基于滚动优化策略的车路协同智能车流控制方法

为提高车流控制过程中的安全性及稳定性,提出一种基于滚动优化策略的车路协同智能车流控制方法。首先对车路协同条件下车流特性进行分析,针对分析结果,分别从车流控制过程中的稀疏纵向间距阶段和换道阶段进行控制,并根据控制过程中采集到的最佳数据结果,对控制模型进行滚动优化,并通过仿真实验对所提方法进行测试,实验结果表明,在对同向双车道进行车流控制过程中,所提方法控制车辆加速度变化幅度基本稳定在3m/s2,车间距基本保持在30m左右,且在变道开始和结束前保持稳定,方向盘扭转角度不超过40°,具有较高的平缓性及安全性,表明该研究具有价值。