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Methodology for Automatically Setting Camera View to Mile Marker for Traffic Incident Management
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作者 Jijo K. Mathew Haydn A. Malackowski +4 位作者 Christopher M. Gartner Jairaj Desai Edward D. Cox Ayman F. Habib Darcy M. Bullock 《Journal of Transportation Technologies》 2023年第4期708-730,共23页
Traffic incident management (TIM) is a FHWA Every Day Counts initiative with the objective of reducing secondary crashes, improving travel reliability, and ensuring safety of responders. Agency roadside cameras play a... Traffic incident management (TIM) is a FHWA Every Day Counts initiative with the objective of reducing secondary crashes, improving travel reliability, and ensuring safety of responders. Agency roadside cameras play a critical role in TIM by helping dispatchers quickly identify the precise location of incidents when receiving reports from motorists with varying levels of spatial accuracy. Reconciling position reports that are often mile marker based, with cameras that operate in a Pan-Tilt-Zoom coordinate system relies on dispatchers having detailed knowledge for hundreds of cameras and perhaps some presets. During real-time incident dispatching, reducing the time it takes to identify the most relevant cameras and setting their view on the incident is an important opportunity to improve incident management dispatch times. This research develops a camera-to-mile marker mapping technique that automatically sets the camera view to a specified mile marker within the field-of-view of the camera. Over 350 traffic cameras along Indiana’s 2250 directional miles of interstate were mapped to approximately 5000 discrete locations that correspond to approximately 780 directional miles (~35% of interstate) of camera coverage. This newly developed technique will allow operators to quickly identify the nearest camera and set them to the reported location. This research also identifies segments on the interstate system with limited or no camera coverage for decision makers to prioritize future capital investments. This paper concludes with brief discussion on future research to automate the mapping using LiDAR data and to set the cameras after automatically detecting the events using connected vehicle trajectory data. 展开更多
关键词 Roadside cameras traffic Incident Management Connected Vehicles TRAJECTORY
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三维场景下高速公路事件检测摄像机布设探讨
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作者 孙莉 裴佑生 《山东交通科技》 2024年第1期50-52,57,共4页
