期刊文献+
共找到632篇文章
< 1 2 32 >
每页显示 20 50 100
Comparison Between Computer Simulation of Transport and Diffusion of Cloud Seeding Material Within Stratiform Cloud and the NOAA-14 Satellite Cloud Track 被引量:1
1
作者 余兴 戴进 +1 位作者 雷恒池 樊鹏 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2005年第1期133-141,共9页
A precipitation enhancement operation using an aircraft was conducted from 1415 to 1549 LST 14 March 2000 in Shaanxi Province. The NOAA-14 satellite data received at 1535 LST soon after the cloud seeding shows that a ... A precipitation enhancement operation using an aircraft was conducted from 1415 to 1549 LST 14 March 2000 in Shaanxi Province. The NOAA-14 satellite data received at 1535 LST soon after the cloud seeding shows that a vivid cloud track appears on the satellite image. The length, average width and maximum width of the cloud track are 301 km, 8.3 and 11 km, respectively. Using a three-dimensional numerical model of transport and diffusion of seeding material within stratiform clouds, the spatial concentration distribution characteristics of seeding material at different times, especially at the satellite receiving time, are simulated. The model results at the satellite receiving time are compared with the features of the cloud track. The transported position of the cloud seeding material coincides with the position of the track. The width, shape and extent of diffusion of the cloud seeding material are similar to that of the cloud track. The spatial variation of width is consistent with that of the track. The simulated length of each segment of the seeding line accords with the length of every segment of the track. Each segment of the cloud track corresponds to the transport and diffusion of each segment of the seeding line. These results suggest that the cloud track is the direct physical reflection of cloud seeding at the cloud top. The comparison demonstrates that the numerical model of transport and diffusion can simulate the main characteristics of transport and diffusion of seeding material, and the simulated results are sound and trustworthy. The area, volume, vidth, depth, and lateral diffusive rate corresponding to concentrations 1, 4, and 10 L-1are simulated in order to understand the variations of influencing range. 展开更多
