航空发动机FADEC系统限时派遣(TLD)适航安全性分析方法研究

限时派遣(time-limited dispatch,简称TLD)技术既是满足民用航空在安全性基础上保证可盈利性的民航业现实需求,也是重要的航空发动机适航验证环节。对TLD分析的来源和基础做了简要介绍,同时基于某型发动机FADEC系统可靠性模型,用理论方程和数值解析的方式,对单故障状态下和多故障状态下使用马尔可夫模型(Markov modeling,简称MM)、蒙特卡罗(Monte Carlo,简称MC)方法进行分析推导系统平均丧失推力控制(loss of thrust control,简称LOTC)率公式,通过对比分析双故障状态下两种方法的误差,确定在多故障条件下MC方法在可接受误差范围内可有效解决MM方法中高维状态空间爆炸问题,确定了仿真分析方法在TLD适航的应用流程,验证了MC方法在多故障下的合理性和适用性。在仿真分析基础上通过系统可靠性分配分析讨论了可靠性模型优化迭代时带给系统的影响,保证系统能在安全可靠的环境下运行。

某超高层建筑屋面TLD方案设计及性能分析

结合珠澳湾世纪中心项目施工总承包工程,对珠澳湾世纪中心A栋调谐液体阻尼器(TLD)设计方案中的阻尼器减振性能进行分析,采用有色噪声作用下的振动台试验,对测得的水箱液面多点响应信号进行分离再采用不同识别方法进行参数识别,得到TLD阻尼器的性能参数。通过在TLD内设置桨柱能够增大模态阻尼比,使建筑物的风振舒适度得到改善,满足相关规范和标准对舒适度的要求。

基于Mean-Shift优化的TLD视频长时间跟踪算法

针对TLD(tracking learning detection)算法同时包含了跟踪、检测和学习三个部分,具有较高计算量的缺点,提出了采用Mean-Shift算法替换原TLD跟踪器部分的光流跟踪算法。该优化方法利用具有计算量小的MeanShift算法替换计算量较大的光流法进行跟踪,以通过目标模型和候选目标模型之间的巴氏系数与阈值的比较来判定跟踪失败的自检测,并通过计算Mean-Shift跟踪返回的目标框和上一帧TLD返回的目标框之间的相似度来进一步得到跟踪的有效性,在发生跟踪失败时由检测器重新初始化跟踪。实验结果表明,该优化方法在视频长时间跟踪算法中具有较高的鲁棒性和准确性,并且与原TLD算法相比,该优化方法在跟踪速度上得到了提升。

TLD目标跟踪算法研究

在TLD(Tracking Learning Detector)算法的基础上,提出了一种基于Online MIL(Online Multiple Instance Learning)的TLD目标跟踪算法。算法使用改进的MIL跟踪器进行目标跟踪,提高了目标在被遮挡情况下跟踪的鲁棒性。另外,在学习机制部分,目标位置的决策策略使用了跟踪结果优先的原则,使算法能适应出现类似目标时的跟踪。实验结果表明,该方法能够长时间准确地跟踪目标,并在出现类似目标时;跟踪效果较好。此外,改进后的算法在跟踪的稳定性和跟踪效率上较原算法提高了1倍。

基于关键特征点的改进TLD目标跟踪算法研究

TLD(Tracking-Learning-Detection)算法是一种新颖的单目标长时间视觉跟踪算法,在给定极少的先验知识的情况下,能够迅速地学习目标特征并进行有效的跟踪。TLD算法中跟踪器每次在跟踪目标上均匀地选取特征点进行跟踪,不能保证每个特征点都能够被可靠地跟踪。针对这个问题,提出一种基于关键特征点检测的改进TLD算法,保证所选特征点都能够被正确可靠地跟踪,防止跟踪结果发生漂移,提高了跟踪器的跟踪精度。另一方面,在TLD检测器中引入了基于轨迹连续性的在线位置预测,在保证正确跟踪的前提下,缩小了检测器的检测范围,提高了运算速度。实验结果表明,该算法有较高的跟踪精度和速度。

