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题名基于滚动优化策略的车路协同智能车流控制方法
被引量:1
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作者
龚勇
张海民
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机构
宣城职业技术学院信息工程系
安徽信息工程学院计算机与软件工程学院
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出处
《黑河学院学报》
2022年第9期185-188,共4页
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基金
2019年安徽省教育厅高校自然科学重点研究项目“面向智慧社区的视频监控异常行为识别方法的研究”(KJ2019A1295)
安徽省教育厅2020年高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2020107)。
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文摘
为提高车流控制过程中的安全性及稳定性,提出一种基于滚动优化策略的车路协同智能车流控制方法。首先对车路协同条件下车流特性进行分析,针对分析结果,分别从车流控制过程中的稀疏纵向间距阶段和换道阶段进行控制,并根据控制过程中采集到的最佳数据结果,对控制模型进行滚动优化,并通过仿真实验对所提方法进行测试,实验结果表明,在对同向双车道进行车流控制过程中,所提方法控制车辆加速度变化幅度基本稳定在3m/s2,车间距基本保持在30m左右,且在变道开始和结束前保持稳定,方向盘扭转角度不超过40°,具有较高的平缓性及安全性,表明该研究具有价值。
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关键词
滚动优化
车路协同
车流控制
安全性
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Keywords
rolling optimization
vehicle road coordination
traffi c fl ow control
safety
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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