Research and improvement of leakage protection system in traction motor

Because the leakage protection circuit in traction motor of coal mining machine is impacted by frequency converter devices,malfunctions appear frequently.This paper makes an in-depth analysis,proposes a solution of using the subtraction circuit to offset interference signals and conducts a simulation analysis.The above scheme,which is simple and easily realized,can improve the reliability of leakage protection device in traction motor.

一种采煤机状态预测方法研究

针对采煤机测量数据处理困难,无法准确表征其运行状态,设计了一种采煤机预测方法。通过分析了采煤机常见的运行故障和状态数据采集方法,建立了运行状态数据处理模型,实现采煤机运行状态实时预测,以某煤矿实际工程为例,取牵引部电机电流、牵引部电机温度、牵引部电机转速三种监测数据各2 000条作为实验数据进行状态预测,结果表明该模型真实值和预测结果拟合程度达到93%以上,各数据的状态预警准确率均达到90%以上,准确率较高,满足实际工程需求。

电牵引采煤机电气部分常见故障分析及处理

采煤机作为煤矿井下生产的关键设备,保证采煤机的开机率,对于提升煤矿生产质效较为关键。本文将黔西市耳海矿业有限公司耳海煤矿10805工作面在开采过程中使用的MG250/600-QWD型电牵引采煤机作为分析对象,对采煤机的电气系统运行原理进行了分析,重点分析了采煤机电气部分出现的主启动不能启动或者启动后不能实现自我保护、机摇臂故障、牵送变频器不能正常得电、电机故障等常见的故障问题,结合采煤机的运行实践,提出了针对性的维修处理技术措施,对类似采煤机的电气故障有一定的借鉴意义。

基于遗传算法优化的采煤机牵引机构设计及模拟验证

为提高采煤机整机运行平稳性,实现煤矿的高效开采,以综采面用双滚筒采煤机为研究对象,采用遗传算法优化设计牵引机构,应用实验设计样本点对牵引机构的响应面模型构造,并结合遗传算法优化牵引机构参数;对比分析优化前后采煤机行走轮齿面接触应力和齿根弯曲应力,结果表明,优化后齿面接触应力下降12.5%,最大齿根弯曲应力下降15%,整机牵引速度波动性系数降低15%。

井下采煤机双电机协调控制分析

为进一步提升井下采煤机双电机协调控制效果,以某煤矿企业应用的MG300/700型电牵引采煤机为研究对象,并采用ADAMS和MATLAB软件共同对其进行仿真分析研究,在结合施工图纸建立基本分析模型的基础上,对双电机协调控制方案进行优选,确定了交叉耦合控制模式及其控制器设计要点,并对其实际应用效果进行测试.结果显示,交叉耦合控制模式基本实现了双电机协调控制,具有一定的应用价值.

双电机驱动采煤机的牵引特性研究

为进一步提升采煤机的生产效率和可靠性,以采煤机牵引传动系统为研究对象,在对其结构及主要参数综合分析的基础上,基于ADAMS软件建立采煤机的虚拟样机仿真模型,分别通过对其开展运动学和动力学分析验证了虚拟样机模型的准确性;最后,找出销轨连接间隙是导致销轨与销轮出现载荷冲击,也是导致销轮断齿的主要原因。

采煤机调高试验装置的设计

为了充分验证当前煤岩识别和采煤机自适应调高控制技术的应用效果,提出采用采煤机调高试验装置进行模拟试验的思路。在完成采煤机调高试验装置总体设计的基础上,重点对采煤机调高试验装置的截割系统和液压系统进行设计,完成了截割电机、减速装置以及调高油缸的设计,为完成采煤机调高试验装置的研发奠定扎实理论基础。

基于5G通信的采煤机电动机故障诊断系统研究

在现代化煤矿生产中,采煤机的电动机故障直接影响生产效率和安全性。传统的故障诊断方法难以适应复杂的作业环境。文章研究了基于5G通信的采煤机电动机故障诊断系统,该系统利用5G的高速率、低时延特点,实现电动机的实时在线监测和智能诊断。通过实验验证,系统能够准确诊断电动机的各类典型故障,为煤矿安全生产提供可靠保障。

采煤机用牵引电机发热与传热耦合研究

采煤机用牵引防爆型水冷电机受安装空间限制,功率密度大、电磁负荷高,发热严重,针对其特殊结构及换热机理,建立了发热和传热耦合模型,给出了水套内外的对流换热系数的确定方法,采用有限体积法对电机的定转子及冷却水套的温度场进行了计算分析。计算结果与试验数据对比证明所建耦合模型可真实模拟电机实际传热机理。结果表明电机转子近似为等温体,气隙的热阻使得其温度远高于定子。而电机定子温度最高处位于上层绕组靠近槽楔处。调整冷却水的流速和水套结构对电机的温度分布有较大影响,适当的水速和水套结构,可达到最小代价获得最佳冷却效果。研究结果可作为采煤机牵引电机热控制及优化设计的理论基础。

