基于无速度传感器的煤矿电力机车牵引调速器控制

为保证煤矿电力机车电机转速的稳定运转,保证机车的安全运行,提出基于传感器的煤矿电力机车牵引调速器控制方法。以牵引电机无速度传感器矢量控制方法为核心,构建虚拟的速度传感器数学模型,对牵引电机的转速和转子磁场位置进行计算;通过黏着控制方法观测煤矿电力机车实时运行状态;在此基础上,采用Luenberger状态观测器的转速自适应估计算法,估计该状态下的机车初始转速;依据该估计结果,基于电流数字PI控制器,控制煤矿电力机车牵引电机转速,实现煤矿电力机车牵引调速器控制。测试结果显示:该方法应用性能较好,控制后电子调速波动率在35%以下;牵引电机转速的响应结果和给定转速之间偏差在2~5 r/min;有效控制不同情况下的电机转速。

关于曳引式电梯限速器-安全钳联动试验失效原因分析

曳引式电梯因其结构特点也可能出现电梯超速、溜车,甚至断绳坠落的危险,给人们的生命带来严重威胁,因此,必须设置相应的安全保护装置来消除此类威胁,降低事故发生率,提高电梯工作的可靠性和安全性。据相关统计报道,电梯超速失控引发的事故约占电梯总事故的15%.

督药灸联合牵引治疗神经根型颈椎病的疗效观察

目的:比较督药灸联合牵引和电针联合牵引治疗神经根型颈椎病的临床疗效差异。方法:将128例神经根型颈椎病患者随机分为A组和B组,每组各64例。两组患者均接受牵引治疗,A组患者加用督药灸治疗,B组患者加用电针治疗。两组治疗周期均为2周。评价两组患者的临床疗效和治疗的安全性,比较两组患者治疗前后及治疗结束后3个月临床症状、体征积分的变化。结果:治疗后,A组和B组患者的临床总有效率分别为93.7%和90.6%,两组临床疗效比较差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后及治疗结束后3个月,两组患者的症状、体征总积分较治疗前均显著降低(P<0.05),且治疗结束后3个月,A组患者的总积分低于B组(P<0.05);治疗后,两组患者的颈肩疼痛、颈椎活动度、上肢麻木积分较治疗前均降低(P<0.05),且A组患者的上肢麻木积分低于B组(P<0.05)。治疗过程中B组有3例患者出现晕针现象,其余患者未出现不良事件。结论:督药灸或电针联合牵引治疗神经根型颈椎病均具有较好的临床疗效;督药灸联合牵引可明显改善神经根型颈椎病患者的临床症状,且具有一定的远期疗效,同时可适用于惧针、晕针患者。

督灸联合牵引治疗腰椎间盘突出症临床研究

目的:观察督灸联合牵引治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法:选取80例腰椎间盘突出症患者,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组40例。对照组采用牵引治疗,观察组采用督灸联合牵引治疗,2组均治疗6周。比较2组临床疗效;比较2组治疗前后视觉模拟评分法(VAS)评分、日本骨科协会评估治疗分数(JOA评分)、腰背伸肌群表面肌电信号[积分肌电值(IEMG)、平均功率频率(MPF)]和炎性因子水平。结果:治疗后,2组VAS评分均较治疗前降低(P<0.05),观察组VAS评分低于对照组(P<0.05);2组JOA评分均较治疗前升高(P<0.05),观察组JOA评分高于对照组(P<0.05)。治疗后,2组腰背伸肌群MPF、IEMG均较治疗前增大(P<0.05),观察组腰背伸肌群MPF、IEMG均大于对照组(P<0.05)。治疗后,2组血清白细胞介素-1β(IL-1β)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、血栓素B2(TXB2)水平均较治疗前降低(P<0.05),观察组血清IL-1β、TNF-α、TXB2水平均低于对照组(P<0.05)。观察组总有效率为97.50%,高于对照组的80.00%(P<0.05)。结论:督灸联合牵引治疗腰椎间盘突出症能够有效缓解患者疼痛,改善其腰椎功能,增强其腰背伸肌力,降低炎性因子水平。