基于特性的牵引车-半挂车刚柔组合车架动力学模型研究

商用车较大的车架柔性会影响到整车的操纵稳定性和乘坐舒适性,尤其是在共振时车架柔性会放大对车辆运动品质的影响。为实时模拟牵引车-半挂车的车架运动,采用基于总成特性的建模技术路线,根据运动响应频域将车架运动解耦为低频刚体运动和高频柔体运动,并将车架模型模块化划分为基于多体动力学的刚体车架模块、基于模态综合法的柔体车架模块,然后将两模块求解结果叠加形成刚柔组合车架模型。最后,将车架模型嵌入牵引车89DOF-半挂车73DOF整车模型中,针对某款商用车进行仿真,通过对比实车场地试验结果,验证了模型的有效性。

半挂牵引车车架结构的动态分析及改进

为降低ZL4180型半挂牵引车车架由振动而导致车架的损坏,建立了车架的主体、铆钉、悬架和轮胎的有限元模型。利用ANSYS软件对ZL4180型半挂牵引车车架进行谐响应和瞬态响应分析。分析结果表明,发动机托架的横梁上和车架纵梁的前端交变动载荷较大,这与车架产生裂纹的结果相吻合,证明了模型建立和分析的可行性。根据车架的实际承载情况和原结构的分析结果对车架结构进行了改进,与原结构相比改进后的车架在共振频率处的振幅和应力都有显著下降且避开了车架非簧载质量的固有频率,显然对车架的改进是有效的。

DL4100型半挂牵引车车架弯扭工况强度分析及改进

根据半挂牵引车的实际运行状况,选择对半挂牵引车车架强度影响较大的弯扭工况进行分析。利用ANSYS软件建立了DL4100型半挂牵引车车架有限元分析计算模型,通过计算得出了该车架在弯扭工况下的应力分布和变形情况。由于该车架前部所受应力较小,因此把第2横梁去掉后重新做了弯扭工况下的强度分析,改进后的车架满足强度要求。

履带拖拉机车架静强度的有限元分析

建立了东方红—852履带拖拉机车架的静态有限元模型,通过室内试验验证了该有限元模型的正确性。并由整机实际工况下的田间试验,测量了该拖拉机在牵引、推土和越障等工况下车架所受的真实载荷和一些主要点的应变响应,以测得的载荷作为输入分析了车架在上述三种工况下的应力分布,找到了车架的危险部位,研究了导致车架破坏的原因,提出了相应的结构改进建议。

G324牵引车车架弯曲工况强度分析及改进

为了对G324牵引车的车架进行强度分析及改进,根据牵引车的实际工况,选择对车架影响较大的弯扭工况进行分析,利用HyperMesh有限元软件建立了某牵引车车架结构有限元分析计算模型。通过计算得出该车架在这两种工况下的应力分布云图,对车架进行改进并分析增加L板和将鞍座瓦轮板改为平板以及取消加强板3种模型的实际情况,得出满足车架强度要求的具体模型,为牵引车车架的设计及改进提供参考依据。

骨科下肢侧卧位手术牵引架的研制及临床应用

目的 :研制并临床验证一种简便、实用、灵活、科学的骨科下肢侧卧位手术牵引架。方法 :1 999年 1月～ 2 0 0 3年 1月采用本手术设备共进行了 5 1例均在侧卧位状态下进行的手术 ;其中股骨粗隆间骨折 2 3例、股骨粗隆下骨折 4例 ,行 DHS2 2例、Gamma钉 5例 ;股骨中下段骨折 2 4例 ,行股骨交锁钉 3例、梅花钉 3例、LC-DCP1 8例。结果 :采用本手术设备的手术情况是 :DHS、Gamma钉组的平均手术时间为 5 1± 1 9min、出血量为 1 0 0± 5 7ml,交锁钉组的手术时间为 70± 1 9min、出血量为 3 1 2± 94ml;与常规的仰卧位手术比较 P<0 .0 1 ,同时方便 C-臂 X光机透视 ,尤其是侧位透视。此外 ,还可运用本手术设备进行股骨中下段骨折的其他各种内固定手术 ,牵引效能好 ,方便术区皮肤消毒及术中骨折复位。结论 :本骨科下肢侧卧位手术牵引架结构简单、零部件少、装卸容易、适应症广、操作方便、利于 C-臂 X光机透视 ,术中出血量少、损伤小、手术时间短 ,具有较好的实用型、先进性、科学性 ,值得临床推广应用。

半挂牵引车车架强度的有限元分析

针对某半挂牵引车车架建立了有限元分析模型,并应用NASTRAN有限元分析软件对各种工况下的车架强度进行了有限元分析,为半挂牵引车车架的设计及改进提供了参考依据。

柔性车身半挂汽车列车侧倾模型的建立与仿真分析

建立了包含非线性轮胎模型和柔性车身的半挂汽车列车数学模型,用于分析其侧倾稳定性,防止侧翻的发生。在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型。给整车以转向盘角阶跃输入,分析了不同车速和结构参数下半挂汽车列车的各轴载荷转移变化情况,得出半挂汽车列车结构参数与侧倾稳定性的内在联系,为汽车设计与控制侧翻提供了参考与依据。

牵引车车架弯曲、扭转试验台研制

牵引车车架试验主要有弯曲试验、扭转试验。通过对车架实车工况的分析,研制了车架弯曲、扭转试验台。该试验台能用来模拟车架实车工作状态,为车架理论设计验证、性能对比提供数据来源。主要介绍了试验台的结构与原理,并简单介绍了试验项目。