关键词 NOAA satellite data cloud track transport and diffusion numerical simulation influencing range
下载PDF
基于改进多区delta-tracking方法的蒙特卡罗中子输运跟踪与临界计算验证 被引量:1
2
作者 陈珍平 谢金森 +3 位作者 郭倩 张震宇 谢超 于涛 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期261-270,共10页
传统蒙特卡罗程序进行中子输运跟踪时,当中子穿越不同材料边界时需频繁大量地计算中子到材料边界的距离,若中子平均自由程大于局部模型的宏观尺寸,则大量的距离计算会显著降低中子输运跟踪效率。为弥补传统中子输运跟踪方法带来的潜在... 传统蒙特卡罗程序进行中子输运跟踪时,当中子穿越不同材料边界时需频繁大量地计算中子到材料边界的距离,若中子平均自由程大于局部模型的宏观尺寸,则大量的距离计算会显著降低中子输运跟踪效率。为弥补传统中子输运跟踪方法带来的潜在效率降低的缺陷,本文提出了改进多区delta-tracking中子输运跟踪方法,通过引入虚截面来对模型进行多区的虚拟均匀化处理,进而在中子输运跟踪时可不考虑材料边界穿越问题,理论上可提高中子输运跟踪效率。将改进多区delta-tracking中子输运跟踪方法在多功能辐射输运模拟仿真平台MOSRT系统中进行了程序实现。利用基准题和全堆芯模型开展了临界计算验证,证明了本文方法及程序的正确性和有效性。 展开更多
关键词 蒙特卡罗 中子输运跟踪 多区delta-tracking 临界计算
下载PDF
Wireless Sensor Enabled Public Transportation System
3
作者 Sunil Praneel Narayan Mansour H. Assaf Shalvindra Krishneel Prasad 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2015年第5期187-196,共10页
Automatic Vehicle Identification (AVI) in real time is becoming an urgent necessity due to rapid increase in the number of vehicles on roads. The Radio Frequency Identification (RFID) Technology can be used for vehicl... Automatic Vehicle Identification (AVI) in real time is becoming an urgent necessity due to rapid increase in the number of vehicles on roads. The Radio Frequency Identification (RFID) Technology can be used for vehicle identification to gather information in real-time from roads by getting the vehicles location from RFID readers placed in the vehicle. This paper focuses on designing the Public Vehicle Location System (PVLS). The proposed structure consists of passive RFID tags placed at various locations on the chosen route, RFID reader on the Bus, wireless communication with a PC and commanding software (RFID reader and database structure), also PVLS applications and website. The designed system controls, manages and monitors the performance of RFID readers. It also filters and stores the information in an appropriate format so that it could be used without difficulty in the application system and website. The system implemented by using RFID is placed in the Bus which is programmed by Visual C# 2008 with Compact .Net Framework. 展开更多
