期刊文献+
共找到7,898篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于改进TD3算法的智能通信干扰决策方法研究
1
作者 安国臣 毕胜 王晓君 《信息化研究》 2024年第1期13-17,23,共6页
本文对通信对抗中干扰决策方法展开研究,旨在解决人为手动干扰决策带来的对抗方式单一、极易被敌军发现、干扰效率不佳等问题。随着科技的发展,各种电子技术层出不穷,这就导致电子战争中的环境变得越来越复杂,为了应对这种复杂的环境,... 本文对通信对抗中干扰决策方法展开研究,旨在解决人为手动干扰决策带来的对抗方式单一、极易被敌军发现、干扰效率不佳等问题。随着科技的发展,各种电子技术层出不穷,这就导致电子战争中的环境变得越来越复杂,为了应对这种复杂的环境,并达到预期的干扰效果,本文提出一种基于改进双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)的智能通信干扰决策方法,以解决通信干扰过程中的干扰决策问题。TD3算法不仅能够应对连续动作空间而且具有高稳定性的特点。另外,改进的TD3算法使学习的过程更加迅速,算法的结果也更加收敛。仿真结果表明,基于该算法的改进,通信干扰成功率比原算法提升了28%。 展开更多
关键词 通信干扰 深度强化学习 td3 干扰决策
下载PDF
小分子药物TD-198946促进大鼠骨髓间充质干细胞的成骨分化
2
作者 杨超 罗宗平 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第13期2648-2654,共7页
背景:小分子药物TD-198946是一种能诱导干细胞形成软骨的高效软骨生成剂,但目前尚不清楚其对成骨分化的作用。目的:探讨小分子药物TD-198946促进大鼠骨髓间充质干细胞成骨分化的效果及其作用机制。方法:提取SD大鼠骨髓间充质干细胞,利用... 背景:小分子药物TD-198946是一种能诱导干细胞形成软骨的高效软骨生成剂,但目前尚不清楚其对成骨分化的作用。目的:探讨小分子药物TD-198946促进大鼠骨髓间充质干细胞成骨分化的效果及其作用机制。方法:提取SD大鼠骨髓间充质干细胞,利用CCK-8法评估不同浓度TD-198946对骨髓间充质干细胞增殖的影响,确定TD-198946的最佳使用浓度;然后加入最适浓度TD-198946和成骨分化培养基对骨髓间充质干细胞进行成骨诱导;成骨诱导第3天用qRT-PCR检测碱性磷酸酶、Runt相关转录因子2、骨桥蛋白、骨钙蛋白、Ⅰ型胶原基因表达;成骨诱导第7天进行碱性磷酸酶染色,Western blot检测Runt相关转录因子2、Ⅰ型胶原、AKT、p-AKT、PI3K、p-PI3K蛋白表达;成骨诱导第21天进行茜素红染色。结果与结论:①CCK-8实验结果显示,100 nmol/L TD-198946能促进骨髓间充质干细胞增殖;②碱性磷酸酶染色及茜素红染色结果显示,TD-198946能促进大鼠骨髓间充质干细胞的成骨分化;③qRT-PCR结果显示,TD-198946可促进成骨相关基因碱性磷酸酶、Runt相关转录因子2、骨桥蛋白、骨钙蛋白、Ⅰ型胶原的表达;④Western blot结果显示,TD-198946可促进Runt相关转录因子2、Ⅰ型胶原以及p-PI3K、p-AKT蛋白表达。结果表明,小分子药物TD-198946可能通过激活PI3K/AKT信号通路,诱导大鼠骨髓间充质干细胞成骨分化。 展开更多
关键词 骨髓间充质干细胞 td-198946 成骨分化 PI3K/AKT信号通路 AKT P-AKT
下载PDF
人工湿地对水体中TDS、Turb及FDOM的净化效果研究
3
作者 邹雨函 刘志君 +1 位作者 谢思妤 李伟 《中南林业调查规划》 2024年第2期58-63,共6页
以北京市野生动物救护中心的人工湿地为案例,评估人工湿地作为一种生态净化系统在不同环境条件下对水体中溶解性总固体(TDS)、浊度(Turb)和荧光溶解性有机质(FDOM)的去除效果。采用定位观测与对比分析方法,于2023年5月至7月期间,在北京... 以北京市野生动物救护中心的人工湿地为案例,评估人工湿地作为一种生态净化系统在不同环境条件下对水体中溶解性总固体(TDS)、浊度(Turb)和荧光溶解性有机质(FDOM)的去除效果。采用定位观测与对比分析方法,于2023年5月至7月期间,在北京市野生动物救护中心人工湿地选取不同的样点进行水样采集与监测,使用YSI6820多参数水质监测仪监测TDS、Turb及FDOM的浓度变化,并与2009年同期数据进行比较。研究结果表明:随着样点距离的增加,人工湿地对TDS、Turb和FDOM等污染物的去除率呈上升趋势,且同一样点不同月份之间的去除率存在差异;与2009年人工湿地浊度去除率对比分析可知,2023年浊度去除率显著提升;水体温度的升高能够提高人工湿地对TDS、Turb及FDOM的去除率。 展开更多