高层建筑利用TLD减震的实例计算

本文进行了高层建筑利用调频液体阻尼器（TLD）减震的实例计算。计算结果表明，对高层建筑而言，同时控制结构多振型反应比只控制结构第一振型反应效果好。

TLD视频目标跟踪器快速匹配的研究

在跟踪-学习-检测(tracking-learning-detection,TLD)框架中,跟踪器采用传统的归一化互相关(Normalized Cross Correlation,NCC)算法完成图像的匹配.该方法具有较强抗噪声能力,但计算量庞大,难以满足实时跟踪的要求.对TLD跟踪器的匹配方法进行了改进,匹配过程由粗匹配和精匹配两步完成.新的两步匹配方法在保持较强抗噪能力的同时,减少了运算量,提高了匹配速度.实验表明,采用新的匹配方法的TLD目标跟踪器可以准确快速地进行特征点匹配,减少了计算时间,并有效地降低了误匹配率.

带TLD结构随机风振响应的解析解

在对带TLD的高层建筑风振响应问题系统研究基础上 ,建立了运动方程 ,用第一振型将主体结构展开 ,针对所得方程为非经典阻尼和非对称结构以及脉动风谱为非有理分式风谱的情况 ,用线性滤波过程生成脉动风谱 ,用复模态理论和扩阶法进行解耦 ,获得了等效风谱对应的以第一振型表示的结构风振响应解析解 .

分层流体TLD特性分析

研究表明，利用双层流体的不同组合可以在不改变ＴＬＤ尺度情况下，依据于上端的开敞或封闭产生或高或低的自振基频，从而可适应结构物在不同频率下的抗振设计要求。

改进TLD算法在光电跟踪中的应用

为满足光电跟踪系统图像跟踪抗遮挡、实时性的要求,提出了一种改进检测器和目标模型更新策略的TLD算法。首先,通过帧差法获得差分图像序列,其次,利用动态Otsu阈值对差分图像进行二值化处理,滤除背景差分像素,获取移动物体边界框,最后,产生局部滑动窗口,进行随机厥分类和最近邻分类;并且优化了目标模型更新策略。实验表明,对于分辨率为320×240的视频,改进算法较原算法跟踪速度提升比平均为1.50,满足系统的实时性要求;改进算法抗遮挡性能及在低对比度环境中的跟踪性能优于Mean-Shift算法,满足系统的抗遮挡要求。

TLD结构减震体系的简化计算

本文提出了ＴＬＤ 结构减震体系的简化计算方法， 并与数值计算方法进行了比较。通过对ＴＬＤ 结构体系振动控制仿真计算结果的分析， 得出结论：

检测区域动态调整的TLD目标跟踪算法

针对经典跟踪-学习-检测（TLD）目标跟踪算法由于检测区域过大而导致的检测时间过长及对相似目标跟踪处理效果不理想的问题,提出一种检测区域可动态自适应调整的方法——TLD-DO。该方法利用两次Kalman滤波加速度矫正预测的检测区域优化算法DKF,通过缩小TLD检测器检测范围,以达到在跟踪精度略有提升的情况下提高跟踪速度的目的;同时此方法可排除画面内相似目标的干扰,提高在含有相似目标的复杂背景下目标跟踪的准确性。实验结果表明：TLD-DO算法在处理不同视频与跟踪目标时,检测速度有1.31-3.19倍提升;对含有相似目标干扰情况下,跟踪效果明显优于原TLD算法;对目标抖动及失真情况有较高的鲁棒性。

一种基于TLD改进的视觉跟踪算法

视觉跟踪是当前计算机视觉的热点问题之一。TLD(Tracking Learning Detecting)算法是一种可以在线学习的新颖视觉跟踪算法。针对算法中跟踪器采用的LK光流法无法捕捉大幅度运动目标的问题,引入图像金字塔模型,提出一种采用金字塔光流法的TLD的改进算法,解决了长时间跟踪中出现运动尺度过大时产生孔径的问题。实验结果表明,算法在复杂场景和大运动条件下,可以长时间准确、快速地实现视觉跟踪,具有较强的适应性和有效性。