关键词 RFID VEHICLE LOCATION trackING PUBLIC transport
下载PDF
Analysis of the Lateral Stability of a Truck on the NRC Curved Track Simulator
4
作者 DukkipatiRaoV 《Journal of Modern Transportation》 1994年第2期126-137,共12页
The development of experimental facilities for rail vehicle testing at the NRCCentre for Surface Transportation Technology is being complemented byanalytic studies. The purpose of this effort has been to gain insight ... The development of experimental facilities for rail vehicle testing at the NRCCentre for Surface Transportation Technology is being complemented byanalytic studies. The purpose of this effort has been to gain insight into thedynamics of rail vehicles in order to guide the development of the Curved TrackSimulator (CTS) and to establish an analytic framework for the design andinterpretation of tests to be conducted on the CTS. The work described hererepresents an initial effort towarde meeting these objectives.Parametric study results using linear model of freight truck on the CTSshowed that (a) increasing roller radius increases critical speed (b) increasingthe wheel initial cone angle will decrease the hunting speed (c) increasing theroller cant increases hunting speed (d) decrowning of the wheelset on the rollerewill not effect the hunting speed but induces longitudinal destabilzing horizontalforces at the contact and (e) lozenging of wheelset on the rollers induces a yawmoment and the hunting speed decreases with increasing wheelset yaw angle. 展开更多
关键词 TRUCK curved track SIMULATOR transportATION lateral stability
下载PDF
多源车载数据驱动的地铁轨道不平顺智能识别方法
5
作者 彭飞 谢清林 +2 位作者 陶功权 温泽峰 任愈 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2432-2445,共14页
针对轨道不平顺检测成本高与时效性低等不足,从车辆动态响应与轨道不平顺之间的相关性为切入点,提出一种多源车载数据驱动的轨道不平顺智能识别方法。首先,建立地铁车辆系统动力学模型,获取车辆振动与运动姿态响应数据;其次,通过相关性... 针对轨道不平顺检测成本高与时效性低等不足,从车辆动态响应与轨道不平顺之间的相关性为切入点,提出一种多源车载数据驱动的轨道不平顺智能识别方法。首先,建立地铁车辆系统动力学模型,获取车辆振动与运动姿态响应数据;其次,通过相关性分析算法,选取强相关性数据,制作网络模型数据集;最后,建立卷积神经网络-长短期记忆网络(CNN-LSTM),通过粒子群算法优化(PSO)神经网络模型参数,建立PSO-CNN-LSTM模型,实现对轨道不平顺的识别拟合。研究结果表明:在车辆动态响应信号中,与横向信号与轨道不平顺之间的相关性相比,垂向信号的更强,同时,车体的运动姿态如车体点头角速度与不平顺有明显的相关性。所提出的PSO-CNN-LSTM模型轨道垂向与横向不平顺识别拟合度分别达0.92和0.76。与经典的全连接神经网络FCNN和支持向量机SVR相比,PSO-CNN-LSTM有更好的识别效果与时效性。 展开更多