关键词 人工湿地 水体净化 去除率 tdS TURB FDOM
下载PDF
改进TD3算法在电机PID控制器中的应用
4
作者 张梦杰 陈姚节 邓江 《计算机系统应用》 2024年第5期262-270,共9页
本文针对永磁同步电机(PMSM)在工业领域中的多变量、非线性和强耦合特性以及传统PID控制在应对其变化时可能导致参数调整困难、响应延迟、鲁棒性差以及适应性问题,提出一种结合双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法和PID控制的创新方案,... 本文针对永磁同步电机(PMSM)在工业领域中的多变量、非线性和强耦合特性以及传统PID控制在应对其变化时可能导致参数调整困难、响应延迟、鲁棒性差以及适应性问题,提出一种结合双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法和PID控制的创新方案,以优化PID参数调整,实现更精确的电机速度控制.在本文的方法中,融合双向长短期记忆网络(BiLSTM)到Actor和Critic网络中,极大增强了对PMSM动态行为的时间序列数据处理能力,使得系统不仅能够准确捕捉当前状态,还能预测未来趋势,从而实现对PID参数更精确和适应性强的自整定.此外,通过整合熵正则化和好奇心驱动的探索方法进一步增强策略的多样性,避免过早收敛到次优策略,并鼓励模型对未知环境进行深入探索.为验证方法的有效性,设计了一个永磁同步电机的仿真模型,并将本文提出的方法BiLSTM-TD3-ICE与传统的TD3以及经典的Ziegler-Nichols (Z-N)方法进行对比.实验结果充分证明了本文提出的策略在控制性能上具有显著的优势. 展开更多
关键词 深度强化学习 td3算法 永磁同步电机 PID参数自整定 BiLSTM 内在好奇心 熵正则化
下载PDF
大补偿量小型化TD板联轴节应用研究
5
作者 刘克伟 赵亚男 《机车车辆工艺》 2024年第2期54-57,共4页
针对现有TD板联轴节体积大,轴向、径向补偿量较小,且安装空间较大的问题,文章开展TD板联轴节小型化的应用研究。通过将中间体与防撞板设计成一体结构,大幅减小TD板联轴节的体积。同时,采用了柔性强度结构,极大地提高了小型化TD联轴节的... 针对现有TD板联轴节体积大,轴向、径向补偿量较小,且安装空间较大的问题,文章开展TD板联轴节小型化的应用研究。通过将中间体与防撞板设计成一体结构,大幅减小TD板联轴节的体积。同时,采用了柔性强度结构,极大地提高了小型化TD联轴节的补偿能力。小型化TD板联轴节体积为原有体积的58%,径向补偿能力由±9.7 mm提高到±14.5 mm,轴向补偿能力由±8.0 mm提高到±10.5 mm。 展开更多
关键词 大补偿量 小型化 td板联轴节 封闭式结构
下载PDF
基于预训练模型TD3的干扰目标分配方法
6
作者 余晨 唐建强 +1 位作者 杨益川 李昊 《电子信息对抗技术》 2024年第4期1-7,共7页
干扰机有效压制雷达目标探测范围对突防任务至关重要,针对多对多干扰目标分配场景中传统优化算法存在的干扰目标分配求解缓慢的问题,提出一种基于预训练模型TD3(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient algorithm)的干扰目标... 干扰机有效压制雷达目标探测范围对突防任务至关重要,针对多对多干扰目标分配场景中传统优化算法存在的干扰目标分配求解缓慢的问题,提出一种基于预训练模型TD3(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient algorithm)的干扰目标分配方法。该方法利用预训练的深度神经网络初始化TD3算法中的动作网络和评价网络,以提高TD3算法与环境的交互训练效率,使完成训练之后的TD3算法能够根据战场态势输出干扰目标分配方案。仿真验证表明,在多对多干扰目标分配场景中,该方法可实现秒量级以下的干扰目标分配方案有效决策。 展开更多
关键词 干扰目标分配 突防任务 深度神经网络 td3
下载PDF
TDS智能干选系统在哈尔乌素选煤厂的应用实践
7
作者 闫永礼 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2024年第4期22-25,共4页
为解决浅槽分选机入选量大、后续煤泥水系统负荷较大等问题,准能哈尔乌素选煤厂采用TDS智能干选机分选200~(70)50 mm块煤。生产实践表明,TDS智能干选机运行平稳,矸中带煤率2.42%、中煤发热量9.21 MJ/kg、精煤发热量22.00 MJ/kg;减少了... 为解决浅槽分选机入选量大、后续煤泥水系统负荷较大等问题,准能哈尔乌素选煤厂采用TDS智能干选机分选200~(70)50 mm块煤。生产实践表明,TDS智能干选机运行平稳,矸中带煤率2.42%、中煤发热量9.21 MJ/kg、精煤发热量22.00 MJ/kg;减少了浅槽分选机的处理量,降低了煤泥水系统负荷;增加了全厂销售收入,降低了生产成本,提高了经济效益。 展开更多
