一种光学测量设备多参数跟踪效果评估系统的研究

介绍了一种基于弹道的多参数光学测量设备跟踪效果评估系统。阐述了目标脱靶量判读原理和判读方式;设计了跟踪效果评估系统的结构,包括图像判读模块、跟踪效果评估模块、结果显示模块三部分;研究确立了目标跟踪效果评估模型,包括弹道难度、跟踪误差、跟踪平稳程度、设备视场、跟踪时长等五个参数。系统首先对光学测量设备获取的任务视频图像进行判读处理,然后将判读后的数据传送至跟踪效果评估模块进行处理分析,根据分析评估模型的得分情况进行跟踪效果评判,最后进行了系统试验,试验表明系统能够对跟踪情况进行科学评估。

三轴运动平台改进型交叉耦合轮廓控制

为了削弱负载扰动及复杂轮廓误差模型对轮廓精度的影响,在单轴中采用比例控制作为位置环控制器,采用PDFF控制作为速度环控制器,以保证单轴跟踪精度.三轴间采用一种轮廓误差估算法来建立轮廓误差模型,运算更为简单.通过改进的交叉耦合控制结构进行轮廓控制器的设计,将轮廓误差的补偿量置于位置控制器前,能够实现跟踪误差与轮廓误差同时减小,以满足三轴运动平台的高精度加工要求.结果表明,改进后的三轴运动平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的抗扰性.

基于和声差分进化的UKF改进算法

无迹卡尔曼滤波(UKF)被广泛应用于工程实际中,但传统UKF在滤波过程进行无迹变换(UT)时的待选参数为固定值,这会带来一定误差.为了获取最优的待选参数,提出基于和声差分进化(HSDE)的UKF改进算法,并在目标跟踪中对该算法进行应用.和声差分进化算法对待选参数κ进行最优选择,跳出局部最优的现象还有很强的收敛性,通过改进可进一步提高UKF算法滤波精度.Matlab仿真结果表明,基于和声差分进化的UKF改进算法精度更高.

湍流大气中部分相干光束扩展对接收光功率的影响

研究了部分相干高斯一谢尔模式（GSM）光束的湍流角扩展对接收光功率的影响，对激光角扩展和通信链路接收端光功率进行数值计算和模拟，并定量分析了角扩展对激光通信链路接收功率的影响。研究结果表明，在部分相干GSM光束下接收端功率随着光束束腰半径、空间相干长度和传输距离的增加而减小，随波长的增大而增大。在此基础上，把部分相干GSM光束与完全相干高斯光束进行对比，对比结果表明，部分相干GSM光束因扩展引起的功率损耗小于完全相干高斯光束，在一定初始参数条件下，部分相干光束接收到的功率是完全相干光束的2．65倍。