由于智慧高速上交通事件检测设施的布设较传统做法更密集,其布设需考虑高速公路的平纵线形、公路沿线布设的交通标志牌、上跨桥等对检测摄像机监控范围的影响。通过建立反映高速公路设计和其沿线设施布置的三维模型和摄像机在三维空间... 由于智慧高速上交通事件检测设施的布设较传统做法更密集,其布设需考虑高速公路的平纵线形、公路沿线布设的交通标志牌、上跨桥等对检测摄像机监控范围的影响。通过建立反映高速公路设计和其沿线设施布置的三维模型和摄像机在三维空间中的有效监控范围模型,在三维场景下分析交通事件视频检测摄像机的布设问题,以期为设计提供指导。 展开更多
关键词 高速公路机电设施 优化布设 建筑信息模型 事件检测摄像机
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温州瓯江路桃花岛路段车辆交通流统计分析
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作者 赵江涛 陈乐甜 +1 位作者 裴文昭 林亨 《科技创新与应用》 2024年第19期155-158,162,共5页
在新一轮“碳达峰,碳中和”的战略目标面前,基于城市道路车辆行驶特征的调研有助于推动城市绿色高效交通的发展。该研究选取温州沿江瓯江路桃花岛路段作为研究对象,基于摄像采集的方式观察统计选定路线上的车辆流的变化情况,从道路不同... 在新一轮“碳达峰,碳中和”的战略目标面前,基于城市道路车辆行驶特征的调研有助于推动城市绿色高效交通的发展。该研究选取温州沿江瓯江路桃花岛路段作为研究对象,基于摄像采集的方式观察统计选定路线上的车辆流的变化情况,从道路不同车型占比、车辆行驶速度、车道换道率等方面进行数据统计分析。结果表明,观测路段小轿车车型的行驶速度呈现出一定的时间蛰伏特征,而货车车型相对规律,保持稳定的速度在路段上行驶。同时,车道平均密度与车道换道率有一定的正相关性。 展开更多
关键词 交通流特征 城区道路 统计分析 车道换道率 摄像采集
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Collecting Traffic Video Data Using Portable Poles: Survey, Proposal, and Analysis 被引量:2
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作者 Morten B. Jensen Chris H. Bahnsen +2 位作者 Harry S. Lahrmann Tanja K. O. Madsen Thomas B. Moeslund 《Journal of Transportation Technologies》 2018年第4期376-400,共25页
Several initiatives have been launched to help prevention of traffic accidents and near-accidents across the European Union. To aid the overall goal of reducing deaths and injuries related to traffic, one must underst... Several initiatives have been launched to help prevention of traffic accidents and near-accidents across the European Union. To aid the overall goal of reducing deaths and injuries related to traffic, one must understand the causation of the traffic accidents in order to prevent them. Rather than deploying a person to physically monitor a location, the task is eased by camera equipment installed in existing infrastructure, e.g. poles, and buildings, etc. In rural areas there is however a very limited infrastructure available which complicates the data acquisition. But even if there is infrastructure available in either the rural area or the urban area, this might not serve as an ideal position to capture video data from. In this work, we survey and provide an overview of available and relevant portable poles setups with respect to capturing data in both urban areas and rural areas. The conclusion of the survey shows a lack of a mobile, lightweight, compact, and easy deployable portable pole. We therefore design and develop a new portable pole meeting these requirements. The new proposed portable pole can be deployed by 2 persons in 2 hours in both rural areas as well as urban areas due to its compactness. The deployment and usage of the new portable pole is a complimentary tool, which may improve the camera capturing angle in case existing infrastructure is insufficient. This ultimately improves the traffic monitoring opportunities. Further, the survey of selected portable poles provides an excellent overview and can aid multiple applications within road traffic. 展开更多
