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超声心动图用于监测肾移植术后左心室结构和功能变化进展
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作者 李敏 范靖东 孙阳 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期130-133,共4页
肾移植是治疗尿毒症的首选方式。常规心血管疾病危险因素,肾功能不全相关改变及免疫抑制药物等均可增加肾移植术后左心功能不全风险;尽早识别及干预肾移植术后左心室功能障碍有助于改善患者生活质量和提高生存率。本文就多种超声心动图... 肾移植是治疗尿毒症的首选方式。常规心血管疾病危险因素,肾功能不全相关改变及免疫抑制药物等均可增加肾移植术后左心功能不全风险;尽早识别及干预肾移植术后左心室功能障碍有助于改善患者生活质量和提高生存率。本文就多种超声心动图技术用于监测肾移植术后左心室结构和功能变化研究进展进行综述。 展开更多
关键词 超声心动描记术 肾移植 心室功能 斑点追踪成像 心肌做功
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超声心动图多参数评估特发性室颤患者的心肌功能
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作者 吕函璐 刘英梅 《中山大学学报(医学科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期622-630,共9页
【目的】应用超声心动图多参数评估特发性室颤患者的超声表型特征,为心律失常高危患者的早期预警提供超声影像学的支持。【方法】纳入2019年1月至2023年12月在中山大学孙逸仙纪念医院首次诊断为特发性心室颤动(IVF)的患者,同时纳入年龄... 【目的】应用超声心动图多参数评估特发性室颤患者的超声表型特征,为心律失常高危患者的早期预警提供超声影像学的支持。【方法】纳入2019年1月至2023年12月在中山大学孙逸仙纪念医院首次诊断为特发性心室颤动(IVF)的患者,同时纳入年龄和性别匹配的健康个体作为对照。基于二维灰阶、M型、双平面、频谱多普勒、组织多普勒、斑点追踪、压力-应变环等技术,对纳入人群进行超声心动图多参数分析。超声指标包括传统参数、心肌机械运动参数、心肌电-机械活动参数以及心肌做功参数。使用t检验或Mann-Whitney U检验进行两组独立样本之间的比较。进行受试者工作特征(ROC)曲线分析,以评估超声心动图多参数对特发性室颤的诊断价值。使用组内相关系数(ICC)评估各超声参数观察者内部和观察者之间的变异性。【结果】本研究共纳入IVF患者9例,健康对照个体30例。共计702个左室节段和117个右室游离壁节段纳入心肌功能的分析。与健康对照组相比,IVF组左室整体纵向应变(LV-GLS)相对较低【(18.8±2.7)%vs(.21.2±1.9)%,P=0.004】,而左室机械离散度(LV-MD)相对较高【(44±13)ms vs.(36±9)ms,P=0.022】。心肌做功结果显示,IVF组的整体做功指数(GWI)低于健康对照组【(1991±365)mmHg%vs(.2319±408)mmHg%,P=0.037】。ROC曲线显示LV-GLS、LV-MD以及GWI对特发性室颤的诊断性能较好,曲线下面积(AUC)分别为0.748、0.737以及0.722,截断值分别为19.5%、39.5ms以及2049mmHg%。上述三项指标组成的综合诊断体系,其AUC为0.800。超声心动图各参数在观察者内部和观察者之间均呈现出较好的可重复性,ICC值均大于0.75。【结论】特发性室颤患者超声心动图多参数表现出不同程度的左室功能异常。LV-GLS降低、LV-MD增加以及GWI降低,是恶性心律失常高危的超声心动图特征。 展开更多
关键词 特发性心室颤动 超声心动图 斑点追踪显像 心肌做功 机械离散度
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无人作业船自动导航控制系统的优化
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作者 秦云 张成成 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期417-425,共9页
为了提高原有导航系统中低成本传感器的数据检测精度和船体航迹跟踪的控制效果,引入数据融合算法并提出了一种新型的航迹跟踪算法.导航系统首先对船体进行多次坐标变换,通过两次卡尔曼滤波器融合出更精准的船体航向角、坐标和速度;其次... 为了提高原有导航系统中低成本传感器的数据检测精度和船体航迹跟踪的控制效果,引入数据融合算法并提出了一种新型的航迹跟踪算法.导航系统首先对船体进行多次坐标变换,通过两次卡尔曼滤波器融合出更精准的船体航向角、坐标和速度;其次提出了一种基于消除航迹速度偏差和航向角偏差的控制算法,将传统的PID控制器设计成由PI控制器和微分控制器组成的串级控制系统,作为内环的微分量正好由现有的加速度计和陀螺仪检测变送,省去了对微分参数的调节,对检测精度不高的系统也可以有较好的控制效果;最后解算出船体两个明轮各自需要的出力情况,以提高航迹跟踪效果.在试验平台上控制无人作业船进行多次巡航试验,通过上位机实时监测船体的状态数据和运行轨迹,并对整体优化后的航迹跟踪效果进行了分析.结果表明:经卡尔曼滤波器融合后的航向角、定位和速度,数据方差更小,更接近于理想值;对于控制算法,系统的超调量不超过3%,响应速度足够快,且稳态误差接近0;航迹跟踪的直线段成功率由优化前的80%提升到了95%,拐弯段的成功率由优化前的60%提升到了90%,直线段的最大偏航平均距离由优化前的0.83 m降到了0.12 m,拐弯段的最大偏航平均距离由优化前的1.25 m降到了0.22 m;拐弯后平均需要0.95 m长的调整距离就可以进入直行状态,直线段和拐弯段的跟踪效果明显得到了改善. 展开更多