关键词 轨道交通 车辆动力学 轨道不平顺 神经网络 智能识别
下载PDF
电动履带式运输机智能语音控制系统的设计
6
作者 谢晓钟 吴尚璟 孙维峰 《机电技术》 2024年第4期63-67,共5页
采用语音识别模块,识别语音命令词控制电动履带式运输机。语音识别模块通过应用配置相关工作模式、识别语音命令词和发送识别语音后对应的通信命令,MCU接收、解析识别语音后对应的通信命令帧,并根据通信命令帧控制履带式运输机前进、后... 采用语音识别模块,识别语音命令词控制电动履带式运输机。语音识别模块通过应用配置相关工作模式、识别语音命令词和发送识别语音后对应的通信命令,MCU接收、解析识别语音后对应的通信命令帧,并根据通信命令帧控制履带式运输机前进、后退、左转、右转、车斗升降以及语音播放执行命令的操作。 展开更多
关键词 电动 履带 运输机 语音识别 MCU处理器 通信命令帧 语音控制
下载PDF
融合高精度地图的多激光雷达路侧智能感知方法
7
作者 胡钊政 陈琪莉 +2 位作者 孟杰 胡华桦 张佳楠 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第3期42-52,共11页
在车路协同路侧感知研究中,由于点云数据量庞大且存在着不可避免的目标遮挡情况,导致检测效率低、目标轨迹不稳定和跟踪精度低的问题。针对上述问题,提出了1种融合高精度地图的多激光雷达路侧智能感知方法,通过融合高精度地图信息,提高... 在车路协同路侧感知研究中,由于点云数据量庞大且存在着不可避免的目标遮挡情况,导致检测效率低、目标轨迹不稳定和跟踪精度低的问题。针对上述问题,提出了1种融合高精度地图的多激光雷达路侧智能感知方法,通过融合高精度地图信息,提高感知结果的准确性和可靠性。该方法分为3个部分:①通过多激光雷达的标定结果,利用高精度地图完成三维点云区域中感兴趣区域的提取,从而有效减少待处理点云的数量,提升计算效率;②基于极化图高斯混合背景模型的背景建模方法,利用极化图完成运动目标快速检测,避免大规模激光点云的直接处理,有效提升检测效率;③利用车辆航向与车道线方向一致性约束,将高精度地图中的车道方向转化为卡尔曼滤波框架下的车辆状态线性约束,改善车辆检测与轨迹跟踪的性能。实验中,分别在仿真交叉路口与实车实验道路双T形路口对算法与模型进行测试验证。相比于其他方法,所提出的方法数据量减少了55%,目标检测准确率提高了12%,耗时减少了56%,目标跟踪的误差极值、误差均值以及均方根误差均有所降低。实验结果表明:所提的方法能有效融合高精度地图信息,在大范围道路场景下实现对道路运动目标的快速检测与稳定跟踪。 展开更多
关键词 智能交通 路侧感知 目标跟踪 卡尔曼滤波 高精度地图 极化图
下载PDF
Physical Hydrography and Algal Bloom Transport in Hong Kong Waters 被引量:6
8
作者 匡翠萍 李行伟 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2005年第4期539-556,共18页
In sub-tropical coastal waters around Hong Kong, algal blooms and red tides are usually first sighted in the Mirs Bay, in the eastern waters of Hong Kong. A calibrated three-dimensional hydrodynamic model for the Pear... In sub-tropical coastal waters around Hong Kong, algal blooms and red tides are usually first sighted in the Mirs Bay, in the eastern waters of Hong Kong. A calibrated three-dimensional hydrodynamic model for the Pearl River Estuary (Delft3D) has been applied to the study of the physical hydrography of Hong Kong waters and its relationship with algal bloom transport patterns in the dry and wet seasons. The general 3D hydrodynamic circulation and salinity structure in the partially-mixed estuary are presented. Extensive numerical surface drogue tracking experiments are performed for algal blooms that are initiated in the Mirs Bay under different