汽车列车直线行驶横向稳定性模拟实验台控制系统

提出基于变频调速控制的汽车列车直线行驶横向稳定性模拟实验台的控制系统 ,通过串行通讯技术操作变频器 ,结合由传感器采集到的模型列车的运动参数 ,由计算机自动生成控制指令 ,实现对模型列车的牵引控制。实验证明 ,借助该系统研究汽车列车直线行驶横向稳定性及横向稳定性的控制问题 ,具有较强的实时控制特性 ,可以满足汽车列车直线行驶横向稳定性模拟试验对牵引控制的要求。

后轮转向半挂汽车列车的轨迹偏差分析

本文在介绍半挂车后轮转向原理的基础上，给出了汽车列车的折角、半挂车与牵引车的轨迹偏差的解析计算方法及有关公式。通过对实验样车进行实例计算，提出了减小这种轨迹偏差的方法，得出了一些具有普遍意义的结论。

超宽轮胎对半挂牵引车及铰接列车油耗的影响分析

超宽轮胎理论上具备质量轻、滚阻小等优势,为了研究该技术对半挂牵引车及铰接列车动力性和经济性的具体影响程度,选择在某江淮半挂牵引车及对应铰接列车上分别匹配超宽轮胎和传统并装双胎,并开展对应的道路滑行试验和底盘测功机动力性、经济性试验。通过四种状态的滑行试验和两种状态动力性、经济性试验,研究得出超宽轮胎在匹配至半挂牵引车上时,优势不够明显;但匹配至铰接列车上时对经济性有显著优化,同时动力性基本相当的结论。

轻型牵引挂车驾驶证管理考试国内外现状研究及思考

通过调研欧洲、日本、美国等发达国家和地区相关车型的准驾制度和考试要求,梳理了国内驾驶人培训及考试要求和现状。结合当前我国道路交通安全管理现状,提出轻型牵引挂车驾驶许可考试要求及管理的相关建议。

基于轮胎滑移率与单目视觉的半挂汽车列车制动时序检测

半挂汽车列车在制动过程中由于各车轴制动顺序的不同,导致车辆在特殊工况下制动时会出现车辆失稳现象。针对现有方案和设备无法对制动时序进行检测,本文提出了一种智能化非接触式的车辆制动时序动态检测方案。基于单目视觉原理,识别张贴在轮胎边缘的标志物,对采集的图像进行处理,求解出轮胎滑移率;利用基于轮廓的模板匹配算法识别待匹配图像中的标志物区域。最后,进行了实车试验,结果表明,本文方法的滑移率求解误差在4.2%以下。