关键词 无人作业船 自动导航 坐标变换 数据融合 航迹跟踪算法
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基于EEMD分解的阶次跟踪方法研究
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作者 魏仕华 蔺梦雄 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第9期1604-1612,共9页
摆线针轮减速器组成零部件繁多、构成复杂,工作时噪声干扰大且多在变转速、往复的复杂工况下工作,因此,难以准确提取其内部的故障特征。针对这一问题,提出了一种基于集合经验模态分解(EEMD)与阶次跟踪分析的方法,对摆线针轮减速器进行... 摆线针轮减速器组成零部件繁多、构成复杂,工作时噪声干扰大且多在变转速、往复的复杂工况下工作,因此,难以准确提取其内部的故障特征。针对这一问题,提出了一种基于集合经验模态分解(EEMD)与阶次跟踪分析的方法,对摆线针轮减速器进行了故障诊断。首先,对采集到的时域振动信号和转速信号进行了等角度域差值采样,得到了振动信号的等角域平稳信号;然后,对等角域信号进行了集合经验模态分解,得到了若干个固有模态分量(IMFs),计算了各个固有模态分量的峭度值,选取目标模态分量进行了信号重构;接着,采用快速傅里叶变换得到了故障信号的阶次图;最后,根据减速器的传动方式、各零部件的模数,计算出了各主要部件的故障阶次,对比减速器在故障前后阶次图的能量峰值进行了故障诊断。研究结果表明:该方法能够准确提取包含故障信息的固有模态分量,实现从等时域信号到等角域信号的转换,并提取摆线针轮减速器的滚针故障阶次(8.37阶),故障准确率达到99.6%,可实现摆线针轮减速器在非平稳工况下的故障特征识别,并验证该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 摆线针轮减速器 集合经验模态分解 阶次跟踪分析 故障诊断 变转速工况 固有模态分量
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预聘——长聘制背景下高校附属医院专职科研人员工作压力情况分析及其对策 被引量:1
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作者 王冰玉 潘驿炜 宋智 《中国研究型医院》 2024年第1期12-17,共6页
目的了解医院专职科研人员工作压力情况,促进医院人才队伍建设。方法采用自行设计的问卷,对北京大学肿瘤医院在站博士后和45岁以下专职科研人员进行调查。问卷内容包括人员类型、性别、年龄、毕业院校、来院时间、职称6项基本信息,以及... 目的了解医院专职科研人员工作压力情况,促进医院人才队伍建设。方法采用自行设计的问卷,对北京大学肿瘤医院在站博士后和45岁以下专职科研人员进行调查。问卷内容包括人员类型、性别、年龄、毕业院校、来院时间、职称6项基本信息,以及工作负荷、工作难度、岗位认同、角色模糊4个维度,18个条目。2023年7月,通过问卷星小程序发放问卷66份。采用Excel录入问卷数据,并进行逻辑检错,收到有效问卷66份。依据调查对象年龄将其分为≤30岁、31~35岁、36~40岁、>40岁4组,依据调查对象来院时间分为≤5年、>5年2组。使用SPSS 19.0软件进行统计分析,调查对象基本信息采用描述性分析,通过人数、构成比(%)表示,科研工作压力及各维度得分以xˉ±s表示,不同性别、年龄、人员类型、毕业院校、来院时间及职称人员的科研工作压力感知影响采用单因素方差分析。结果66名专职科研人员的总体科研工作压力得分平均(3.37±0.53)分,各维度得分均值由高至低依次为工作负荷、工作难度、岗位认同及角色模糊。年龄在31~35岁的科研人员,其面临的科研工作总压力和4个维度的压力均高于其他年龄段人员;来院工作时间≤5年的科研人员,其在工作负荷维度上感受到的压力高于来院工作>5年者;上述差异均具有统计学意义(P均<0.05)。结论专职科研人员能够在工作负荷、工作难度及岗位认同维度感受到一定的压力,年龄在31~35岁的科研人员感受到的压力更大。 展开更多
关键词 研究人员 医院 大学 人员管理 医院 预聘——长聘机制 工作压力
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超声新技术评估心房颤动患者心室结构和功能的应用进展
6
作者 黄璇 冉海涛 刘丹妮 《临床超声医学杂志》 CSCD 2024年第4期345-348,共4页
心房颤动(以下简称房颤)是最常见的室上性心律失常,不仅影响心房功能,还会导致心室结构和功能异常,因此早期准确地评估房颤患者心室结构和功能变化对治疗方案制定及预后评估均具有重要的临床意义。本文就经食管超声心动图、实时三维超... 心房颤动(以下简称房颤)是最常见的室上性心律失常,不仅影响心房功能,还会导致心室结构和功能异常,因此早期准确地评估房颤患者心室结构和功能变化对治疗方案制定及预后评估均具有重要的临床意义。本文就经食管超声心动图、实时三维超声心动图、斑点追踪超声心动图和超声心肌做功技术评估房颤患者心室结构和功能的研究进展进行综述。 展开更多