飞机牵引车车架的改进设计与有限元分析

以飞机牵引车车架为研究对象,对其进行改进设计,对车架承受的外力及载荷进行分析计算,并利用三维建模技术建立了飞机牵引车车架三维模型,对其进行有限元静态强度分析,得出车架的应力分布和最小安全系数,分析计算结果表明,改进设计满足设计要求。

改良式口内上颌支架式前牵引器的研制及临床应用

目的:研制改良式口内上颌支架式前牵引器以简化矫治器结构,扩大矫治范围,提高临床疗效。方法:选10例替牙期、恒牙早期骨性III类患者配戴改良式口内支架式前牵引矫治器和Delaire面具,用FRⅢ矫治器保持。将治疗前后X线片用Steiner和Tweed分析测量,再用Spss13.0软件统计进行配对t检验。结果:10例骨性Ⅲ类错配戴改良式口内上颌支架式前牵引5～12个月,有7项具有统计学意义,牙列呈正常,面型从凹面型矫形为直面型或趋向正常型改变。结论:改良式口内上颌支架式前牵引器,可维持牙弓宽度,压低磨牙,使、颌、面三维结构呈正常型改变,用FRⅢ矫治器保持,效果显著,且矫治器结构简单、易制作、廉价,配戴清洁舒适、无口臭,可推广应用。

基于虚拟样机技术的铰接式车架有限元分析

在SolidWorks软件建模模块中建立某牵引车铰接式车架的三维实体模型,并应用ANSYS有限元分析软件进行了分析计算,得出了铰接式车架在危险状态下的变形及应力分布规律,验证了其强度与变形要求,为该车架进一步的结构设计与优化提供了依据。

车架冲压工艺优化研究及模具设计

针对目前中、小型企业在设备条件受限(设备吨位偏小、数量偏少)前提下批量生产尺寸较大、工艺流程较长的车架零件难以保证产量和质量问题,研究了其工序合并及降低冲裁力的方法,介绍了合并后的工艺方案及模具。通过工艺合并及模具结构改进,实现了工艺与企业硬件系统的最佳配置,使加工工效提高30%以上,模具寿命达到50万次以上,企业经济效益显著。

H_∞回路成形半挂汽车列车鲁棒控制器设计

在路面参考坐标系下建立了半挂汽车列车模型,分析了牵引车侧向位移响应特性。将鲁棒控制理论和算法应用于半挂汽车列车干扰控制的研究。针对开环不稳情况,运用标称受控对象前后加权、规范化左互质因式分解等方法设计了H∞回路成形控制器。该控制器具有良好的鲁棒稳定性,能够稳定有干扰情况下的车辆系统,满足道路条件要求,使侧向偏移量保持在较小数值下。

基于ADAMS牵引车车架动态外载荷仿真研究

根据傅里叶变换和逆变换的相关理论,利用matlab编制了模拟路面不平度激励的程序,计算出了时域路面不平度激励;利用ADAMS建立了牵引车的虚拟样机模型,以得到的时域路面不平度激励为基础,反求出了牵引车车架的动态外载荷的时间历程。为获取车架的疲劳寿命和进一步研究车架动态特性提供了依据和参考。

基于有限元的小型轮拖安全架强度分析

为研究小型轮拖新款安全架的安全性能,利用ABAQUS软件对该款安全架进行了强度分析。为了探究安全架可能发生的损伤,在ABAQUS环境下对安全架进行了纵向加载试验、压垮试验和侧向加载试验。试验结果表明:该款安全架抗压垮能力好,翻车时可以有效支撑出安全三角区,符合安全性能要求;但该安全架抗侧向力的能力较差,在轮拖侧向翻滚时,变形严重。

机架冲压工艺及模具的优化研究

中、小型企业由于设备条件受限(吨位小、数量少),对于批量生产、尺寸较大、工艺流程较长的机架零件,其产量和质量都难以保证,为此,我们研究了工序合并及降低冲裁力的方法,介绍了合并后的工艺方案及模具。通过工艺合并及模具结构改进,实现了工艺与企业硬件系统的最佳匹配,使加工工效提高30%以上,模具寿命达到50万次以上,企业经济效益显著。

全架式轮式拖拉机东方红-CF1404的开发

以市场需求为起点,基于东方红CF1404全架式拖拉机的开发,介绍了全架式拖拉机的性能特点,说明如何利用已有的履带式拖拉机和轮式拖拉机资源开发适用先进的全架式拖拉机产品。实践表明该方法开发的东方红CF1404拖拉机获得了满意的效果。

基于有限元法的农用运输车车架静态及模态特性分析

利用ANSYS环境建立了以3D板壳单元为基本单元的农用四轮车车架有限元计算模型,通过改变车架整体厚度,计算出车架在实车静载和实车制动两种工况下的静态应力分析,并对车架进行模态分析,通过系统分析比较,提出了改进方案,为车架改型提供理论依据.

半挂牵引车车架的强度特性分析

根据某型半挂牵引车车架的结构特点和使用工况,详细讨论了半挂牵引车车架不同结构有限元组件的连接和边界条件的设定,建立了半挂牵引车车架系统的有限元模型,计算了四种载荷工况时的车架应力并进行了车架的固有模态特性分析。发现该车架具有较好的静态强度和动态特性:弯扭工况时车架纵梁后部出现最大应力,但也能满足强度要求;车架的固有频率避开了悬架振动频率和发动机激励频率;但前后钢板弹簧支架处于两种振型的拐点,会出现较大应力。