考虑高平峰差异的城市轨道交通节能运行图优化研究

降低能耗是轨道交通绿色低碳、可持续发展的关键。基于“高峰快跑保运力、平峰慢跑降能耗”的思想,本文提出在高平峰时段设置差异化标尺的节能运行图优化方法。首先,根据区间运行时间与列车牵引能耗负相关关系,结合客运服务需求特征,以列车周转牵引能耗最小化为目标构建列车运行标尺优化模型;其次,针对差异化标尺导致的过渡时段列车服务不均匀问题,以列车到站间隔标准差最小化为目标构建列车运行线调整模型;最后,选取福州地铁1号线开展实证分析。结果表明:高平峰差异化标尺节能运行图能够在不改变运力供给、车底运用数量的前提下有效降低全日列车牵引能耗12.56%。所构建方法具有良好的应用价值和可操作性,能够为运营管理人员编制节能运行图提供方法支持。

基于Dueling DQN算法的列车运行图节能优化研究

通过优化地铁时刻表可有效降低地铁牵引能耗。为解决客流波动和车辆延误对实际节能率影响的问题,提出列车牵引和供电系统实时潮流计算分析模型和基于Dueling Deep Q Network(Dueling DQN)深度强化学习算法相结合的运行图节能优化方法,建立基于区间动态客流概率统计的时刻表迭代优化模型,降低动态客流变化对节能率的影响。对预测Q网络和目标Q网络分别选取自适应时刻估计和均方根反向传播方法,提高模型收敛快速性,同时以时刻表优化前、后总运行时间不变、乘客换乘时间和等待时间最小为优化目标,实现节能时刻表无感切换。以苏州轨道交通4号线为例验证方法的有效性,节能对比试验结果表明:在到达换乘站时刻偏差不超过2 s和列车全周转运行时间不变的前提下,列车牵引节能率达5.27%,车公里能耗下降4.99%。

交通能源互联网体系架构及关键技术

在能源互联网的发展背景下，基于能源互联网的特征，针对电气化交通系统的分布及负荷特性以及存在的问题，构建了交通能源互联网。首先阐述了交通能源互联网的体系架构，通过“源-网-荷-储”系统、传感与通信网络、大数据与云计算以及应用服务平台，实现横向多源互补与纵向“源-网-荷-储”协调。其次阐述了交通能源互联网的关键技术，通过“源-荷-储”协同规划对系统进行统一的规划，通过“源-荷-储”协同运行与控制对系统实现系统功率的动态平衡，构建中压直流牵引供电系统实现可再生能源、储能电源等的即插即用，运用先进储能技术平抑发电-负荷之间的供需差异，通过多级协调式能量管理系统，对系统的能量流进行分级协调管理。最后，以成都未来交通系统发展为背景，阐述了成都市交通能源互联网的协同规划与调度。

地铁24脉波整流器空载直流侧谐波特性分析

在分析城市轨道供电系统24脉波整流器的工作原理及理想情况下直流侧空载电压的谐波频谱构成的基础上,讨论电网电压不对称和交流电压存在移相误差等因素对整流器直流侧的影响,得到结论:电网电压的负序分量会在整流器的直流侧引入2次低频谐波电压分量,移相角度的误差则会带来12次谐波含量;并以仿真实验进行验证。结论可为直流接触网侧相关设备的滤波参数选择提供参考。

深空探测车可变直径车轮牵引通过性分析

提出了一种可变直径轮深空探测车,其具有结构紧凑、越障能力强、重心低、运行平稳等优点.考虑了月球重力环境和月壤的力学特性,应用基于贝克模型的地面力学理论,分析了深空探测车可变直径车轮与月壤间的相互作用,对轮片展开和车轮下陷做了合理的简化,对不同滑转条件下探测车轮的挂钩牵引力、驱动力矩和驱动效率进行了计算,结果表明车轮的展开减小了推土阻力,车轮的挂钩牵引力和驱动效率都比车轮收缩状态有了明显的提高,并获得了使驱动效率达到最大值的滑转率的范围.

