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列车自主运行系统(TACS)在青岛地铁5号线的应用
1
作者 彭晓璐 《工程建设与设计》 2024年第7期109-111,共3页
研究了列车自主运行系统(TACS)在青岛地铁5号线的应用,在掌握工程概况的基础上,从方案比选、系统架构、列控系统、牵引系统、控制系统、网络控制系统、防撞系统等方面出发,分析了列车自主运行系统设计要点,有利于提高地铁信号系统设计水... 研究了列车自主运行系统(TACS)在青岛地铁5号线的应用,在掌握工程概况的基础上,从方案比选、系统架构、列控系统、牵引系统、控制系统、网络控制系统、防撞系统等方面出发,分析了列车自主运行系统设计要点,有利于提高地铁信号系统设计水平,保障地铁交通的高效、安全、稳定运行。 展开更多
关键词 列车自主运行系统(tacs) 地铁工程 系统应用
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基于列车追踪器的TACS列车身份管理方法
2
作者 陈祥 《铁道通信信号》 2024年第8期58-63,共6页
为降低基于车车通信的列车自主运行系统(TACS)通信负载,进一步提高系统的可用性,通过分析既有TACS共享轨道区段资源列车之间通信链接的建立机制,提出基于列车追踪器的TACS列车身份管理办法。研究了基于列车追踪器的TACS架构和信息交互机... 为降低基于车车通信的列车自主运行系统(TACS)通信负载,进一步提高系统的可用性,通过分析既有TACS共享轨道区段资源列车之间通信链接的建立机制,提出基于列车追踪器的TACS列车身份管理办法。研究了基于列车追踪器的TACS架构和信息交互机制;在列车处于主模式或非主模式下,分别提出通过轨道区段资源初始化、申请、释放,以及列车筛选等,实现共享轨道区段资源列车身份管理的方法;基于实际线路数据,对既有TACS和基于列车追踪器的TACS进行列车折返性能仿真测试和压力仿真测试。结果表明,基于列车追踪器的TACS车车通信链接数量较少,有效降低了通信负载,也提高了共享轨道区段资源列车故障场景下TACS的系统可用性。 展开更多
关键词 车车通信 列车自主运行系统 共享轨道区段 列车追踪器 资源协商 身份管理
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一种用于TACS的列车运行间隔自适应调整方法
3
作者 刘欢 高畅 +2 位作者 王旭 杨剑 刘旭 《铁路计算机应用》 2023年第10期80-84,共5页
新一代城市轨道交通信号控制系统—列车自主运行系统(TACS,Train Autonomous Circumambulation System)是基于去中心化的“车车通信”思想实现列车自主协同控制的系统,相比传统的基于通信的列车自动控制系统(CBTC,Communication Based T... 新一代城市轨道交通信号控制系统—列车自主运行系统(TACS,Train Autonomous Circumambulation System)是基于去中心化的“车车通信”思想实现列车自主协同控制的系统,相比传统的基于通信的列车自动控制系统(CBTC,Communication Based Train Control system)更加高效、灵活和经济。为提高城市轨道交通线路运营效率,提出一种用于TACS的列车运行间隔自适应调整方法,在TACS现有技术架构上,增加客流数据分析系统,实时监测整条线路客流量,当线路出现客流高峰时,由列车自动监控系统(ATS,Automatic Train Supervision system)的列车运行调整单元重新生成列车运行时刻表,唤醒休眠列车进入运行状态来增加运力,所有在线运行列车根据最新的列车运行时刻表,交互列车运行信息,自适应调整列车运行时间间隔;通过在客流高峰时段缩短列车运行时间间隔,提高线路载客能力,在客流低峰时段延长列车运行时间间隔,降低线路运营能耗,有效提升线路的运营效率和经济性。该方案原理简单,技术上易于实现,不影响TACS现有结构和性能。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自主运行系统(tacs) 列车运行间隔 自适应调整 客流数据分析系统
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车-车通信与车-地通信信号系统方案可靠性分析对比 被引量:2
4
作者 李梅 《铁路通信信号工程技术》 2024年第3期64-68,共5页
目前轨道交通信号系统主要基于车-地通信的信号系统,而基于车-车通信的信号系统也已经在国内开始逐步投入运营。为比较两种信号系统的可靠性水平,从故障导致运行延误的角度开展车-车通信与车-地通信信号系统方案的可靠性分析,结合车-车... 目前轨道交通信号系统主要基于车-地通信的信号系统,而基于车-车通信的信号系统也已经在国内开始逐步投入运营。为比较两种信号系统的可靠性水平,从故障导致运行延误的角度开展车-车通信与车-地通信信号系统方案的可靠性分析,结合车-车通信与车-地通信信号系统的设计架构与线路配置分别绘制故障导致2 min以上延误、故障导致5 min以上延误的系统可靠性框图,评价与比较两种系统架构下的可靠性水平,并提出改善措施,为轨道交通信号系统的发展与应用提供参考。 展开更多