关键词 tdS智能干选机 块煤干法分选 双源识别 分选精度 降本增效
下载PDF
大肠杆菌耐药基因TD-PCR检测方法的建立及应用
8
作者 潘永 王可人 +4 位作者 李婷 杨莉 李刚 张亚楠 徐景峨 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期269-277,共9页
为建立一种检测大肠杆菌主要耐药基因(ARG)的通用降落PCR(TD-PCR)方法,本研究参考大肠杆菌标准菌株K12 MG1655 yeeJ基因序列设计合成不同Tm值引物、不同产物长度引物、不同长度引物,并参考Gen Bank中登录的β-内酰胺酶、氨基糖苷类、酰... 为建立一种检测大肠杆菌主要耐药基因(ARG)的通用降落PCR(TD-PCR)方法,本研究参考大肠杆菌标准菌株K12 MG1655 yeeJ基因序列设计合成不同Tm值引物、不同产物长度引物、不同长度引物,并参考Gen Bank中登录的β-内酰胺酶、氨基糖苷类、酰胺醇类、喹诺酮类和黏菌素类部分ARG序列设计合成共29对引物。以大肠杆菌标准菌株K12 MG1655总DNA为模板,采用TD-PCR和普通PCR方法,分别利用不同Tm值引物(P1~P8)、不同产物长度引物(P9~P16)、不同长度的引物(P17~P22)分别扩增yeeJ基因,均用于检测TD-PCR方法的特异性;利用引物P5扩增yeeJ基因,根据目的条带平均亮度值,对TD-PCR方法的扩增产物量分析。不同Tm值引物的扩增结果显示,TD-PCR方法中利用8对不同Tm值引物扩增后均出现目的条带,且均无非特异性条带,而普通PCR方法仅有部分引物扩增后出现目的条带,表明以不同Tm值引物扩增时,TD-PCR方法特异性更强,且适用引物Tm值范围较广。不同产物长度扩增结果显示,TD-PCR方法中利用8对引物扩增后均出现相应目的条带,且无非特异条带,而普通PCR方法虽然均出现目的条带,但部分引物扩增后还出现了非特异性条带,表明以不同产物长度引物扩增时,TD-PCR方法的特异性更强。不同长度的引物扩增结果显示,TD-PCR方法中利用6对不同长度的引物扩增后均出现目的条带,且无非特异条带,而普通PCR方法在52℃退火温度时引物P22出现非特异性扩增,表明TD-PCR方特异性更强。扩增产物量分析结果显示,TD-PCR和普通PCR方法扩增的目的条带平均亮度值均随反应总循环数的增加而上升,但普通PCR方法扩增的产物目的条带平均亮度值始终高于TD-PCR,表明TD-PCR方法的扩增产物量低于普通PCR。以24株临床分离的鹅源大肠杆菌总DNA为模板,采用TD-PCR和普通PCR方法,分别对β-内酰胺酶、氨基糖苷类、酰胺醇类、喹诺酮类和黏菌素类共29种ARG进行检测。结果显示,TD-PCR方法对其中25种ARG的检测结果与普通PCR相同,二者符率为100%;而对另外4种ARG检测结果显示,与普通PCR相比,TD-PCR方法的非特异条带明显减少,且无假阳性。表明TD-PCR在检测ARG方面比普通PCR具有更强的特异性。本研究建立了一种特异性较强的检测大肠杆菌主要ARG的TD-PCR通用方法,为细菌耐药性的研究提供了便捷高效的检测技术手段。 展开更多
关键词 大肠杆菌 耐药基因 td-PCR 特异性
下载PDF
TDS智能干选在万峰煤矿的应用
9
作者 王梁 《煤炭与化工》 CAS 2024年第7期115-118,共4页
万峰矿原煤整体矸石含量在50%左右,+25 mm矸石含量在30%以上,为了减少万峰矿原煤矸石含量,为后续洗煤生产降低生产成本、运行费用和排矸费用等,研究制定了对原有筛分车间进行技术改造,利用TDS智能干选系统处理+25 mm万峰原煤的方案。经... 万峰矿原煤整体矸石含量在50%左右,+25 mm矸石含量在30%以上,为了减少万峰矿原煤矸石含量,为后续洗煤生产降低生产成本、运行费用和排矸费用等,研究制定了对原有筛分车间进行技术改造,利用TDS智能干选系统处理+25 mm万峰原煤的方案。经试运行,使用结果达到预先排矸的目的,实现了对整个原煤加工过程的优化,减少了无效运输费用、排矸费、手拣矸人员配备,同时减少了生产系统入洗量和磨损量,取得了较为理想的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 原煤矸石含量 tdS智能干选 预排矸 手拣矸 洗煤系统 降本增效
下载PDF
TDS智能干选系统分选灵活性智能控制技术
10
作者 王平 冯锦鹏 +2 位作者 赵彦成 钮涛 刘国锋 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第S01期174-178,共5页