关键词 Road traffic Video ANALYSIS camera MOUNTING Pole PORTABLE
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ICT Devices: Vital Tools for Enhancing Road Traffic Monitoring
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作者 Emmanuel Nwabueze Ekwonwune Nwachukwu Catherine Ada Ngozi Osuagwu Oliver Eberechi 《Communications and Network》 2018年第3期43-50,共8页
Road Traffic monitoring involves the collection of data describing the characteristic of vehicles and their movement through road networks. Such data may be used for one of these purposes such as law enforcement, cong... Road Traffic monitoring involves the collection of data describing the characteristic of vehicles and their movement through road networks. Such data may be used for one of these purposes such as law enforcement, congestion and incident detection and increasing road capacity. Transportation is a requirement for every nation regardless of its economy, political stability, population size and technological development. Movement of goods and people from one place to another is crucial to maintain strong economic and political ties between the various components of any given nation among nations. However, there are different modes of transportation and the most paramount one to human beings is road transportation. Due to increase in the modes of transportation, road users encounter different problems such as road blockage and incidents. Therefore there is need to monitor users incidents and to know the causes. Road traffic monitoring can be done manually or using ICT devices. This paper focuses on how the use of ICT devices can enhance road traffic monitoring. It traces the brief history of transportation;it equally discussed road traffic and safety, tools for monitoring road traffic, Intelligent Transportation Systems (ITS) use for traffic monitoring and their benefits. The result shows that the use of ICT devices in road traffic monitoring should be a Millennium Goal for all developed and developing countries because of its numerous advantages in the reduction of the intensity of traffic and other road incidents. 展开更多
关键词 TRANSPORTATION traffic MONITORING DEVICES camera SURVEILLANCE
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道路场景下相机自动标定及优化算法 被引量:11
6
作者 王伟 张朝阳 +2 位作者 唐心瑶 宋焕生 崔华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1955-1962,共8页