关键词 可靠性 车-车通信 车-地通信 可靠性框图
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基于感知的车车通信列车运行控制系统降级运行方案研究与分析
5
作者 高心 《自动化与仪表》 2024年第9期152-157,共6页
为提高传统CBTC系统降级运行的效率,采用基于感知的车车通信列车运行控制系统(perception based train autonomous control system,PB-TACS)结合SIL4级感知“自主感知运行”的降级运行方案有着重要意义。通过研究增加备用通信WLAN设备,... 为提高传统CBTC系统降级运行的效率,采用基于感知的车车通信列车运行控制系统(perception based train autonomous control system,PB-TACS)结合SIL4级感知“自主感知运行”的降级运行方案有着重要意义。通过研究增加备用通信WLAN设备,优化轨旁信号设备配置,采用自主感知后备运行级别(autonomous backup level,ABL)移动闭塞运行方案作为车车通信列车控制系统的降级系统,可减少列车区间停车等待时间、提升降级列车恢复效率、减少列车掉线问题。通过对基于感知的车车通信列车运行控制系统降级运行方案进行研究和探讨,为后续全面提升CBTC级别的后备运行方案的完整性和可用性提供有力保障。 展开更多
关键词 降级 掉线 基于感知的车车通信列车运行控制系统 自主感知后备运行级别
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城市轨道交通列车自主运行系统后备模式研究
6
作者 陈欣 《铁道通信信号》 2024年第3期7-12,共6页
为提高城市轨道交通信号系统的可用性,确保信号系统局部故障情况下线路仍能够安全高效运营,考虑如何配置后备模式是一个重要课题。在深入研究下一代列控系统——列车自主运行系统(TACS)的架构、系统原理的基础上,对国内TACS系统配置的... 为提高城市轨道交通信号系统的可用性,确保信号系统局部故障情况下线路仍能够安全高效运营,考虑如何配置后备模式是一个重要课题。在深入研究下一代列控系统——列车自主运行系统(TACS)的架构、系统原理的基础上,对国内TACS系统配置的列车智能感知系统、列车自主定位系统、降级联锁系统等3种后备模式,分别进行分析:阐述其设备配置、工作原理、降级原因及运营场景;分析3种后备模式的优缺点,将各后备模式的配置情况与传统CBTC系统设备进行对比;阐述3种后备模式适用的运营场景,提出需综合考虑工程情况及运营需求,合理选择适合工程的TACS系统后备模式的建议,可为后续TACS线路的建设提供参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 信号系统 基于通信的列车控制系统 列车自主运行系统 列车智能感知系统 车车通信 后备模式
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上海轨道交通3/4号线运能提升整体改造方案 被引量:1
7
作者 宋杰 王庆国 +1 位作者 郭建生 刘建 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第S02期7-13,共7页
上海轨道交通3/4号线采用局部共线运营方案,限制了系统整体能力,因此运能的提升改造需求日益迫切。通过分析3/4号线运能现状及瓶颈问题,总结历年来的改造方案,提出基于最新列车自主运行系统(TACS)的运能提升整体改造最终实施方案,以及... 上海轨道交通3/4号线采用局部共线运营方案,限制了系统整体能力,因此运能的提升改造需求日益迫切。通过分析3/4号线运能现状及瓶颈问题,总结历年来的改造方案,提出基于最新列车自主运行系统(TACS)的运能提升整体改造最终实施方案,以及宝山路站建筑升级改造方案。 展开更多
关键词 上海轨道交通 共线运营 运能提升 既有线改造 列车自主运行系统(tacs) 宝山路站 建筑设计
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上海轨道交通4号线信号系统改造应用方案研究 被引量:1
8
作者 杨洋 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第S01期78-84,共7页