关键词 超声心动描记术 斑点追踪 心肌做功 心房颤动 心室结构和功能
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超声心动图在冠心病诊疗中的应用现状及研究进展
7
作者 陈茜茜 冉红 《心血管病学进展》 CAS 2024年第9期782-786,共5页
冠心病作为一种常见的心血管疾病,其患病率及死亡率逐年上升,发病年龄趋于年轻化,严重威胁人类生命安全,给社会带来巨大压力。超声心动图作为一线影像技术,能从心脏结构及功能、心肌运动及灌注、应变特性及储备等多角度定性并定量地反... 冠心病作为一种常见的心血管疾病,其患病率及死亡率逐年上升,发病年龄趋于年轻化,严重威胁人类生命安全,给社会带来巨大压力。超声心动图作为一线影像技术,能从心脏结构及功能、心肌运动及灌注、应变特性及储备等多角度定性并定量地反映心脏变化,在冠心病的诊断、治疗和预后评估中发挥至关重要的作用。现对超声心动图在冠心病诊疗中的应用现状及研究进展进行综述。 展开更多
关键词 超声心动图 冠心病 斑点追踪成像 心肌做功
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急性心肌梗死患者经皮冠状动脉介入术后心力衰竭的预测模型及效能评价
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作者 陈静婉 王戏丹 +2 位作者 翁文超 周一波 唐彪 《浙江医学》 CAS 2024年第18期1938-1943,I0003,共7页
目的基于心肌做功超声显像技术建立急性心肌梗死(AMI)患者行急诊经皮冠状动脉介入(PCI)术后新发心力衰竭的预测模型。方法回顾性纳入2021年1月至2023年3月金华市中心医院确诊AMI并接受急诊PCI患者193例,出院后常规随访6个月,根据左心室... 目的基于心肌做功超声显像技术建立急性心肌梗死(AMI)患者行急诊经皮冠状动脉介入(PCI)术后新发心力衰竭的预测模型。方法回顾性纳入2021年1月至2023年3月金华市中心医院确诊AMI并接受急诊PCI患者193例,出院后常规随访6个月,根据左心室射血分数(LVEF)<50%分为心力衰竭组31例和无心力衰竭组162例。比较两组患者临床资料、常规超声检测指标[左心室舒张末内径(LVEDd)和左心室舒张末容积(LVEDV)、左心室收缩末内径(LVESd)和左心室收缩末容积(LVESV)]、二维斑点追踪参数整体纵向应变(GLS)及心肌做功参数[整体做功指数(GWI)、整体有用功(GCW)、整体无用功(GWW)和整体做功效率(GWE)]。采用最小绝对收缩和选择算法(LASSO)和多因素logistic回归筛选影响因素,构建列线图预测模型,Bootstrap法计算一致性指数,绘制ROC曲线计算AUC,采用校准曲线和决策曲线进行预测效能验证。结果与无心力衰竭组比较,心力衰竭组年龄、峰值肌钙蛋白I(cTnI)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)、GLS和GWW均增加,而完全血运重建率、GWI、GCW、GWE均降低(均P<0.05)。LASSO回归和多因素logistic回归分析显示,峰值cTnI、GLS和GWW是AMI患者急诊PCI术后6个月新发心力衰竭的危险因素,而GWI是保护因素(均P<0.05)。Bootstrap法计算列线图一致性指数为0.856;ROC曲线分析列线图模型的AUC为0.893(95%CI:0.842~0.935,P<0.001),提示列线图模型的预测效能较好;校准曲线显示有较好的吻合度,决策曲线显示有较好的临床净获益比。结论AMI患者急诊PCI术后仍有一定的新发心力衰竭风险,二维超声斑点追踪和无创心肌做功超声显像技术能够较好地评估心肌舒缩功能;列线图模型对指导临床早期识别新发心力衰竭的高危人群具有重要的实践价值。 展开更多
关键词 急性心肌梗死 经皮冠状动脉介入 心力衰竭 列线图 斑点追踪 整体纵向应变 整体无用功
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单线铁路区段开行一对摘挂列车运行图优化研究
9
作者 梁巍 张天伟 +1 位作者 李峰 佟璐 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第9期41-48,共8页
单线铁路摘挂列车运行图优化,有助于加速车辆周转和货物送达。由于顺向车流在车站等待时间确定,故列车开行时只考虑上行和下行的逆向车流。当每日开行一对摘挂列车时可采用上开口、下开口和交叉方案等3种运行图形式,使用0-1变量将其转换... 单线铁路摘挂列车运行图优化,有助于加速车辆周转和货物送达。由于顺向车流在车站等待时间确定,故列车开行时只考虑上行和下行的逆向车流。当每日开行一对摘挂列车时可采用上开口、下开口和交叉方案等3种运行图形式,使用0-1变量将其转换成1种。考虑摘挂列车交叉车站选择逻辑约束,列车在车站到达和出发时刻、停站时间、区间运行时间等运行过程约束,逆向车流在中间站停留总时间、所需货物作业时间等约束,建立以逆向车流在中间站停留车分钟之和最小为目标的非线性整数规划模型。引入大M将其非线性约束转换成线性,得到线性整数规划模型。设计6个车站算例,使用数学软件求得最优解,根据求解结果从不同角度对摘挂列车运行图优化提出建议,为运行图编制和调整提供参考。 展开更多
关键词 铁路运输 摘挂列车 列车运行图 单线铁路 整数规划模型