为了提高选煤厂煤矸石筛选精准度,避免资源损耗,提出了TDS智能干选系统分选灵活性智能控制技术。通过分析TDS智能干选系统结构和运行方式,明确各部分装置性能和分选流程。利用双能X射线透射法在线测量煤矸石灰分,结合传输介质的质量吸... 为了提高选煤厂煤矸石筛选精准度,避免资源损耗,提出了TDS智能干选系统分选灵活性智能控制技术。通过分析TDS智能干选系统结构和运行方式,明确各部分装置性能和分选流程。利用双能X射线透射法在线测量煤矸石灰分,结合传输介质的质量吸收系数和质量厚度,计算煤碳低能X射线的质量衰减系数,获得分选识别函数。采用PID控制方法调节TDS智能干选系统,算出控制信号的时域与频域,令设备迅速进入稳定状态,实现分选智能控制。实验结果表明:(1)TDS智能干选系统分选灵活性智能控制技术排矸频率是最佳的,且电动机功率波动最小的,整体的控制效果较好,保证精准分选煤矸石。(2)在进料端发生一段60 s的无进料量段,TDS智能干选系统分选灵活性智能控制技术排矸频率存在一定的缓降期,随后急剧降低,矸石排出量小,驱动电动机功率减少的不多,能保证矸石层的稳定性,且不会对矸石层的结构造成破坏。(3)在进料端速率为400 t/h且持续60 s,TDS智能干选系统分选灵活性智能控制技术排矸频率先是呈现缓慢上升的状态,然后快速上升,令排矸速度增加,驱动电动机功率增加少,能够确保分选煤和矸石过程稳定,且不会对矸石层结构造成损坏。 展开更多
关键词 tdS智能干选系统 分选控制 煤矸石资源 透射通量 衰减系数
下载PDF
基于表面灰度和纹理识别的TDS智能干选机刮板机异常状态检测方法
11
作者 张铁聪 冯锦鹏 +2 位作者 赵彦成 钮涛 刘国锋 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第S01期134-138,共5页
TDS智能干选机是选煤厂的主要生产设备,刮板机作为其关键组件,常因跳链、断链等故障阻碍机器的工作进度。针对刮板机故障的强偶发性与故障扩大化效应,以机器视觉为技术,以表面灰度和纹理识别为手段,提出TDS智能干选机刮板机异常状态检... TDS智能干选机是选煤厂的主要生产设备,刮板机作为其关键组件,常因跳链、断链等故障阻碍机器的工作进度。针对刮板机故障的强偶发性与故障扩大化效应,以机器视觉为技术,以表面灰度和纹理识别为手段,提出TDS智能干选机刮板机异常状态检测方法。根据图像灰度值,利用基于改进生长准则的区域生长法,生成粗略的异常状态检测目标区域。采用形态学的腐蚀、膨胀、开运算和闭运算操作,处理区域生长后的图像和新产生的导线图像。引入canny算子识别检测区域中的目标纹理,生成目标轮廓线。结合轮廓线和直线斜率、灰度、纹理、虚拟边框与机链轮廓的位置关系等信息,实现异常状态检测。实验结果表明,该方法对跳链、断链、漂链、掉链、跑偏5种刮板机异常状态检测的真阳性指数分别高达0.98,0.98,0.98,0.97,0.94,且实际量与检测量的误差均不足1 mm。该方法具有较高的正确检测比例和检测精准度,可指导TDS智能干选机刮板机的安全运行。 展开更多
关键词 tdS智能干选机 刮板机 机器视觉 表面灰度 纹理识别 异常状态检测
下载PDF
TDS智能干选机的优化改造应用
12
作者 李嘉 《工程建设(维泽科技)》 2024年第4期69-71,共3页
TDS智能干选机作为关键设备在矿山和冶金工业中扮演着重要角色。优化改造其功能和性能对提高生产效率、减少能源消耗和降低成本具有重要意义。本篇文章将探讨TDS智能干选机优化改造的重要性、存在的问题,并提出相应的改造方案,以期为相... TDS智能干选机作为关键设备在矿山和冶金工业中扮演着重要角色。优化改造其功能和性能对提高生产效率、减少能源消耗和降低成本具有重要意义。本篇文章将探讨TDS智能干选机优化改造的重要性、存在的问题,并提出相应的改造方案,以期为相关行业提供更有效的技术支持和改进方案。 展开更多
关键词 tdS智能干选机 优化改造 生产效率 成本降低
下载PDF
基于改进型TD3算法的车载边缘计算任务卸载决策
13
作者 李亚 王卫岗 +1 位作者 张原 刘瑞鹏 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期64-70,共7页
为满足复杂车辆任务在时延、能耗和计算性能方面的要求,同时减少网络资源的竞争和消耗,设计了一种基于车载边缘计算(VEC)的任务卸载策略,以最小化任务处理延迟和能源消耗之间平衡的长期成本为目标,将车联网中的任务卸载问题建模为马尔... 为满足复杂车辆任务在时延、能耗和计算性能方面的要求,同时减少网络资源的竞争和消耗,设计了一种基于车载边缘计算(VEC)的任务卸载策略,以最小化任务处理延迟和能源消耗之间平衡的长期成本为目标,将车联网中的任务卸载问题建模为马尔可夫决策过程(MDP),提出了在传统双延时深度确定性策略梯度(TD3)的基础上,利用长短期记忆网络(LSTM)来逼近策略函数和价值函数,将系统状态进行归一化处理以加速网络收敛并增强训练稳定性的改进算法(LN-TD3)。仿真结果表明,LN-TD3性能与全部本地计算和全部卸载计算相比提高了两倍以上;收敛速度上与深度确定性策略梯度DDPG、TD3相比提高了约20%。 展开更多