seasonal, wind and tidal conditions. The probability of bloom impact on the Victoria Harbour and nearby urban coastal waters is estimated. The computations show that: i) In the wet season (May - August), algal blooms initiated in the Mirs Bay will move in a clockwise direction out of the bay, and be transported away from Hong Kong due to SW monsoon winds which drive the SW to NE coastal current; ii) In the dry season (November- April), algal blooms initiated in the northeast Mirs Bay will move in an anti-clockwise direction and be carried away into southern waters due to the NE to SW coastal current driven by the NE monsoon winds; the bloom typically flows past the east edge of the Victoria Harbeur and nearby waters. Finally, the role of hydrodynamic transport in an important episodic event -- the spring 1998 massive red tide -- is quantitatively examined. It is shown that the strong NE to E wind during late March to early April, coupled with the diurnal tide at the beginning of April, significantly increased the probability of bloom transport into the Port Shelter and East Lamma Channel, resulting in the massive fish kill. The results provide a basis for risk assessment of harmful algal bloom (HAB) impact on urban coastal waters around the Victoria Habour. 展开更多
关键词 red tide harmful algal blooms MARICULTURE fish kill drogue tracking EUTROPHICATION hydrodynamic modelling water quality environmental hydraulics wind-induced transport
下载PDF
基于车路协同技术的超高速公路虚拟轨道系统研究
9
作者 何永明 权聪 邢婉钰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期424-432,共9页
为保障超高速公路行车安全,论证虚拟轨道系统在超高速公路上应用的可行性,以车路协同技术为基础,搭建了超高速公路虚拟轨道系统模型。通过建立实时车辆动态坐标系,结合车辆偏离安全区域,计算出车辆横向偏转角度阈值;利用定位系统和路侧... 为保障超高速公路行车安全,论证虚拟轨道系统在超高速公路上应用的可行性,以车路协同技术为基础,搭建了超高速公路虚拟轨道系统模型。通过建立实时车辆动态坐标系,结合车辆偏离安全区域,计算出车辆横向偏转角度阈值;利用定位系统和路侧单元检测系统,研究了微波测距模块采样频率和安装间距随车速变化的情况。结果表明:在虚拟轨道单侧安全区域为10 cm时,小型两厢车、小型三厢车、中型车、中大型车、大型车车辆横向偏转的最大安全角度范围分别是1.43°~1.59°、1.30°~1.40°、1.22°~1.33°、1.17°~1.25°、1.10°~1.20°;当车辆行驶速度为180 km/h时,路侧单元传感器的采样频率高于27.72 Hz,传感器的安装距离小于6.87 m时可满足要求。 展开更多
关键词 公路运输 超高速公路 车路协同 虚拟轨道 定位系统
下载PDF
三维球床几何稀疏条数长特征线加速方法
10
作者 郭建 郭炯 +2 位作者 李富 严睿 邹杨 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期654-661,共8页