为提升上海轨道交通4号线运能,进一步缩短运营间隔,需升级信号系统并进行相关设备的适配性改造。比较了传统CBTC(基于通信的列车控制)系统与TACS(列车自主运行系统)的架构,提出了上海轨道交通4号线信号系统改造、车载设备融合的相关方... 为提升上海轨道交通4号线运能,进一步缩短运营间隔,需升级信号系统并进行相关设备的适配性改造。比较了传统CBTC(基于通信的列车控制)系统与TACS(列车自主运行系统)的架构,提出了上海轨道交通4号线信号系统改造、车载设备融合的相关方案。该改造方案需将新ATC(列车自动控制)设备接入到4号线列车控制网络,对列车TCMS(列车控制管理系统)做适配性升级。采用较为成熟的通用硬件安全平台,通过更新软件和数据将信号系统升级至TACS。着重阐述了车载网络融合中ATC增设、通信协议、车门改造以及PIS(乘客信息系统)改造等方面的内容。基于城市轨道交通装备全自主化技术,以列车自主控制为核心,以提升整车可靠性与运营效率、降低成本为目标,深入开展整车一体化融合研究,并在此基础上结合智能化技术实现列车控制的融合创新。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自主运行系统 基于通信的列车控制系统 车车通信
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基于车车通信的列车自主运行系统优化设计方案研究 被引量:4
9
作者 李聪 《铁道通信信号》 2023年第2期64-69,共6页
为进一步提升基于车车通信的列车自主运行系统在工程应用方面的成熟度,有效发挥系统运行能力高效和运营组织灵活的优势,从控制模式、安全防护和资源管理方式角度,分析系统特点;结合信号系统高可靠性和高可用性的要求,分别在提升ATS子系... 为进一步提升基于车车通信的列车自主运行系统在工程应用方面的成熟度,有效发挥系统运行能力高效和运营组织灵活的优势,从控制模式、安全防护和资源管理方式角度,分析系统特点;结合信号系统高可靠性和高可用性的要求,分别在提升ATS子系统、ATP/ATO子系统的可靠性及可用性方面提出了优化方案;为提升系统降级运行效率,所研究的降级运行方案可为后续系统工程应用提供一定的借鉴和参考。 展开更多
关键词 列车自主运行系统 车车通信 可靠性 优化
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ATS车次窗显示方法的研究
10
作者 赵翠云 《科学技术创新》 2023年第23期51-54,共4页
ATS(Automatic Train Supervision,列车自动监控系统)车次窗是ATS人机界面站场图上用来表示当前运行列车信息的图形,它与轨道区段光带显示一起标识出当前的列车运行位置和列车状态。但在最新的车车通信应用场景下,常规车次窗的生成显示... ATS(Automatic Train Supervision,列车自动监控系统)车次窗是ATS人机界面站场图上用来表示当前运行列车信息的图形,它与轨道区段光带显示一起标识出当前的列车运行位置和列车状态。但在最新的车车通信应用场景下,常规车次窗的生成显示方法已经无法清晰准确地显示出当前列车运行位置,针对这一问题,本文提出了一种新的ATS车次窗生成显示方法。 展开更多
关键词 ATS车次窗 车车通信 组态
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Raft共识机制驱动多列车区域资源协商 被引量:1
11
作者 黄苏苏 文韬 +3 位作者 李鹍 王琳 冯浩楠 蔡柏根 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期110-117,共8页
为进一步提高信号系统运行效率,提出一种基于车车通信的列车自主运行系统(TACS)的分散列车线路资源协商方法。从系统结构的角度出发,对比中心化系统和去中心化系统的网络模块度,证明去中心化系统稳定度高,是更适合应用于多智能体协同控... 为进一步提高信号系统运行效率,提出一种基于车车通信的列车自主运行系统(TACS)的分散列车线路资源协商方法。从系统结构的角度出发,对比中心化系统和去中心化系统的网络模块度,证明去中心化系统稳定度高,是更适合应用于多智能体协同控制的系统网络结构。以区块链技术中的Raft共识机制为基础进一步设计TACS列车节点状态转换原则,用来描述竞选资源车和资源车交接这2个具体场景;通过虚拟机加端口映射的方式进行性能测试,总结竞选成功概率、竞选周期与超时临界值的关系,结合测试结果和行业标准,给出设置TACS中车车通信超时临界值在50~100 ms的建议。结果表明:基于Raft共识机制的多列车资源协商策略能够提高列控系统运行效率和减小对通信系统的时间依赖。 展开更多
关键词 共识机制 资源协商 多智能体系统(MAS) 去中心化 区块链技术 列车自主运行系统(tacs)
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Future 5G-Oriented System for Urban Rail Transit:Opportunities and Challenges 被引量:20
12