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Advances in the Research Application of Ultrasound Non-Invasive Stress-Strain Loop Technology in Cardiovascular Diseases
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作者 Jinshu Wang Qiang Zhang +1 位作者 Ling Guo Xinyu Hao 《Journal of Biosciences and Medicines》 2024年第9期1-12,共12页
The ultrasound pressure-strain loop (PSL) technique is a non-invasive method of examining myocardial work, which takes into account the effect of cardiac afterload on deformation and combines the overall longitudinal ... The ultrasound pressure-strain loop (PSL) technique is a non-invasive method of examining myocardial work, which takes into account the effect of cardiac afterload on deformation and combines the overall longitudinal strain force of the left ventricle with the changes in the left ventricular pressure, allowing earlier detection of possible subclinical cardiac damage in patients, and a more accurate and non-invasive assessment of the patient’s myocardial work performance. In this article, we will discuss the progress of PSL applications in cardiovascular diseases. 展开更多
关键词 ECHOCARDIOGRAPHY Speckle tracking Non-Invasive Myocardial work Pressure-Strain Loop Left Ventricular Pressure
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林地履带式作业车辆软底质行走通过性能研究
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作者 胡思 韩庆珏 潘涛 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期241-247,共7页
基于车辆地面力学理论,构建了特定土壤的承压特性模型和剪切特性模型,并针对湖南省长沙市浏阳市镇头镇油茶林种植区域的特定土壤进行土力学试验,得出土壤沉陷指数n=0.9447、内聚变形模量k_(c)=210.4047kN/m^(n+1)、摩擦变形模量k_(φ)=5... 基于车辆地面力学理论,构建了特定土壤的承压特性模型和剪切特性模型,并针对湖南省长沙市浏阳市镇头镇油茶林种植区域的特定土壤进行土力学试验,得出土壤沉陷指数n=0.9447、内聚变形模量k_(c)=210.4047kN/m^(n+1)、摩擦变形模量k_(φ)=5674.4kN/m^(n+2)、内摩擦角φ=19.6488°,黏聚力c=66.26302kPa。同时,采用多体动力学建模与仿真软件RecurDyn建立履带作业车辆模型,进行了直线行驶仿真分析,研究了履带作业车辆行走通过性能。 展开更多
关键词 履带式作业车辆 土力学试验 行走通过性能
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后传统时代的纪录片发展路径及模式类型研究
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作者 胡立德 《中国新闻传播研究》 2024年第1期129-147,共19页
传统纪录片一般是指20世纪60年代确立的纪录片形式。其特点一是注重反映社会现实,二是强调记录性表现。而历史题材则主要依靠记录性镜头和历史资料来反映。这些原则和主张虽然没有问题,但如果只能如此,纪录片的道路就会比较狭窄,从而制... 传统纪录片一般是指20世纪60年代确立的纪录片形式。其特点一是注重反映社会现实,二是强调记录性表现。而历史题材则主要依靠记录性镜头和历史资料来反映。这些原则和主张虽然没有问题,但如果只能如此,纪录片的道路就会比较狭窄,从而制约纪录片的发展。20世纪80年代,美国的“新纪录电影”向传统观念发出了挑战,但不是对传统观念的否定和取代,而是继承和发展。后传统时代,纪录片的发展路径多种多样,表现在题材、形式、方式、方法、手段和技术运用等多个方面并形成了相应的模式类型。在后传统时代,真实性仍是纪录片的首要原则,但在实现的方式、方法和手段等方面不拘一格。 展开更多
关键词 主持人 追踪 特殊技术 扮演 动画 实验 著作