特征线法具有非常强的几何适应性,可用于三维球床高温气冷堆全堆芯求解,但存在迭代次数多、计算速度慢的缺点。本文将长特征线加速方法应用于三维球床高温气冷堆以解决非规则几何数值加速的问题,基于三维模型特征线布置较二维模型稠密... 特征线法具有非常强的几何适应性,可用于三维球床高温气冷堆全堆芯求解,但存在迭代次数多、计算速度慢的缺点。本文将长特征线加速方法应用于三维球床高温气冷堆以解决非规则几何数值加速的问题,基于三维模型特征线布置较二维模型稠密的分析,提出了稀疏条数长特征线加速方法,极大地减少了加速方程的计算量,在不降低角度离散精度的前提下,获得了非常好的加速效果。通过基准题对加速参数的选取方式进行了研究,条数稀疏度取3~5、长特征线长度取2.0 cm左右、加速迭代步取20~60步可获得良好的加速效果。小型轻水堆三维基准题和球床堆芯简化模型的计算结果表明,采用稀疏条数长特征线加速可获得7倍左右的时间加速比,此时对应的迭代步加速比为20倍左右。 展开更多
关键词 球床高温气冷堆 特征线法 长特征线加速方法 中子输运
下载PDF
绿色勘查技术在湖南省幕阜山地区钻探工程中的应用与实践
11
作者 方国庆 潘德元 +4 位作者 王杰 蔡隽 贺前平 徐秋文 王虎 《钻探工程》 2024年第S01期269-274,共6页
随着新一轮找矿突破战略行动的全面开展,矿产资源勘查工作量不断增加,钻探工程施工与环境保护矛盾日益凸显。以绿色发展理念为引领,加强绿色勘查技术方法的应用,减小对环境的破坏,在当前钻探施工中尤为重要。本文介绍了在幕阜山烟竹坡... 随着新一轮找矿突破战略行动的全面开展,矿产资源勘查工作量不断增加,钻探工程施工与环境保护矛盾日益凸显。以绿色发展理念为引领,加强绿色勘查技术方法的应用,减小对环境的破坏,在当前钻探施工中尤为重要。本文介绍了在幕阜山烟竹坡工作区,通过使用便携式全液压钻机施工,使用小型履带运输车搬迁,场地布设时使用铁质循环槽、土工布、防渗膜减少冲洗液、油料渗漏污染,钻进过程中使用环保冲洗液、钻井液离心机,钻进完成后进行废液、废料、垃圾的处理及场地修复等一系列绿色勘查技术措施,减小了施工对环境的破坏,为以后绿色钻探施工提供了可借鉴的经验。并建议完善绿色勘查标准规范,提高绿色施工预算,探索无人机辅助搬迁和高适应性钻机底座,推进绿色勘查施工有效落实。 展开更多
关键词 绿色勘查 便携式钻机 履带运输车 环保冲洗液 钻井液离心机 场地修复
下载PDF
2019年2月北京地区3次回流降雪过程的水汽输送特征分析
12
作者 李双旭 任阳泽 +1 位作者 章露露 薛惠文 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期807-814,共8页
为提高北京地区回流降雪预报的准确率,利用ERA5/GDAS全球格点再分析资料和HYSPLIT轨迹追踪模式,对2019年2月发生在北京地区的3次回流降雪过程进行天气学分析和水汽输送特征分析。结果表明,在3次回流降雪个例中,偏东气流中的水汽含量有限... 为提高北京地区回流降雪预报的准确率,利用ERA5/GDAS全球格点再分析资料和HYSPLIT轨迹追踪模式,对2019年2月发生在北京地区的3次回流降雪过程进行天气学分析和水汽输送特征分析。结果表明,在3次回流降雪个例中,偏东气流中的水汽含量有限,当出现偏南水汽通道的配合时,可产生明显的降雪。在典型回流形势(2月14日)下,高后回流与河套倒槽配合,回流水汽输送通道更为深厚,利于降雪;在非典型回流形势(2月6日和12日)下,回流水汽输送集中于大气的低层(850 hPa以下)。2月12日南支气流水汽输送贡献较大,对南支气流水汽输送的忽视是导致2月12日降雪漏报的原因之一。3次回流降雪个例在偏东和偏南路径上水汽输送至北京地区的时间与白天显著降雪的时段基本上对应,可作为预报回流降雪的关键因子。 展开更多
关键词 回流 降雪 轨迹追踪 水汽输送
下载PDF
芜湖市一次引发严重内涝暴雨过程的水汽输送特征
13
作者 付伟 魏秋实 +1 位作者 邱学兴 司红君 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期486-497,共12页
基于自动气象观测站降水数据、中国降水数据集、ERA5再分析资料及NCEP/NCAR再分析数据,使用水汽收支分析、HYSPLIT后向轨迹追踪和水汽输送贡献率等方法对2022年6月5日凌晨芜湖市一次引发严重内涝暴雨过程的水汽输送特征进行了分析。结... 基于自动气象观测站降水数据、中国降水数据集、ERA5再分析资料及NCEP/NCAR再分析数据,使用水汽收支分析、HYSPLIT后向轨迹追踪和水汽输送贡献率等方法对2022年6月5日凌晨芜湖市一次引发严重内涝暴雨过程的水汽输送特征进行了分析。结果表明:此次暴雨过程出现在200 hPa分流区和850 hPa低空急流左前方,500 hPa冷空气在低空急流出口北侧不断激发对流云团,形成强降水。高层辐散和低层辐合增强了水汽的水平辐合和垂直输送,西南低空急流持续加强,将水汽不断输送至暴雨区,为暴雨的出现提供了必要的水汽条件,使芜湖市在强降水发生前水汽充沛,湿层深厚且持续增湿。暴雨出现时大气可降水量、850 hPa比湿、水汽通量和水汽通量散度分别达到71.0 kg·m^(-2)、16.0 g·kg^(-1)、15.0 g·hPa^(-1)·cm^(-1)·s^(-1)和-3.0×10^(-6)g·cm^(-2)·hPa^(-1)·s^(-1)。