜永华 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期5-8,共4页
电视跟踪系统通常采用速度、位置双闭环控制。前馈控制可以提高跟踪精度但无法实现;速度、加速度滞后补偿,跟踪精度提高有限。动态高型方法是在负反馈控制系统中增加若干积分环节以提高跟踪精度。随着目标速度的提高和光电跟踪设备自动... 电视跟踪系统通常采用速度、位置双闭环控制。前馈控制可以提高跟踪精度但无法实现;速度、加速度滞后补偿,跟踪精度提高有限。动态高型方法是在负反馈控制系统中增加若干积分环节以提高跟踪精度。随着目标速度的提高和光电跟踪设备自动化程度的提高,对电视跟踪器伺服系统的跟踪精度提出了越来越高的要求。本文创新性引出一种斜坡累加补偿方法,通过理论证明和仿真,指出它与动态高型技术高度相似,从而从新的角度解释了动态高型提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了坚实的理论依据。 展开更多
关键词 脱靶量 电视跟踪 电视跟踪器 动态高型 跟踪误差
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激光跟踪仪的动态特性研究 被引量:26
20
作者 王为农 苏永昌 任国营 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期34-36,92,共4页
设计制造出一种标准圆轨迹发生器,可为标准反射镜的运动提供高精度的规定轨迹。介绍了在此基础上对激光跟踪仪的动态特性进行的研究和试验结果,并据此提出了激光跟踪仪动态特性评定的参数和方法,用于评价激光跟踪仪对物体运动轨迹的跟... 设计制造出一种标准圆轨迹发生器,可为标准反射镜的运动提供高精度的规定轨迹。介绍了在此基础上对激光跟踪仪的动态特性进行的研究和试验结果,并据此提出了激光跟踪仪动态特性评定的参数和方法,用于评价激光跟踪仪对物体运动轨迹的跟踪和测量能力。 展开更多
关键词 计量学 激光跟踪仪 动态特性 跟踪能力
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