FZ18-C型翻车机重调机牵车臂优化设计改型

本文对FZ18-C型翻车机重调机牵车臂受力情况进行了分析,并通过计算受力情况,优化牵车臂设计,减轻牵车臂重量,降低牵车臂驱动液压系统压力,减少重调机故障,提高重调机运转率。

一种分体式四轮多功能牵引设备设计

输电线路立塔工序中,大型铁塔多采用落地双摇臂抱杆组立,在这种情况下,需对4根牵引绳进行卷扬控制。文章提出了一种集成了四组牵引轮的分体式液压多功能牵引设备设计方案,可完成对4根钢丝绳的牵引控制以配合落地双摇臂抱杆进行输电线路组塔施工。基于四轮多功能牵引技术原理,对各系统设计重点进行论述,并经特高压输电线路组塔现场应用试验,验证了设备性能满足抱杆作业过程中对动力装置的各项要求,有效提高了施工效率。

基于ARM和DSP的直流牵引系统馈线保护装置设计

地铁直流牵引系统馈线保护是直流系统的核心组件,是安全运营的前提保障。而随着微型计算机的发展,其在直流牵引系统方面的应用也越来越广泛。该论文阐述了基于ARM和DSP双CPU馈线保护装置的设计,对保护装置的硬件结构、软件设计方案进行了详细的分析。该装置模块化的设计方案,集测量、控制、保护、通讯于一体的功能,完全适用于综合自动化的管理。该装置已用于武汉三号线、四号线,成为全国首个全国产化线。随着全国直流牵引系统的发展,此装置有着更广泛的前景与经济效益。

机电一体化数控技术在采煤机壳体加工的应用

为进一步提升采煤机的加工效率和质量,保证其能够适应综采工作面的开采需求,以采煤机摇臂和牵引部壳体加工为例,在对其壳体结构特点和加工特点分析的基础上,提出了采煤机壳体加工工艺路线制定的原则;在上述研究的基础上,设计了采煤机壳体的数控加工工艺路线,最终得到高效率加工基础上所得的高质量、高性能采煤机壳体。

城市轨道交通双向牵引供电系统研究

文中对城市轨道交通双向牵引供电系统进行深入研究,针对双向变流装置与二极管整流机组并联运行时功率分配问题,双向变流装置绕组间环流问题及输出电能质量问题,重点研究基于三电平拓扑结构下桥臂并联的主回路拓扑,提出基于电流PR的控制策略,算法实现相对简单,最后在厂内搭建基于10 kV能量内循环的整机试验平台,验证了该算法的有效性。

六独立轮驱动管内检测牵引机器人

研制了一种用于海底管道内检测系统的无缆自治型轮式牵引机器人模拟样机。介绍了机构组成及工作原理, 并分析了动态行走特性。机器人采用内置电动机及传动机构的全主动轮杆式结构,包括六只驱动臂杆和机架杆。每只驱动臂杆的首端直接安装一对主动轮,由其内的一台电动机单独控制。六只驱动臂杆周向60°等间距排列在机架的外层空间,且首尾交替、轴向交错布置,形成六独立轮双截面驱动方式。位于内层中心的机架杆,两端布置力封闭可调机构,产生驱动轮与管壁的主动预紧或解锁。该机器人具有体积小、结构紧凑、牵引力大的特点。试验证明,适合作小直径管道检测系统的理想牵引装置。

新型CrNiMo系调质钢大功率电牵引采煤机摇臂壳体的制造工艺研究

分析了电牵引采煤机摇臂壳体的力学性能要求,开发了新型的CrNiMo系调质钢及其热处理工艺,进行了摇臂壳体的铸造工艺模拟和加工工艺研究。结果显示,新型CrNiMo系调质钢的主要成分(质量分数,%)为0.37~0.44 C,0.60~0.90 Cr,1.25~1.65 Ni,0.15~0.25 Mo;其热处理工艺为空淬(正火)和高温回火。大型摇臂壳体的加工路线为铸造、空淬和高温回火、粗加工、去应力回火、精加工。新型CrNiMo系调质钢摇臂壳体具有较高的强度、硬度和塑性,满足大功率采煤机的使用要求。