850 hPa水汽通量散度的变化与暴雨的出现和强度变化有较好的对应关系,雨强最强时段可达-8.0×10^(-6)g·cm^(-2)·hPa^(-1)·s^(-1)。水汽收支和追踪分析结果显示:水汽流入主要发生在对流层低层的西边界和南边界,暴雨发生前流入层深厚,有向上的水汽垂直输送。整层水汽流入量约为56.0×10^(7)t·h^(-1),主要流入高度为850~700 hPa,单层流入量最大可达9.0×10^(7)t·h^(-1),水汽主要源自孟加拉湾和南海,其水汽通道轨迹占比为32.0%,水汽输送贡献率达55.4%。暴雨出现时水汽流入层降低,流入量减少,水汽垂直输送减弱,总水汽净流入集中在850 hPa,净流入量为1.0×10^(7)t·h^(-1)左右,水汽主要源自南海,其水汽通道轨迹占比为46.0%,水汽输送贡献率达60.3%。 展开更多
关键词 暴雨 水汽输送 水汽收支 HYSPLIT后向轨迹追踪 水汽输送贡献率
下载PDF
基于移动闭塞的重载列车追踪间隔模型研究 被引量:1
14
作者 刘骥阳 张进川 宋宗莹 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第5期12-21,30,共11页
目前我国重载铁路普遍采用固定闭塞,列车追踪间隔较长且基本达到当前闭塞制式下的极限,而移动闭塞可以大幅度缩短列车追踪间隔,提高线路运输能力。因此根据我国重载列车运行特点,结合道路车辆跟驰理论,从工况选择的角度,分析建立基于移... 目前我国重载铁路普遍采用固定闭塞,列车追踪间隔较长且基本达到当前闭塞制式下的极限,而移动闭塞可以大幅度缩短列车追踪间隔,提高线路运输能力。因此根据我国重载列车运行特点,结合道路车辆跟驰理论,从工况选择的角度,分析建立基于移动闭塞的重载列车追踪间隔模型,并借助AnyLogic软件进行仿真研究。结果表明模型合理可行;出站和到站的列车运行最小追踪间隔时间大于区间内的列车运行最小追踪间隔时间;在考虑列车工况选择时,若前后列车均采取常用制动则最小追踪间隔时间更短。本次研究为缩短列车追踪间隔时间,提高重载铁路运输能力提供理论思考,也可为基于移动闭塞系统的重载列车自动驾驶做出理论探索。 展开更多
关键词 移动闭塞 列车追踪间隔模型 重载列车 铁路运输 ANYLOGIC
下载PDF
基于固定/PTZ摄像机系统的开阔水域小目标船舶主动式跟踪方法
15
作者 游继安 胡钊政 +1 位作者 肖汉彪 孟杰 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第3期53-61,共9页
仅依靠当前的闭路电视(closed-circuit television,CCTV)系统,往往难以主动跟踪并拍摄内河船舶清晰的图像。针对上述问题,研究了基于固定/平移-倾斜-对焦(pan-tilt-zoom,PTZ)摄像机系统的开阔水域小目标船舶主动式跟踪方法。采用基于虚... 仅依靠当前的闭路电视(closed-circuit television,CCTV)系统,往往难以主动跟踪并拍摄内河船舶清晰的图像。针对上述问题,研究了基于固定/平移-倾斜-对焦(pan-tilt-zoom,PTZ)摄像机系统的开阔水域小目标船舶主动式跟踪方法。采用基于虚拟四边形的三层联合标定模型对固定摄像机和PTZ摄像机进行联合标定,将虚拟四边形内的图像坐标与PTZ摄像机的平移角和倾斜角一一对应;引入虚拟四边形的概念,有效过滤虚拟四边形外目标的干扰,提高小目标船舶的检测准确率;利用透视n点(perspective-n-point, PnP)问题算法和虚拟四边形顶点的图像坐标,得到图像坐标与世界坐标间的映射关系,再利用Pan-Tilt-Height(PTH)模型将虚拟四边形中目标的世界坐标转化为PTH坐标;在小目标跟踪过程中,通过连续检测虚拟四边形中船舶边框质心的图像坐标,即可计算得到PTZ摄像机的平移角与倾斜角,从而实现实时主动跟踪的目的,并尽最大限度的保持船舶目标处于PTZ摄像机图像的中心位置。选取湖北省孝感市春晖湖和武汉市汉江中法桥段这2处真实场景,进行可靠性和有效性验证,实验结果表明:①利用改进的目标检测方法对固定摄像机图像中的船舶进行检测,F1-Score分别为96.82%和97.62%;②利用研究的主动式跟踪方法跟踪运动船舶时,PTZ摄像机的跟踪失败率为4.63%。本文研究的主动式跟踪方法的跟踪速率可以达到18.55 fps。 展开更多
关键词 智能交通 小目标船舶 主动式跟踪 联合标定
下载PDF
丘陵山地果园行间运输车自动跟随系统研究
16
作者 郑拓 袁丽峰 +2 位作者 戚得众 闫行行 杨文广 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第9期178-183,189,共7页