城市轨道交通牵引计算模型

为了优化城市列车牵引计算与运行模拟系统的单质点简化模型,提高计算准确性,在快速牵引策略模型的基础上,构造了城市轨道交通列车牵引计算与仿真的多质点优化模型.将列车模型构造为由多个质点构成的质点链,考虑了列车长度在附加阻力计算中的影响;通过工况转换的优化,合理选择惰行起点以及控制速度波动幅度;提高中间过程计算精度,运用反向递推试凑法寻找进站制动起点.多质点模型与单质点模型的计算结果对比表明,技术速度提高了5%～20%,总能耗降低了5%～20%,进站制动初速度降低了5%～25%,该模型可行.

海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究

为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估,开展相关力学特性试验及牵引力计算分析。根据海底底质主要物理力学特性,配制实验室模拟底质。基于车辆地面力学理论,开展模拟履带板与模拟底质相互作用力学特性试验,获得法向压力-沉陷、水平剪切应力-位移函数关系式。建立一种新的海底履带式采矿车牵引通过性能定量计算数学模型,应用模拟试验获得力学特性关系式,计算出采矿车在海底行走获得最大牵引力7.5×104 N时,对应的最佳滑转率为3%,且滑转率应控制在10%以内。计算分析了采矿车接地参数对牵引力的影响特性,结果表明,当履带接地长度与宽度的比值控制为4.7左右时,履带式采矿车可产生最大的牵引力,由此提出了最佳的履带式采矿车接地参数设计值。该研究结果可为海底履带式采矿车的牵引通过性能评估及其结构优化设计提供参考。

基于改进VSM的城轨牵引系统自适应协同控制

采用了基于改进虚拟同步机(VSM)技术的自适应协同控制策略来改进城市轨道交通的牵引供电系统。首先,采用改进的VSM作为一次控制,使城轨列车具有同步机的外特性,具备一定的惯性和阻尼支撑,从而提高城轨牵引供电系统应对牵引网变化的能力。其次,考虑到虚拟惯量和虚拟阻尼可以通过系统频率偏离标称稳态频率来动态调节,提出了一种自适应控制的方法作为二次控制来进行动态调节,从而减缓系统的波动。然后,鉴于多个牵引变电站(TSSs)之间的供电距离以及参数设置的不同,利用局部变电站感知相邻变电站之间的信息的作用进行多智能体协同控制,以实现不同参数下多TSSs中频率响应的一致性。最后,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。

轨道交通用直流牵引电缆的特性和要求

本文对轨道交通用直流牵引电缆的使用环境、特性和相关技术要求作了介绍 ,并对国内外直流牵引电缆的结构、材料使用、性能要求、试验方法进行了分析 ,对研制的直流牵引电缆进行了试验和鉴定。最后 ,文章建议尽快制订直流牵引电缆行业标准 ,以适应我国城市轨道交通的高速发展需要。

基于网络欺骗的家用无线路由器防护方法

随着移动智能终端、互联网、物联网等技术的高速发展,无线路由器已经成为家庭组网的首选.然而家用无线路由器安全问题众多,使得家用无线路由器自身以及接入无线路由器的智能终端面临极大的安全风险.在分析总结无线路由器硬件层面、固件层面、配置管理、通信协议等攻击面的基础上,提出一种基于网络欺骗的家用无线路由器防御方法,通过监测HTTP协议网络攻击行为,将疑似网络攻击流量牵引至影子服务器,进而降低无线路由器自身的安全风险,同时也为进一步的攻击取证分析以及攻击者追踪溯源提供数据支撑.设计实现基于OpenWrt的无线路由器防御框架原型系统OWCD,并部署于斐讯Phicomm K1无线路由器中进行测试,实验验证结果表明:OWCD能够有效对抗针对无线路由器的弱口令、CSRF、命令注入等攻击手段,是一种有效可行的防护方案.