关键词 车载边缘计算 td3算法 任务卸载 深度强化学习 马尔可夫决策过程
下载PDF
数字化时代下汉剧非遗保育与传承——以“数·剧”TD项目为例
14
作者 吴杨婷 《丝网印刷》 2024年第9期105-107,共3页
传统汉剧是国家级非物质文化遗产。为加强其文化传承教育,推出“数·剧”TD项目,旨在通过数字化技术、虚拟IP、交互技术、TD生成,为汉剧注入新的生命力。
关键词 汉剧数字化传承 td技术应用 传统文化保护 文化艺术创新
下载PDF
基于TD-Mask R-CNN的机械装配体图像实例分割
15
作者 唐若仪 陈成军 +1 位作者 王金磊 代成刚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期135-140,共6页
在机械产品装配过程中,为了准确识别机械装配体零件信息以减少零件漏装、错装等现象,提出一种改进的机械装配体图像实例分割方法TD-Mask R-CNN。首先,在主干网络ResNet101中引入可变形卷积(deformable convolutional networks, DCN)以... 在机械产品装配过程中,为了准确识别机械装配体零件信息以减少零件漏装、错装等现象,提出一种改进的机械装配体图像实例分割方法TD-Mask R-CNN。首先,在主干网络ResNet101中引入可变形卷积(deformable convolutional networks, DCN)以增加网络模型的泛化能力;其次,使用Transfiner结构作为掩码分支以提高机械零件边缘的分割精度;最后,在Transfiner结构中引入离散余弦变换(discrete cosine transform, DCT)模块以提升模型对机械装配体图像整体的分割能力。实验结果表明,提出的实例分割方法在合成深度图像数据集和真实彩色图像数据集上得到的掩码平均精度(average precision, AP)分别为87.7%和92.0%,与其他主流实例分割算法相比均有所提升。 展开更多
关键词 深度学习 装配监测 实例分割 td-Mask R-CNN
下载PDF
Theoretical Study of Benzothiazole and Its Derivatives: Molecular Structure, Spectroscopic Properties, NBO, MEP and TD-DFT Analyses
16
作者 Konaté Abdoulaye Bédé Affoué Lucie +2 位作者 Ouattara Lamoussa Koné Soleymane Bamba Kafoumba 《Journal of Materials Science and Chemical Engineering》 2024年第3期31-50,共20页
Benzothiazole (BTH) and its derivatives are organic molecules with biologic actions. Because of their many applications, they are produced on a massive scale and used in a number of environmental compartments. Their d... Benzothiazole (BTH) and its derivatives are organic molecules with biologic actions. Because of their many applications, they are produced on a massive scale and used in a number of environmental compartments. Their discharge into water produces environmental problems, exposing our environment to public health problems. A solution that can contribute to their deterioration is becoming a necessity. For this reason, a conceptual analysis of the reactivity of benzothiazole and four of its