采煤机机电液短程截割传动系统设计与性能分析

截割部是滚筒采煤机最重要的组成部分,也是最易产生失效的部分。可靠性低和适应性差的问题是现有滚筒采煤机截割部存在的主要问题,针对这些问题设计了一种机电液短程截割传动系统及其自适应控制策略。为了验证该方案的有效性和可行性,建立了泵控马达系统、蓄能器和滚筒负载的数学模型,基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真平台,建立了MG300型电牵引采煤机整机模型,并进行了各典型工况下的性能分析,结果表明搭载机电液短程截割传动系统的采煤机在各种煤层下均能实现滚筒转速的良好调节且效率维持在70%以上,能保证截割电机或牵引电机的恒功率运行,能实现缓冲减振,并且在部件失效时能实现系统降功率运行从而避免停工损失。因此,仿真结果表明所设计截割传动系统具有良好的自适应能力和可靠性,为采煤机截割传动系统的设计与优化提供了理论依据,为进一步实现工程应用奠定了基础。

基于PCC控制的交流变频电牵引采煤机

采煤机的运行状况在很大程度上影响着综采工作面效率。基于PCC控制的交流变频电牵引采煤机可以更好地满足现实需求。介绍了采煤机电气控制系统整体方案,从硬件及软件2方面对电牵引采煤机进行阐述。

多电机横向布置电牵引采煤机的设计

MG250/591-WD型电牵引采煤机是在鸡西煤矿机械有限公司多年研制采煤机械经验的基础上,引进外国先进的采煤机技术,结合我国实际煤层的需要而开发研制的。由于该机在研制和生产过程中借鉴了国内外先进的技术,故采煤机运行可靠,性能先进,是我国目前中厚偏薄煤层机械化采煤的理想机型。

截割部电机横向布置的保护

采煤机是我国主要的机械化采煤设备之一,其主要工作是完成煤炭的开采和装运工作。而截割部是采煤机的重要工作机构,截割部又是采煤机工作中受力最恶劣、最严重的部件,如何有效地保护截割部电机是目前一个比较重要的问题。

基于PLC采煤机恒功率模糊控制方法

针对采煤机在工作过程中受负载结构变化影响较大的问题,提出了一种基于PLC的恒功率模糊控制方法.该方法基于切割头反馈电流与阈值电流的偏差和变化率作为输入变量,设计了相应的模糊控制系统,通过模糊推理和在线实时变频调速的方式,实现了采煤机切割头电机的恒功率工作控制.实际的场地实验分析验证了设计系统具有较好的控制精度和稳定性.

矿用刮板输送机变频电机一体机研制及应用

目前在我国矿用刮板输送机中普遍采用双速电动机驱动系统,通过对双速电机从低速到高速的切换来实现大功率电机的启动[1]。但是由于存在较大的机械冲击和电气冲击,经常造成启动失败、断链等事故,安全性差。并且采用这种方式要使用专门的双绕组电动机、双根电缆和双速开关。双速电动机结构复杂,造价高,供电系统相当于两台电动机,低速切换不易有效控制,故障点多,可靠性差。因此,本文研究利用变频器驱动技术与电动机结合成一体,通过技术创新和创新思维的结合,解决现有驱动方式中的设备成本高、设备冗杂、电磁干扰、维护困难等问题。

采煤机电牵引和液压牵引的互换

我国目前使用的采煤机主要有液压牵引和电牵引2种形式,二者在使用过程中各有优缺点。随着科技的不断发展,同时也为了方便用户,满足市场的需要,同一型号的采煤机应该具有液压牵引和电牵引互换的功能,以MG250/591-WD型采煤机为例来探讨如何实现电液互换。

MG-400、MG-300采煤机行走部马达改造

通过对采煤机行走部马达的改造,达到了减少投入、减少事故、提高效益的目的,使用情况良好,具有推广价值。

悬机身极薄煤层双滚筒无链电牵引采煤机研制与应用

针对极薄煤层爬底板采煤机存在的问题,结合爬底板和骑溜运行采煤机的特点,提出了采煤机机身通过过桥悬挂布置在煤壁侧的布置方式。过桥位于刮板输送机上面,一端是导向部,位于老塘侧;另一侧驱动部采用齿条式无链牵引,位于煤壁侧并和机身相连接。整个机身靠4个支撑脚一边支撑在铲板上,一边支撑在煤壁侧底板上,并沿底板运行。该新型悬机身极薄煤层双滚筒无链电牵引采煤既解决了爬底板采煤机单滚筒且不能调高、有链牵引易断链伤人和下滑、液压牵引机道操作不安全等一系列问题;同时克服了骑溜运行采煤机机面高度大,过煤、过机高度不够面临的薄煤层开采困难,为极薄煤层综合机械化开采开辟了新的途径。

薄煤层电牵引采煤机的发展与对比分析

基于薄煤层的特点和电牵引采煤机的发展历程,分析电牵引采煤机的主要构件和设计内容,并通过与同类型产品的对比分析,探讨电牵引采煤机的关键技术及其特点与发展趋势。最后以MG100/111-TD型链式电牵引薄煤层采煤机为例,进一步探讨将其改造为无链牵引采煤机的改进点。

采煤机牵引电动机漏电保护装置的研究与改进

针对采煤机牵引电动机漏电保护电路在工作过程中受变频调速装置的影响,频繁出现误动作的问题进行了深入分析,提出了利用减法电路抵消干扰信号的解决方案,并对此进行了仿真分析。该方案设计简单,容易实现,可有效提高牵引电动机检漏装置动作的可靠性。