当前交通相机的自标定算法大多基于灭点或道路中的几何标识进行标定,但多灭点的检测存在不稳定及趋于无穷的"病态"条件,标识先验条件获取不精确等因素,造成自标定算法的实际应用受限.为了改进上述问题,首先根据典型道路场景,... 当前交通相机的自标定算法大多基于灭点或道路中的几何标识进行标定,但多灭点的检测存在不稳定及趋于无穷的"病态"条件,标识先验条件获取不精确等因素,造成自标定算法的实际应用受限.为了改进上述问题,首先根据典型道路场景,建立较稳定的单灭点标定模型;然后动态获取道路中的可标定区域及其中的几何标识,并在钻石空间中求取最佳灭点;最后利用场景中的冗余信息构造非线性约束条件,对标定参数在约束空间中进行迭代求最优,以消除标定初始条件不精确造成的标定误差.在云台相机监控的实际弯曲道场景中进行实验,同时改变相机视角及焦距进行实时算法处理,结果表明,该算法在多交通场景下的标定准确率达95%以上,优于现有算法,尤其适用于云台全方位交通相机的自标定. 展开更多
关键词 自标定 灭点检测 非线性优化 云台交通相机
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基于分步标定法的交通事故现场摄影测量精度实验分析 被引量:7
7
作者 胡楠 鲁光泉 +1 位作者 荔涛 李一兵 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期557-560,556,共5页
提出了相机内部参数和外部参数分步标定的方案,通过数理统计法得到了测量的不确定度,分析了用于交通事故现场的摄影测量的精度。实验结果表明:标定点的设置及标定物的摆放应使标定点便于识别和准确定位,而标定物的放置位置对测量结果无... 提出了相机内部参数和外部参数分步标定的方案,通过数理统计法得到了测量的不确定度,分析了用于交通事故现场的摄影测量的精度。实验结果表明:标定点的设置及标定物的摆放应使标定点便于识别和准确定位,而标定物的放置位置对测量结果无显著影响;实验中10m范围的摄影测量误差小于1.5%和50m范围的摄影测量误差小于2%的概率都不小于99%。 展开更多
关键词 交通事故 摄影测量 照相机标定 精度
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基于卡口数据的机动车出行生成模型 被引量:3
8
作者 李帅 浦诗谣 +2 位作者 马晓凤 钟鸣 郑猛 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期109-117,共9页
针对出行生成预测方法需要耗费较多的人力物力调查、数据精细化程度较低的现状,综合考虑土地利用类型、土地利用混合度、可达性等指标,使用海量卡口数据获取机动车出行生成量并建立逐步回归分析模型;通过与灰色预测模型耦合的方法对回... 针对出行生成预测方法需要耗费较多的人力物力调查、数据精细化程度较低的现状,综合考虑土地利用类型、土地利用混合度、可达性等指标,使用海量卡口数据获取机动车出行生成量并建立逐步回归分析模型;通过与灰色预测模型耦合的方法对回归模型中人口、就业岗位等灰色变量进行预测,将预测值代入所得线性回归方程得到相应土地类型目标年机动车出行生成的预测量.以武汉市为案例研究对象,分析了典型土地利用类型上的机动车出行发生和吸引的主要影响因素,并对预测值予以验证.研究结果表明:不同土地利用类型的机动车出行产生和吸引的关键影响因素不尽相同,本模型平均预测精度在0.932,可为交通规划用地布局等提供参考. 展开更多
关键词 可达性 出行生成 卡口数据 逐步回归分析 灰色预测模型
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基于摄像机动态标定的交通能见度估计 被引量:10
9
作者 宋洪军 郜园园 陈阳舟 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1172-1187,共16页
为克服雾天能见度检测仪价格昂贵、检测范围小等缺点,该文结合雾天光线传输模型与摄像机几何光学模型提出一种交通能见度估计算法.该算法通过动态标定交通摄像机内外参数来计算路面区域内点到摄像机的距离,利用场景透射率得到大气消光... 为克服雾天能见度检测仪价格昂贵、检测范围小等缺点,该文结合雾天光线传输模型与摄像机几何光学模型提出一种交通能见度估计算法.该算法通过动态标定交通摄像机内外参数来计算路面区域内点到摄像机的距离,利用场景透射率得到大气消光系数并估计交通能见度.首先,算法基于活动图提取感兴趣区域,再根据区域内平均像素拟合曲线是否满足刃边函数对雾天进行识别;其次,通过暗原色先验原理估计交通场景中每一个点的透射率,并且选取道路上4组透射率差值最大的点对摄像机内部参数标定;然后,提取消失点及车道边缘线完成摄像机外部参数动态标定;最后,通过路面上点到摄像机的距离以及相应的场景透射率估计交通场景的能见度.该文将雾天多个交通场景下能见度值计算结果与人工观测、物理仪器测量等方法进行了比较,结果证明了该文方法的有效性与实时性. 展开更多
关键词 交通能见度 摄像机动态标定 雾天光线传输模型 感兴趣区域 暗原色先验原理
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交通事故现场照相测量的扩展Tsai标定方法和程序 被引量:4
10
作者 唐阳山 李江 +1 位作者 丁同强 席建锋 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第1期97-99,111,共4页
照相机标定是进行交通事故现场照相测量的首要工作。相机标定的Tsai两步法是一种理论上的探讨,缺乏方法的完善性和完整的标定程序以及实际验证。对Tsai标定法进行了改进和完善,提出了完整的标定步骤,编制了相应的标定程序,并用实例对标... 照相机标定是进行交通事故现场照相测量的首要工作。相机标定的Tsai两步法是一种理论上的探讨,缺乏方法的完善性和完整的标定程序以及实际验证。对Tsai标定法进行了改进和完善,提出了完整的标定步骤,编制了相应的标定程序,并用实例对标定方法和程序进行了验证。 展开更多