轨道电力牵引中高效友好的电能利用

针对轨道电力牵引的驱动系统、直流牵引供电系统及交流牵引供电系统等轨道交通能量传输和变换的几个重要环节,介绍了最新的节能发展趋势和提升能量利用率的技术措施,为提升整体轨道电力牵引交通领域电能利用率提供了思路。

论电力牵引轨道交通的技术发展

交通是社会经济运行的大动脉 ,轨道交通又一直是我国交通运输业的主体 ,而电力牵引已经成为轨道交通牵引动力的发展方向。文章从电力牵引轨道交通的技术优势出发 ,综述了国外电力牵引轨道交通的发展趋势和我国电力牵引轨道交通的发展历程 。

轨道交通直流牵引供电系统近端短路保护模型分析

近端短路电流上升快、数值大,对供电设备的威胁最大,对保护的要求也最高。对DPU96,SEPCOS和DCP2 3种型号的直流保护的近端短路保护模型,从动作判据、保护定值、出口速度、抗干扰性能、出口时间的反时限特性等几个方面进行了对比分析,以期提高对近端短路保护模型的理解和认识,从而对地铁直流保护的设计、制造和运营维护带来一定程度的改善。

天津市区至滨海新区快速轨道交通工程列车牵引计算分析

对天津市区至滨海新区快速轨道交通工程列车的牵引计算进行了较为详细的分析说明。计算参考了日立公司为北京轻轨提供的牵引特性,同时根据天津轻轨的特点,设计了一种牵引特性。按照不同的牵引特性及相应的阻力公式通过计算得出了几种可供分析参考的结果。

箱式牵引变电所在轨道交通供电系统中的应用

本文通过对箱式牵引变电所性能特点的研究,结合城市轨道交通工程的实际情况,通过比较传统的牵引变电所与箱式牵引变电所,提出轨道交通工程应采用箱式牵引变电所的建议。

城市轨道交通运输组织节能因素及方案研究

在城市轨道交通的运营阶段,不同的运输组织方案对列车牵引能耗有着重要影响。文章通过案例设计与模拟计算,分别就列车运行速度、停站时间和满载率等因素对于列车牵引能耗的影响进行分析,并在此基础上研究相应的节能方案。

论电力牵引轨道交通的技术发展

交通是社会经济运行的动脉，从电力牵引轨道交通的技术优势出发，综述国外电力牵引轨道交通的发展趋势和国内电力牵引轨道交通的发展历程，提出了我国发展电力牵引轨道交通的技术展望。

大秦线开行2万t级重载列车的关键技术问题和对策

讨论大秦线开行2万t级重载列车在机车车辆方面的关键技术问题,为此必须应用无线同步控制技术和先进的机车车辆技术装备。文中根据大秦线2万t列车的试验和仿真研究结果,提出大秦线安全开行2万t重载组合列车的技术对策和建议。

地铁直流电缆放电在线检测中干扰信号的研究

为解决地铁直流电缆电气接线的特殊性而导致其放电检测中存在的大量干扰信号,实验研究了整流装置产生的整流脉冲、机车启动制动产生的电流脉冲、随机性脉冲信号及其它电子设备产生的窄带信号等干扰信号的特征。研究表明,并联的被测电缆上均存在很好的整流脉冲干扰周期性和规律性;窄带干扰和机车反馈电流脉冲干扰幅值大但其频谱较低(<2MHz);随机脉冲干扰信号虽具有不确定性,但其重复率与电缆放电的重复率存在数量级差别。根据干扰信号特征提出了可行的抗干扰措施,为检测地铁直流电缆放电奠定了基础。

基于Qt的城市轨道交通运行特性的探讨与分析

在分析城市轨道交通控制系统特点基础上,提出交通运行特性探讨的必要性。从系统工程理论的角度,进行牵引计算仿真以及列车运行过程分析,在此基础上基于Qt平台分别从CBTC模式以及固定闭塞模式下进行列车安全运行间隔的探讨,为在工程中对城市轨道交通运行特性的控制提供了有效的理论和技术支持。