基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计

分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自动成形功能、截割臂恒功率自动牵引调速功能、机身位姿自动检测功能、定向掘进功能及全功能遥控,实现了巷道自动截割与定向掘进系统的计算机控制,为悬臂掘进机的自动化和智能化奠定了基础。实际运行结果表明,该系统控制效果良好。

肩回交路条件下多机牵引机车周转图的优化

针对采用机车肩回交路的重载铁路线路,将其列车运行图中的列车运行线转化为节点,机车周转线转化为边,运用机车转化为流,从而将机车周转图的优化问题转化为网络流问题。在此基础上,以运用机车数最少、单机走行数最少、附挂机车数最少、机车在站停留时间最短和机车工作均衡性最好为优化目标,以网络流问题中的节点流量守恒和节点流量要满足节点需求为约束条件,建立肩回交路条件下的多机牵引机车周转图多目标优化模型。按照优化目标函数的优先级,采用分层序列法对模型求解,并利用C#语言编写程序,通过调用ILOG CPLEX优化软件实现了该算法。算例表明,采用所给模型和据此编制的机车周转图优化程序,可以快速优化肩回交路条件下的多机牵引机车周转图。

颈椎牵引状态下轻刮手臂(后)线对颈型颈椎病疗效观察

目的探讨颈椎牵引状态下IASTM Tools轻刮手臂(后)线对颈型颈椎病的临床疗效。方法选择漳州市北京同仁堂丽园君悦店治疗的颈型颈椎病患者60例,按照随机数字表法分为治疗组和对照组各30例。治疗组采用牵引状态下IASTM Tools在手臂(后)线轻刮治疗方法,对照组只使用牵引的治疗方法。比较两组1个疗程后的临床疗效,并通过视觉模拟评分法(VAS)、颈椎功能障碍指数(NDI)调查问卷和颈椎活动度评定比较两组治疗前后的变化。结果1个疗程后,治疗组治愈率88.89%,对照组治愈率为64.28%,两组差异有统计学意义(P<0.05);两组的VAS、NDI评分较对照组降低更明显,差异具有统计学意义(P<0.05);治疗后两组侧屈活动度接近标准值(P>0.05)。结论颈椎牵引状态下轻刮手臂(后)线对颈型颈椎病具有较好的治疗效果。

基于多嵌入式处理器实现的牵引理疗系统

介绍一种基于包括单片机、ARM等多个嵌入式处理器实现的用于腰椎牵引的智能物理治疗系统。阐述了该系统的主要功能与组成,分析了系统软、硬件的设计,并指出在复杂的嵌入式系统中采用多个嵌入式处理器可获得高可靠性,是一种很好的解决方案。

制袋机的定长与恒张力走膜控制系统

选用了源代码开放的实时嵌入式操作系统Windows CE作为应用平台,设计了以32位ARM处理器为控制核心的制袋机走膜控制系统,控制系统采用"查询-工作"方式。开发了双伺服定长牵引系统,选用了能够安全带载运行的变频驱动器。运行结果表明,基于ARM嵌入式的控制系统有效地提高了适时性和控制精度,实现了主电机转速、袋长、牵引速度之间的协调和多电机条件下定长牵引与恒张力走膜功能。