高耸结构环形TLD控制的多目标遗传优化设计

针对高耸结构风振控制的优化设计开展研究。首先,根据高耸结构和环形调谐液体阻尼器(Tuned Liquid Damper,TLD)的特点,建立高耸结构环形TLD控制的动力学模型。随后,基于多目标遗传算法NSGA-II(Nondominated Sorting Genetic Algorithm Ⅱ),直接以环形TLD的几何参数为设计变量,以结构响应和阻尼器行程为目标,建立高耸结构风振控制多目标优化设计方法。最后,针对某高耸结构的风振控制问题,编制程序对其进行环形TLD优化设计的研究。研究表明,该方法是一种高效的高耸结构环形TLD优化设计算法,设置种群数和进化代数为30以上,即能够在满足约束条件的前提下快速、有效地得到Pareto最优解集,方便工程师从中选择符合实际需要的最优解并完成设计。

不同参数对TLD振动控制作用的影响

本文通过理论分析与计算,研究了对应于不同频率的TLD装置和荷载输入,TLD对建筑结构的控制作用,讨论了不同参数对TLD振动控制作用的影响,给出了对应于一定荷载频率范围TLD对结构振动控制作用较好的参数取值。

基于TLD的增强现实跟踪注册方法

提出了一种新的增强现实跟踪注册方法。采用跟踪-学习-检测TLD算法,将目标跟踪任务分成跟踪器、学习器和检测器,通过跟踪器和检测器并行对视频流中的图像帧进行跟踪、检测操作,并使用P-N学习算法进行学习和更新,综合这三部分从而确定稳定的目标位置;在所跟踪到目标位置的基础上,使用基于局部SURF算法对目标的特征点进行检测与匹配操作;根据所获得的特征点计算出三维注册参数,完成增强现实系统的跟踪注册。实验结果表明,所提出的方法有效地解决了传统跟踪算法目标跟踪不稳定、易丢失目标和目标检测算法耗时严重、准确度不高等问题,使增强现实系统更稳定、更具鲁棒性。

内置横向圆柱体TLD的动力特性分析

为增大调谐液体阻尼器(TLD)中液体的晃动质量,以获得更优的动力特性,首次提出内置横向圆柱体TLD(TLD embedded a transverse cylinder,简称TLDETC)的概念。结合流体力学原理以及能量方法推导了TLDETC的晃动质量、晃动力、晃动阻尼比以及晃动频率的表达式,并通过三种设置方案对TLDETC与普通TLD进行了动力特性的对比分析。推导结果表明,TLDETC有效地增大了液体的晃动质量;而分析结果表明,TLDETC具有比普通TLD更优的动力性能。

大跨度斜拉桥钢塔施工阶段制振用TMD、TLD装置及其性能试验

本文以南京长江第三大桥为例,研制了用于钢塔施工阶段涡激振动响应制振的制振器TMD和TLD。对制振装置以及其所采用的一些关键技术进行了说明。通过振动台试验测试了制振器的动力特性。根据试验结果,对TMD的工作性能,即装置的频率特性、阻尼特性、起动时所需的外激励水平及装置的框架刚度等,进行了评价分析;对TLD实现了其阻尼方案的优化,并确定了其工作时的阻尼隔栅状态。确认了制作完成的制振器具有良好的工作性能。

调谐液体阻尼器(TLD)附加阻尼力的量测

设计一种可以直接测量调谐液体阻尼器的附加阻尼力的实验系统。该系统采用半仿真半实物相结合的方法;结构模型的响应计算在计算机中实现,此部分为数值仿真部分。响应结果输入到由计算机控制的液压作动器,而作动器连接到用于模拟海洋平台甲板振动的移动台,移动台台面上放置TLD实物装置,此部分为实物部分。安装于作动器与振动台之间的力传感器可以测量到液体晃动对结构产生的反作用力。测试在简谐激励下TLD的附加阻尼力,并将测试结果与理论计算值进行比较,验证该系统的有效性。

TLD的测量技术及其质量控制

介绍了TLD测量系统中的读出器、TL控测器、退火炉、冷却系统、刻度源和刻度方法诸方面的质量控制问题,同时介绍了一些人们在测量中容易忽略但又很重要的测量技术问题,如擦洗加热盘和滤光片,退火温度控制和退火时间的计时方法等,对从事TLD测量的工作人员会有一定的帮助。