车路协同下的煤矿井下辅助运输系统设计与智能调度方法

针对煤矿井下无轨胶轮车资源利用不充分、运行数据不完善、控制策略不合理的问题,设计了一套基于智能可视化车路协同下的井下辅助运输系统。首先,设计了系统结构,分为调度层、通信层、硬件层3部分;其次,给出了系统的详细组成模块;然后,根据井下巷道情况开发了无轨胶轮车的智能调度方法,设计了井下辅助运输系统。系统通过井上主站与井下分站之间的信息交互,使煤矿工作人员能够实时地掌握无轨胶轮车的位置、运行速度、轨迹路径等行车情况,并实现了井上主站对井下从站的车辆参数处理、行车数量控制和强制人工干预等功能。系统的应用使煤矿井下辅助运输系统逐步做到了可视化、少人化、无人化和智能化,提高了井下辅助运输效率和运输安全水平。

推卸式自卸车厢的开发研究

传统的举升式自卸车厢无法在高度受限的情况下完成卸载工作,为了适应薄煤层矿井低矮巷道工况的要求,开发研究了一种推卸式自卸车厢。该车厢主要由主车箱、副车箱、推板、副车箱油缸和中间推板油缸组成,主车箱、副车箱、推板依次套在一起,可以在上述两种油缸的作用下水平运动,实现物料的平推卸料。该车厢可以替代传统的举升式自卸车厢实现物料的自卸功能,满足了薄煤层煤矿矿井无轨辅助运输高效、安全的需要。该车厢还可以应用于其他不便采用传统的举升式自卸的工程领域。

WCJ8E防爆无轨胶轮车液力缓速系统的研发

针对目前煤矿井下辅助运输坡度大、运距长造成无轨胶轮车湿式制动器过早磨损甚至热衰退失效的现实情况,文章以WCJ8E防爆无轨胶轮车为研究对象,研发其匹配的辅助制动液力缓速系统,使用结果表明:该系统极大地减少了湿式制动器的使用频率,解决了其过早磨损及热衰退失效问题,保障了车辆的高效运行与安全可靠。

煤矿无轨胶轮车辅助运输系统的应用现状及发展方向

煤矿的开采离不开运输,而无轨胶轮车是煤矿井下辅助运输的重要工具,无轨胶轮车作为一种现代化的运输工具,在煤矿工作开采中担任着重要的任务,能够构建高产能、高效率的现代化矿区,为了能够使无轨胶轮车辅助运输系统得到更好的推广,对煤矿无轨胶轮车的设计原则以及注意事项展开讨论,研究在煤矿工作开采中无轨胶轮车辅助运输系统的应用现状以及发展的方向。

矿用无轨胶轮车前后车架的有限元分析

无轨胶轮车作为煤矿井下重要辅助运输设备,其具有运输效率高、安全性强、运输费用低等优势。然而由于我国对于无轨胶轮车的研究起步时间相对较晚,使得当前无轨胶轮车的应用仅局限于少数大型煤矿中,并且所研制出的无轨胶轮车也难以满足煤矿井下大规模生产需求。对此,根据矿用无轨胶轮车工作条件和要求,介绍一种矿用无轨胶轮车总体设计方案,并为验证此设计方案的可行性,采用有限元仿真分析方法,从静力学仿真和模态仿真2个角度对无轨胶轮车的主体结构——前后车架进行仿真分析,进而初步确认总体设计方案具有较高可行性后,将总体设计应用于工程实践,检验总体设计的应用价值。

无轨胶轮车运输安全事故类型与防范措施研究

对同煤集团下属煤矿井下无轨胶轮车运输的安全事故、易发生事故类型进行了分析,结合大斗沟煤业公司井下辅助运输的实况,提出了防止井下无轨胶轮车安全事故发生的防范措施。

井下受限空间内无人车设计

为解决井下受限空间内煤炭运输问题,首先通过激光雷达对井下巷道进行定位,构建地图,从而实现路径规划,接着通过MPC(Model Predictive Control)算法进行轨迹跟踪;为保证安全,然后将速度检测,超声波检测等功能集成在无人车上;为了检验实际性能,通过搭建车模进行模拟;运用CarSim(Mechanical Simulation Corporation)对车辆进行优化系统大量参数;最后运用MATLAB实现MPC算法的功能模拟,证明了所设计无人车的可行性,并在仿真平台上进行轨迹仿真,验证了所设计无人车的适用性、稳定性。