基于臂部牵引吊带改进乳腺癌根治术体位在乳腺癌患者手术中的应用效果研究

目的:探讨基于臂部牵引吊带改进乳腺癌根治术体位在乳腺癌患者手术中的应用效果。方法:选择2021年1-12月于汕头大学医学院第二附属医院择期行乳腺癌根治术的患者150例,以随机数字表法分为观察组、对照组,每组75例。对照组采用常规手术体位进行手术,观察组以基于臂部牵引吊带改进乳腺癌根治术中体位接受手术治疗。对两组患者的手术情况、术后并发症发生情况、医师操作舒适度、术后生活质量评分、护理满意度进行统计比较。结果:观察组手术时间短于对照组、术中出血量少于对照组、术中无影灯调节次数低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后观察组患者的皮肤压红、上肢外展>90°、静脉血栓的发生率均低于对照组(P<0.05)。观察组医师操作的总舒适度为93.33%,高于对照组的78.67%(P<0.05)。术后观察组生活质量评分(躯体功能、心理功能、社会功能、物质生活评分)均高于对照组(P<0.05)。观察组患者的护理总满意度为92.00%,高于对照组的77.33%(P<0.05)。结论:基于臂部牵引吊带改进乳腺癌根治术中体位在乳腺癌患者术中的应用效果良好,有利于手术的顺利方便进行,提高手术医师操作的舒适度,降低患者术后并发症的发生,提高患者生活质量和护理满意度。

推车机牵引臂钢结构疲劳分析

针对推车机牵引臂由于受到较大载荷作用导致开焊的问题,并根据推车机的工作载荷和实际使用工况,对改造前后两种推车机牵引臂,进行疲劳分析和寿命计算,从而论证了推车机牵引臂改造是成功的。

上臂携带式牵引固定器的临床研究

针对上臂近关节和波及关节的不稳定骨折,根据骨伤生物力学的原理,研制出上臂携带式牵引固定器,应用于上臂骨折的临床治疗。实验证明:通常牵引力下(≤7kg)能够安全有效地起到牵引固定作用,并可根据需要调节牵引力的大小与方向。临床应用表明:使用方便、安全可靠、疗效满意。

DGZ电梯钢丝绳张力均匀度测试仪研制及应用

国家标准对电梯曳引钢丝绳张力均匀度有明确要求,如不符合要求,将影响到电梯的运行安全和质量。目前行业内缺乏有效的检测手段,主要采用弹簧秤人工检测,精度较差,人为因素影响较大。介绍了DGZ电梯钢丝绳张力均匀度测试仪,采用现代智能检测技术,以多路钢丝绳张力传感器和ARM嵌入式系统为核心,自动检测曳引绳张力均匀度,并支持在线调整,从而为电梯行业提供了一个有力的检测工具。

一种基于CAN总线的电动车电池管理系统

根据当今电池管理系统的现状,结合目前ARM、单片机、总线技术等的发展,针对一种锂离子动力电池组的监测管理提出了具体方案,设计主控板以STM32F107为核心,子控版以C8051F500单片机为核心,通过CAN网络进行通信管理,实现了电池充放电保护、抑制电池间的不一致性、记录历史数据等功能。系统兼顾成本,稳定性,精确度,实时性,具有良好的发展前景。

基于S3C44B0X的牵引理疗系统设计与实现

介绍了一种基于ARM核嵌入式处理器S3C44B0X实现的用于腰椎牵引的多功能牵引理疗系统。阐述了该牵引理疗系统的主要功能、工作原理及系统组成,分析了基于S3C44B0X实现运动控制的硬件电路设计,提出了医疗设备硬件加密方法,给出了保障患者治疗安全的软硬件措施,基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行ARM嵌入式软件移植设计,最后介绍了在医学物理治疗设备系统研制中的一些经验与心得。

牵引网馈线自适应保护装置的研制

首先分析牵引网馈线自适应保护的原理,然后提出保护的配置方案,最后介绍了牵引网馈线自适应保护装置设计。在保护装置中,采用DSP+ARM架构搭建保护装置硬件平台,利用以TMS320LF2407为核心的保护CPU模块实现保护功能,由以ARM S3C4510B为核心的通信管理CPU实现通信管理功能。给出了软件流程。

MGTY250500—1.1D电牵引采煤机摇臂的设计

MGTY250/500—1.1D电牵引采煤机,是我厂为开滦矿务局吕家坨煤矿设计的采煤机。本台采煤机采用多电机横向布置,交流变频调速方式,本项目关键部件之一摇臂在设计过程中攻克了一道道难关,采用了一些简明、新颖的设计思想,并对以前采煤机容易出现的薄弱环节进行了针对性的改进,这些内容将在文章中作详细的叙述,以供同行参考。