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基于双目定位和同步触发的城市轨道交通工务综合检测车
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作者 李军 樊晓东 +4 位作者 薛丁维 周航 高涛 陈昌邦 张宜霞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期243-246,共4页
[目的]目前城市轨道交通隧道及轨道的工务巡检大多仍采用传统的人工巡检方式,亟需有效提升巡检效率及准确率。[方法]提出了一种基于双目定位和同步触发技术的城市轨道交通工务综合检测车(以下简称“综合检测车”),阐述了该综合检测车的... [目的]目前城市轨道交通隧道及轨道的工务巡检大多仍采用传统的人工巡检方式,亟需有效提升巡检效率及准确率。[方法]提出了一种基于双目定位和同步触发技术的城市轨道交通工务综合检测车(以下简称“综合检测车”),阐述了该综合检测车的系统架构,并介绍了同步定位模块、供电模块及人机交互模块的功能,以及工务病害故障检测所采用的识别算法。介绍了该综合检测车的定位计算和同步控制技术,并对其在城市轨道交通工程中的实际应用效果进行了分析,对其技术优势进行了总结。[结果及结论]该综合检测车可在2 h内完成城市轨道交通线路隧道及轨道的巡检工作,实现对多类病害故障的智能综合检测。与人工检测相比,其准确率提升了60%,巡检成本降低了30%。 展开更多
关键词 城市轨道交通 工务巡检 综合检测车 双目定位技术 同步触发技术
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PDCA循环结合追踪方法学在提升病案管理效率与编码精准度中的应用研究
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作者 高梅 孙士成 李馨馨 《中国卫生产业》 2024年第6期135-138,共4页
目的探讨PDCA(Plan Do Check Act)循环结合追踪方法学在提升病案管理效率与编码精准度中的应用效果。方法选取2023年1—6月于盐城市第三人民医院病案室工作的8名工作人员及同期39000份病案资料,纳入追踪组,接受追踪方法学管理;选取2023... 目的探讨PDCA(Plan Do Check Act)循环结合追踪方法学在提升病案管理效率与编码精准度中的应用效果。方法选取2023年1—6月于盐城市第三人民医院病案室工作的8名工作人员及同期39000份病案资料,纳入追踪组,接受追踪方法学管理;选取2023年7—12月同一批工作人员及同期39000份病案资料,纳入联合组,在追踪组基础上接受PDCA循环管理。比较两组管理效果。结果联合组工作质量各项评分高于追踪组,差异有统计学意义(P均<0.05)。联合组病案质量各项评分高于追踪组,差异有统计学意义(P均<0.05)。联合组工作效率、编码准确率(98.00%)高于追踪组,修改率(1.52%)、错误率(0.48%)低于追踪组,差异有统计学意义(χ^(2)=486.789,313.187,170.318,P均<0.05)。结论PDCA循环结合追踪方法学在病案管理中的应用能够显著提高工作人员工作质量、工作效率以及编码精准度,优化病案管理质量。 展开更多
关键词 PDCA循环 追踪方法学 病案管理 编码精准度 工作效率
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盾构施工上跨基坑段龙门吊轨道梁设计方法
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作者 鲁海亮 成滔 +2 位作者 倪派 刘海南 周冰 《山西建筑》 2024年第19期155-158,170,共5页
以东莞莲花山-芦花坑水厂段原水管道工程(主体段)第一标段L1工作井龙门吊轨道梁为研究背景,进行了在场地限制条件下,轨道梁安放问题的研究,提出了使用一种跨越基坑段钢混梁结构的施工方法,并利用RBCCE有限元分析软件对受力进行了验算分... 以东莞莲花山-芦花坑水厂段原水管道工程(主体段)第一标段L1工作井龙门吊轨道梁为研究背景,进行了在场地限制条件下,轨道梁安放问题的研究,提出了使用一种跨越基坑段钢混梁结构的施工方法,并利用RBCCE有限元分析软件对受力进行了验算分析。研究表明:跨越基坑段采用6排单层Ⅰ40a+0.6×0.5(高×宽)混凝土梁作为轨道梁,跨度为19.2 m,共计24 m长,下方采用3根∅609×14 mm钢支撑作为结构立柱,钢管中心最大间距为6 m,高度为22.10 m,达到了满足走行龙门吊及地基承载力要求的效果,解决了轨道梁安放问题。研究方法可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 盾构工作井基坑 轨道梁 龙门吊 RBCCE有限元分析
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三自由度并联机器人的轨迹跟踪滑模控制
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作者 李文凯 张寒莉 储青 《智能计算机与应用》 2024年第8期48-53,共6页