compounds was undertaken in order to investigate certain aspects of their biodegradability. A theoretical investigations of the compounds studied were conducted in the gas and water phases with the most widely used density functional theory method, Becke-3-Parameter-Lee-Yang-Parr (B3LYP) with 6-31G+ (d, p) basis. Reactivity study calculated global indices of reactivity revealed that 2-SCH3_BTH is the most reactive. Dipole moment values analysis reveals that 2-NH2_BTH is the most soluble in water, while the lipophilicity shows that 2-NH2_BTH is the most hydrophilic compound. Thermodynamic parameters values reflect that reactions are respectively exothermic and spontaneous. By analyzing an Electrostatic Molecular Potential (EMP) map, researchers can pinpoint reactive sites on a molecule and anticipate its reactivity. This assessment is further enhanced by incorporating global and local reactivity descriptors. Additionally, an exploration of frontier molecular orbitals offers valuable insights into the molecule’s charge transfer characteristics. Moreover, a combined examination of internal and external molecular interactions unveils hyperconjugative interactions arising from charge delocalization, as elucidated through natural bond orbital (NBO) analysis. 展开更多
关键词 BENZOTHIAZOLE REACTIVITY DFT/B3LYP Stability td-DFT
下载PDF
深度强化学习TD3算法在倒立摆系统中的应用 被引量:3
17
作者 何卫东 刘小臣 +1 位作者 张迎辉 姚世选 《大连交通大学学报》 CAS 2023年第1期38-44,共7页
针对现有控制算法在倒立摆系统控制中存在的局限性,融合强化学习和深度学习方法,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的倒立摆端到端控制方法。首先,利用倒立摆动力学模型搭建虚拟仿真环境,设计稀疏奖励函数;其次,通过深度神经... 针对现有控制算法在倒立摆系统控制中存在的局限性,融合强化学习和深度学习方法,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的倒立摆端到端控制方法。首先,利用倒立摆动力学模型搭建虚拟仿真环境,设计稀疏奖励函数;其次,通过深度神经网络构建从倒立摆状态输入到执行动作输出的端到端控制模型,分析倒立摆特性,来确定神经网络结构和参数;最后,将虚拟仿真环境中生成的模型移植到倒立摆实物平台并进行优化。试验结果表明:该方法生成的模型能够有效地建立倒立摆状态和执行动作之间的映射关系,在运动控制中具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 深度强化学习 倒立摆控制 td3 端到端 稀疏奖励函数
下载PDF
基于Copula函数的人民胜利渠灌区地下水埋深与TDS联合分布分析
18
作者 刘中培 阿长松 +4 位作者 冯邵依 李鑫 韩宇平 曹润祥 冷静 《人民黄河》 CAS 北大核心 2023年第12期88-95,共8页