针对当前丘陵山地地区果园机械智能化程度低、采摘和运输过程效率低的问题,设计一种基于自研履带式运输车的自动跟随方法,采用基于AOA(入射方向角)的定位原理,利用UWB双基站定位技术,由两基站接收电子标签信号,获得其方向角。并通过扩... 针对当前丘陵山地地区果园机械智能化程度低、采摘和运输过程效率低的问题,设计一种基于自研履带式运输车的自动跟随方法,采用基于AOA(入射方向角)的定位原理,利用UWB双基站定位技术,由两基站接收电子标签信号,获得其方向角。并通过扩展卡尔曼滤波法计算出电子标签的准确位置,实现运输车对标签的精确定位跟随。在MATLAB中仿真分析,结果表明扩展卡尔曼滤波-AOA定位法平均距离误差为0.21 m,平均角度误差为1.45°。在平地和丘陵果园两种工况下做试验验证,结果表明:两种工况下平均距离误差均小于30 cm,证明该方法满足自动跟随需求。 展开更多
关键词 履带式运输车 自动跟随 双基站定位技术 入射方向角 扩展卡尔曼滤波
下载PDF
铁路货运价格跟踪评价及监测体系研究
17
作者 张嘉桀 邹毅峰 +3 位作者 罗湖桥 谢如鹤 樊鸿钰 葛冰艳 《铁道货运》 2024年第4期60-66,共7页
针对铁路货运价格跟踪评价和监测体系不完善,难以及时反映市场变化的问题,通过分析竞争环境下铁路货运价格跟踪评价的现状和价格影响因素,结合数据的可得性,从宏观经济影响、市场竞争状况、铁路货运供给、铁路货运价格等方面构建铁路货... 针对铁路货运价格跟踪评价和监测体系不完善,难以及时反映市场变化的问题,通过分析竞争环境下铁路货运价格跟踪评价的现状和价格影响因素,结合数据的可得性,从宏观经济影响、市场竞争状况、铁路货运供给、铁路货运价格等方面构建铁路货运价格监测指标体系,并提出探索开展价格监测分析研究、建立价格政企信息共享机制、完善价格调整管理补贴机制、强化价格事前事中事后监管等完善铁路货运价格跟踪评价机制的实施建议,从而为铁路货运价格主管部门建立相关监测和评价系统提供参考。 展开更多
关键词 铁路货运 运输价格 跟踪评价 运行监测 指标体系
下载PDF
烟台站运输组织优化研究
18
作者 顾伟 《铁道货运》 2024年第10期33-38,48,共7页
随着“公转铁”政策深入实施,铁路货运量持续增长,烟台站2023年日均装卸594.9车,同比增长20%,运量增长势头明显,运输需求与运输能力之间的矛盾日益突出,提升烟台站运输能力迫在眉睫。基于烟台站现状,从股道运用、运输组织、作业组织、... 随着“公转铁”政策深入实施,铁路货运量持续增长,烟台站2023年日均装卸594.9车,同比增长20%,运量增长势头明显,运输需求与运输能力之间的矛盾日益突出,提升烟台站运输能力迫在眉睫。基于烟台站现状,从股道运用、运输组织、作业组织、作业联系等方面分析制约烟台站运输上量因素,并提出支撑烟台站货运增量的运输组织优化对策,优化后到发线利用率较优化前下降20.5%,有效缓解运输能力紧张的局面,提升了烟台站运输效率,为货运上量夯实基础,对于深挖烟台站运输能力具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 烟台站 到发线 运输组织 取送作业 计划编制
下载PDF
山地轨道电动运输机的设计与试验 被引量:1
19
作者 薛天茂 《机电技术》 2024年第4期48-51,110,共5页
为满足丘陵山地货物运输需求,研发了一种以锂电池为动力源,由无刷直流电机驱动的山地轨道电动运输机。通过对运输机爬坡的受力分析,从而对无刷直流电机与电池进行选型;设计和制作了运输机驱动机构、齿轮变速箱、制动系统、控制系统等关... 为满足丘陵山地货物运输需求,研发了一种以锂电池为动力源,由无刷直流电机驱动的山地轨道电动运输机。通过对运输机爬坡的受力分析,从而对无刷直流电机与电池进行选型;设计和制作了运输机驱动机构、齿轮变速箱、制动系统、控制系统等关键部件,完成了运输机的样机试制及试验。所研制的运输机在爬坡角度为45°,装载质量为200kg时,其上坡速度为0.42 m/s。试验结果表明:该样机的运行速度、爬坡性能、安全性能均符合设计要求,可满足丘陵山地果园、茶园等复杂地形的运输作业需求。 展开更多
关键词 丘陵山地 轨道 锂电池 运输机 无刷直流电机
下载PDF
TBM法超长隧洞物料高效运输技术研究
20
作者 徐海峰 徐鹏祖 杨延栋 《水利建设与管理》 2024年第2期1-7,共7页
针对TBM法超长隧洞(>20km)支洞无轨运输与正洞有轨运输转换能力受限以及有轨运输运行速度受限导致TBM法超长隧洞施工物料供不应求而影响施工进度的问题,通过新增混凝土专用运输通道与倒运平台,降低了物料转换洞吊运压力,有效提升了... 针对TBM法超长隧洞(>20km)支洞无轨运输与正洞有轨运输转换能力受限以及有轨运输运行速度受限导致TBM法超长隧洞施工物料供不应求而影响施工进度的问题,通过新增混凝土专用运输通道与倒运平台,降低了物料转换洞吊运压力,有效提升了物料无轨运输与有轨运输的转换效率;通过增设仰拱承轨台来代替钢轨枕支撑有轨运输轨道,提高了有轨运输轨道安装质量,有效提升了有轨运输的运行速度,大幅度缩短了超长距离物料有轨运输时间。上述两项措施在滇中引水香炉山隧洞的成功实施,实现了TBM法超长隧洞物料高效运输,可推广应用至其他类似隧洞工程。 展开更多
关键词 超长隧洞 物料运输 有轨运输 运输方式转换 运输效率
下载PDF
上一页 1 2 32 下一页 到第
使用帮助 返回顶部