为了提高并联机器人在有干扰或者模型不确定情况下的工作性能,本文设计了一种模糊自适应滑模控制方法,并将其应用于平面3-PRR并联机器人的轨迹跟踪控制中。首先,采用解析法对机器人进行了运动学分析,并基于虚功原理法建立了其动力学模型... 为了提高并联机器人在有干扰或者模型不确定情况下的工作性能,本文设计了一种模糊自适应滑模控制方法,并将其应用于平面3-PRR并联机器人的轨迹跟踪控制中。首先,采用解析法对机器人进行了运动学分析,并基于虚功原理法建立了其动力学模型;其次,改进了滑模趋近率以提高误差收敛速度,同时利用滑模变量设计了模糊控制器,动态调节滑模控制自适应项的增益,以消除抖振并提高控制精度。最后利用Simulink对同一轨迹进行了仿真实验,并应用不同的控制方法进行了比较。仿真结果表明,所提控制方法在不同的干扰下,轨迹跟踪误差更小,抗干扰能力更强,对于三自由度平面并联机器人的位置控制非常有效。 展开更多
关键词 平面并联机器人 虚功原理 滑模控制 轨迹跟踪
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Effect of rail corrugation on vertical dynamics of railway vehicle coupled with a track 被引量:11
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作者 XuesongJin KaiyunWang ZefengWen WeihuaZhang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第1期95-102,共8页
The effect of rail corrugation on the vertical dynamics of railway vehicle coupled with a curved track is investigated in detail with a numerical method when a wheelset is steadily curving. In the calculation of rail ... The effect of rail corrugation on the vertical dynamics of railway vehicle coupled with a curved track is investigated in detail with a numerical method when a wheelset is steadily curving. In the calculation of rail corrugation we consider the combination of Kalkers rolling contact theory modified, a model of material loss on rail running surface, and a dynamics model of railway vehicle coupled with a curved track. In the establishment of the dynamic model, for simplicity, one fourth of the freight car without lateral motions, namely a wheelset and the equivalent one fourth freight car body above it, is considered. The Euler beam is used to model the rails and the track structure under the rails is replaced with equivalent springs, dampers and mass bodies. The numerical results show the great influence of the rail corrugation on the vibration of the parts of the vehicle and the track, and the some characters of rail corrugation in development. 展开更多
关键词 rail corrugation track VIBRATION rolling contact frictional work vehicle dynamics
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超声心动图评估肝硬化患者心脏病变的研究进展
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作者 许玉洁 夏怡浓 陈卫华 《赣南医学院学报》 2024年第7期691-697,共7页
肝硬化性心肌病(Cirrhotic cardiomyopathy,CCM)是指终末期肝病患者在排除其他既往心脏病的基础上,因系统血流动力学改变引起的慢性心功能不全。既往研究表明,超负荷容量及超动力循环可导致肝硬化患者心脏结构及功能改变。因此,应用超... 肝硬化性心肌病(Cirrhotic cardiomyopathy,CCM)是指终末期肝病患者在排除其他既往心脏病的基础上,因系统血流动力学改变引起的慢性心功能不全。既往研究表明,超负荷容量及超动力循环可导致肝硬化患者心脏结构及功能改变。因此,应用超声心动图早期评估其心脏病变,以适时干预病变发生发展,是改善预后的核心环节。本文就近年来各种超声心动图技术评估肝硬化患者的心脏结构、功能及血流动力学等研究进展进行综述,并提出联合多种超声心动图新技术能相互取长补短,提供更全面的定量分析。 展开更多
关键词 肝硬化 肝硬化性心肌病 组织多普勒成像 斑点追踪成像技术 实时三维超声心动图 无创心肌做功