关键词 变通安全 事故现场 摄影测量 相机标定
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基于视频数据的城市隧道交通运行特征与安全研究 被引量:12
11
作者 王雪松 石琦 高珍 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期129-137,共9页
为降低城市隧道交通事故率,提高车辆出行安全,以上海市翔殷路跨江隧道为研究对象,利用视频采集技术、车辆跟踪调查采集隧道交通运行数据,分析城市隧道交通运行特征及驾驶员在隧道内驾驶行为特征,并进一步研究其与隧道交通事故的关系。... 为降低城市隧道交通事故率,提高车辆出行安全,以上海市翔殷路跨江隧道为研究对象,利用视频采集技术、车辆跟踪调查采集隧道交通运行数据,分析城市隧道交通运行特征及驾驶员在隧道内驾驶行为特征,并进一步研究其与隧道交通事故的关系。对隧道内车辆的速度、密度分布,变道行为进行分析,发现隧道南线入口处内外断面平均车速的显著差异可以解释该处追尾事故高发,隧道内车辆频繁变换车道导致隧道侧碰事故占较大比例。为改善城市隧道交通安全,在隧道内进行限速和限制车辆变道是必要的。 展开更多
关键词 快速路隧道 事故特征 视频数据 运行特征 驾驶特征
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基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术及其研究进展 被引量:17
12
作者 鲁光泉 李一兵 《交通运输工程与信息学报》 2005年第3期63-67,共5页
论述了基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术的基本理论,提出了相应的关键技术并对其研究现状进行了总结分析。根据交通事故再现分析的需要和基于普通数码相机的事故摄影图像特点,提出了进一步研究的内容和主要方法。
关键词 交通安全 交通事故 摄影测量 数码相机
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基于空间聚类的交通流预测模型 被引量:8
13
作者 许榕 缪李囡 +1 位作者 施静静 陈启美 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期251-256,共6页
交通流预测对于路径诱导、路网管控有着重要的作用.目前预测数据源未充分挖掘调用已有的沿路视频资源,而需特地另埋设专用地感线圈;在考虑上下游空间关系时,往往将关系并不密切的点也包含进来.为此,分析了路口交通流上下游关系,解析了B... 交通流预测对于路径诱导、路网管控有着重要的作用.目前预测数据源未充分挖掘调用已有的沿路视频资源,而需特地另埋设专用地感线圈;在考虑上下游空间关系时,往往将关系并不密切的点也包含进来.为此,分析了路口交通流上下游关系,解析了BP神经网络模型机理及局限,提出了基于空间聚类的短时交通流预测Cluster-NN模型,选取了遥控视频摄像数据作为预测模型的输入,对区域内交通流进行了聚类分析预测.实验结果表明,短时交通流预测值优于神经网络模型6.5%以上. 展开更多
关键词 交通流预测 聚类 PTZ摄像机 神经网络
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交通事故摄影测量中相机标定的扩展两步法 被引量:10
14
作者 唐阳山 李江 +1 位作者 白艳 石晶 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期81-84,共4页
为了利用摄影测量技术提高交通事故数据采集的效率,分析了交通事故与相机标定方法的特点,提出了交通事故现场摄影测量的扩展两步相机标定方法。在扩展两步标定方法中,首先对相机进行线性标定,然后进行非线性修正,最后进行图像校正,并提... 为了利用摄影测量技术提高交通事故数据采集的效率,分析了交通事故与相机标定方法的特点,提出了交通事故现场摄影测量的扩展两步相机标定方法。在扩展两步标定方法中,首先对相机进行线性标定,然后进行非线性修正,最后进行图像校正,并提出了完整的标定步骤和程序,进行了相机标定实验。扩展方法标定的结果与线性标定结果相比,最大绝对误差和相对误差分别为10.9和1.7%,最小绝对误差和相对误差分别为4.1和1.0%,表明扩展两步相机标定方法能够显著提高相机标定精度,抗噪性能稳定。 展开更多
关键词 交通安全 事故现场摄影测量 相机标定 扩展两步法
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基于车型聚类的交通流参数视频检测 被引量:10
15
作者 吴聪 李勃 +1 位作者 董蓉 陈启美 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期569-576,共8页
单目摄像机成像丢失深度信息,且PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像视频场景多变,导致交通流参数提取误差较大.提出了一种基于车型聚类的交通流参数检测方法.在改进的摄像机自标定成像模型中,提取PTZ参数变化下的透视投影不变量"伪形状特征&qu... 单目摄像机成像丢失深度信息,且PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像视频场景多变,导致交通流参数提取误差较大.提出了一种基于车型聚类的交通流参数检测方法.在改进的摄像机自标定成像模型中,提取PTZ参数变化下的透视投影不变量"伪形状特征",对其进行基于贡献率算法的车型聚类分析,以车型均高代替实际高度,获取车辆的长宽,进而计算道路空间占有率,并提升车速检测精度.测试表明实时性较高,车型聚类自适应于不同场景,平均准确度为96.9%,车长计算精度优于90%. 展开更多
关键词 交通流参数检测 车型聚类 摄像机成像模型 透视投影不变量
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智能交通摄像机工作热负荷实验评价