为了查明不同埋深区域地下水溶解性总固体(TDS)变化规律,选择人民胜利渠灌区为研究区,根据地下水TDS值将灌区划分为高值区域、过渡区域和低值区域,采用AIC准则筛选出最优Copula函数,采用最优Copula函数构建不同区域地下水埋深与TDS之间... 为了查明不同埋深区域地下水溶解性总固体(TDS)变化规律,选择人民胜利渠灌区为研究区,根据地下水TDS值将灌区划分为高值区域、过渡区域和低值区域,采用AIC准则筛选出最优Copula函数,采用最优Copula函数构建不同区域地下水埋深与TDS之间的联合分布,对两者的关系进行分析。结果表明:不同区域地下水埋深与TDS之间均具有较强的正相关关系,高值区域地下水埋深和TDS最优边缘分布均为Gamma分布,过渡区域和低值区域地下水埋深最优边缘分布均为Weibull分布、TDS最优边缘分布均为Gamma分布。各典型观测井埋深-TDS最优联合分布函数均为Frank Copula函数。根据联合概率等值线可得当地下水埋深与TDS增大时,联合概率值也增大;当联合概率值一定时,TDS随着地下水埋深的增大而降低,并趋于稳定;联合概率等值线也可以反映任意埋深下TDS所发生的概率,以及同一概率下不同埋深与TDS之间可能出现的组合。 展开更多
关键词 地下水埋深 tdS COPULA函数 联合概率 人民胜利渠灌区
下载PDF
DESIGN AND ANALYSIS FOR NEW DISCRETE TRACKING-DIFFERENTIATORS 被引量:10
19
作者 Wang Xinhua Chen Zengqiang Yuan ZhuzhiDept. of Automation,Nankai Univ.,Tianjin 300071,China. 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2003年第2期214-222,共9页
In this paper,some kinds of linear and nonlinear tracking-differentiators are designed by using suitable exponent functions instead of switch functions,and the stability of these tracking-differentiators is proved.Fro... In this paper,some kinds of linear and nonlinear tracking-differentiators are designed by using suitable exponent functions instead of switch functions,and the stability of these tracking-differentiators is proved.From the result of simulations,it is manifest that the tracking speeds of these kinds of linear and nonlinear tracking-differentiators are very high,and their design procedures are simple. 展开更多
关键词 linear tracking-differentiator nonlinear tracking-differentiator stability switch function.
下载PDF
基于改进TD3的MEC多任务计算卸载
20
作者 于波 毛鑫浩 《计算机系统应用》 2023年第12期95-103,共9页
在多用户多任务场景下,使用传统的决策算法去对短时间内接踵而来的任务进行计算卸载决策,已经不能满足用户对决策效率和资源利用率的要求.因此有研究提出使用深度强化学习算法来进行卸载决策以满足各种场景下的需求,但是这些算法大多只... 在多用户多任务场景下,使用传统的决策算法去对短时间内接踵而来的任务进行计算卸载决策,已经不能满足用户对决策效率和资源利用率的要求.因此有研究提出使用深度强化学习算法来进行卸载决策以满足各种场景下的需求,但是这些算法大多只考虑卸载优先的策略,这种策略使用户设备(UE)被大量闲置.我们提高了移动边缘计算(MEC)服务器和用户设备(UE)的资源利用率,降低计算卸载的错误率,提出了一种本地优先和改进TD3(twin delayed deep deterministic policy gradient)算法相结合的决策卸载模型,并设计了仿真实验,通过实验证明该模型确实可以提高MEC服务器和UE的资源利用率并降低错误率. 展开更多
关键词 移动边缘计算 计算卸载 双延迟深度确定性策略梯度(td3) 资源分配
下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部