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Review on Video Object Tracking Based on Deep Learning 被引量:5
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作者 Fangming Bi Xin Ma +4 位作者 Wei Chen Weidong Fang Huayi Chen Jingru Li Biruk Assefa 《Journal of New Media》 2019年第2期63-74,共12页
Video object tracking is an important research topic of computer vision, whichfinds a wide range of applications in video surveillance, robotics, human-computerinteraction and so on. Although many moving object tracki... Video object tracking is an important research topic of computer vision, whichfinds a wide range of applications in video surveillance, robotics, human-computerinteraction and so on. Although many moving object tracking algorithms have beenproposed, there are still many difficulties in the actual tracking process, such asillumination change, occlusion, motion blurring, scale change, self-change and so on.Therefore, the development of object tracking technology is still challenging. Theemergence of deep learning theory and method provides a new opportunity for theresearch of object tracking, and it is also the main theoretical framework for the researchof moving object tracking algorithm in this paper. In this paper, the existing deeptracking-based target tracking algorithms are classified and sorted out. Based on theprevious knowledge and my own understanding, several solutions are proposed for theexisting methods. In addition, the existing deep learning target tracking method is stilldifficult to meet the requirements of real-time, how to design the network and trackingprocess to achieve speed and effect improvement, there is still a lot of research space. 展开更多
关键词 Object tracking deep learning neural work
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基于点云匹配的AR饰面作业系统跟踪注册方法
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作者 贾晓辉 冯重阳 刘今越 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第6期291-298,共8页
针对建筑机器人饰面作业过程中常因视觉遮挡导致作业效率低的问题,使用增强现实解决遮挡并提出一种基于点云匹配的增强现实跟踪注册方法。利用目标模型点云与作业环境点云的匹配进行目标的初始定位;利用改进的相关滤波跟踪算法对目标进... 针对建筑机器人饰面作业过程中常因视觉遮挡导致作业效率低的问题,使用增强现实解决遮挡并提出一种基于点云匹配的增强现实跟踪注册方法。利用目标模型点云与作业环境点云的匹配进行目标的初始定位;利用改进的相关滤波跟踪算法对目标进行跟踪获取目标位置;基于迭代最近点法对目标位姿进行估计。在跟踪注册过程中加入位姿优化,保证目标位姿估计精度。为了更加准确地跟踪目标位置,提出一种特征融合和尺度自适应的改进相关滤波目标跟踪算法。通过板材安装实验,表明跟踪注册方法精确性、实时性均较好,最小识别误差达到2.88mm,具有良好的虚实融合效果。 展开更多
关键词 增强现实 跟踪注册 点云匹配 饰面作业
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