16
作者 李跟宝 汪熙 +1 位作者 王扬 石潇 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第6期1343-1348,共6页
利用红外热像技术,对某新型智能交通摄像机工作热负荷状况进行实验研究,并针对相机核心功耗元件DSP(数字信号处理器)和FPGA(现场可编程门阵列)开展了模拟芯片实验。原机实验结果表明,相机工作热负荷对芯片性能的影响不容忽视,即便处于... 利用红外热像技术,对某新型智能交通摄像机工作热负荷状况进行实验研究,并针对相机核心功耗元件DSP(数字信号处理器)和FPGA(现场可编程门阵列)开展了模拟芯片实验。原机实验结果表明,相机工作热负荷对芯片性能的影响不容忽视,即便处于只进行图像采集而不做图像处理的较低功耗模式下,不加散热器时DSP芯片表面温度已接近设计上限,因而有必要进行相机散热结构优化设计。模拟芯片实验证实,芯片功率对其表面温度有显著影响,功率越高,芯片温度呈近似线性增长,同时散热器瞬时储热能力有所减弱,因此合理控制芯片功率可有效降低相机工作热负荷。对比分析相机辅助散热器热阻可知,该散热器效率较低,存在进一步优化潜力。 展开更多
关键词 智能交通 热负荷 红外成像技术 交通摄像机 散热器
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基于摄像机标定的车辆速度检测方法 被引量:2
17
作者 李鹏 《电子科技》 2011年第7期80-81,87,共3页
分析了摄像机标定技术的原理以及常用摄像机标定方法,针对高速公路的实际情况以及应用需求,提出了基于平面单应性矩阵的摄像机标定算法,通过摄像机标定对检测区域进行网格划分,从而进行车辆速度的检测。经实验测试,该方法易于实现,且具... 分析了摄像机标定技术的原理以及常用摄像机标定方法,针对高速公路的实际情况以及应用需求,提出了基于平面单应性矩阵的摄像机标定算法,通过摄像机标定对检测区域进行网格划分,从而进行车辆速度的检测。经实验测试,该方法易于实现,且具有较高的检测精度,平均测速准确率达90%以上。 展开更多
关键词 摄像机标定 车速检测 视频检测 交通流参数
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跨相机交通场景下的车辆空间定位方法 被引量:2
18
作者 王伟 唐心瑶 +2 位作者 张朝阳 宋焕生 崔华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期873-882,共10页
为解决交通应用中的跨相机全场景车辆空间定位问题,利用单目相机,提出一种全场景透视拼接及车辆3D检测相结合的方法.首先提出一种交通场景下的相机自动标定方法,通过构建相机标定空间模型,自动求取标定参数并优化;然后利用公共区域的特... 为解决交通应用中的跨相机全场景车辆空间定位问题,利用单目相机,提出一种全场景透视拼接及车辆3D检测相结合的方法.首先提出一种交通场景下的相机自动标定方法,通过构建相机标定空间模型,自动求取标定参数并优化;然后利用公共区域的特征点,将多相机空间坐标系进行变换统一,为直观体现全场景物理空间,将各场景透视变换至统一的像素-物理坐标系中;最后,针对单目视觉下的车辆3D定位难题,利用车辆投影的几何约束,建立优化模型构建精细化的3D包络,以3D包络质心作为车辆空间定位点,同时可映射至像素-物理坐标系,体现车辆的动态信息.在具有人工特征点的实验环境及无人工特征点的实际应用环境中,对于跨场景的多类型车辆进行空间定位实验验证,实验结果表明,该方法可解决交通视频监控中的车辆跨相机大场景下的空间定位难题,在选取的实验场景中综合定位精度可达到厘米级,且实时性较好. 展开更多
关键词 智能交通 车辆空间定位 跨相机场景拼接 自动标定 3D包络 像素-物理坐标系
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交通视觉监控中的摄像机参数求解 被引量:4
19
作者 楼建光 柳崎峰 +1 位作者 胡卫明 谭铁牛 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期1269-1273,共5页
该文提出了一种适合于交通场景视觉监控实际应用中的方便的投影参数求取方法,主要着眼于方法的易用性,并在此基础上改进了模型可视化算法.它首先利用地平面与图像中的对应点建立一个对应矩阵(homogra-phy),然后利用已知的摄像机高度... 该文提出了一种适合于交通场景视觉监控实际应用中的方便的投影参数求取方法,主要着眼于方法的易用性,并在此基础上改进了模型可视化算法.它首先利用地平面与图像中的对应点建立一个对应矩阵(homogra-phy),然后利用已知的摄像机高度以及地面上垂线在图像中的投影等约束信息来求取摄像机的参数.实验证明,该文提出的方法是有效的,而且能够比别的方法更方便地解决视觉交通监控实际中的摄像机标定和模型可视化问题. 展开更多
关键词 交通视觉监控 摄像机参数 求解 投影参数 模型可视化 对应矩阵 计算机视觉
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关于采用数码相机拍摄交通事故现场的探讨 被引量:1
20
作者 张勇刚 张新海 《辽宁警专学报》 2009年第3期75-76,共2页
交通事故现场照片是为了体现和反映交通事故的直观状况、记录现场、提取痕迹而拍摄的图像。与使用传统相机拍摄相比,使用数码相机拍摄现场照片同样具有法律效力,而且使用更方便、可以减少基层单位的行政费用,为交通事故处理信息化、一... 交通事故现场照片是为了体现和反映交通事故的直观状况、记录现场、提取痕迹而拍摄的图像。与使用传统相机拍摄相比,使用数码相机拍摄现场照片同样具有法律效力,而且使用更方便、可以减少基层单位的行政费用,为交通事故处理信息化、一体化奠定基础。因此,可以推广使用数码相机拍摄交通事故现场照片。 展开更多
关键词 数码相机 拍摄 交通事故 现场照片
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