作者 Junhui Zhao Jin Liu +2 位作者 Lihua Yang Bo Ai Shanjin Ni 《China Communications》 SCIE CSCD 2021年第2期1-12,共12页
As a development direction of urban rail transit system,the train autonomous circumambulate system(TACS)can operate in a safer,more efficient,and more economical mode.However,most urban rail transit systems transmit s... As a development direction of urban rail transit system,the train autonomous circumambulate system(TACS)can operate in a safer,more efficient,and more economical mode.However,most urban rail transit systems transmit signals through industrial,scientific,and medical(ISM)frequency bands or narrow frequency bands,which cannot meet the requirements of TACS.As a promising solution,the 5th generation(5G)mobile communication provides more services for the future urban rail transit systems,and covers the shortages of exiting communication technologies in terms of capacity and reliability.In this paper,we first briefly review the research status of current train control system and introduce its limitations.Next,we propose a novel network architecture,and present new technologies and requirements of the proposed architecture for TACS.Some potential challenges are then discussed to give insights for further research of TACS. 展开更多
关键词 urban rail transit train autonomous circumambulate system(tacs) prospective review the 5th-generation(5G) train to train(T2T)communication reinforcement learning(RL)
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基于车-车通信的列车自主运行系统研究 被引量:27
13
作者 罗情平 吴昊 陈丽君 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第7期46-49,共4页
分析了目前我国城市轨道交通信号系统的发展现状,介绍了列车自主运行系统(TACS),并从系统结构、自主运行、故障影响面、安全防护原理及运营组织形式等方面对TACS与传统的CBTC(基于通信的列车控制)系统进行了比较。结果显示,TACS具有高... 分析了目前我国城市轨道交通信号系统的发展现状,介绍了列车自主运行系统(TACS),并从系统结构、自主运行、故障影响面、安全防护原理及运营组织形式等方面对TACS与传统的CBTC(基于通信的列车控制)系统进行了比较。结果显示,TACS具有高的可靠性和运行效率及更低的全生命周期成本。最后介绍了TACS在青岛地铁6号线的应用情况。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自主运行系统(tacs) 车-车通
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城市轨道交通基于车车通信的列车自主运行系统探讨 被引量:33
14
作者 汪小勇 《中国铁路》 2020年第9期77-81,共5页
城市轨道交通持续发展对信号系统的性能、灵活性、经济性、兼容性和易部署性等方面提出了更高要求。基于车车通信的列车自主运行系统(TACS)以更加精细的轨旁资源管理和去中心化的列车间协同,提高了系统性能和运营的灵活性;以精简系统架... 城市轨道交通持续发展对信号系统的性能、灵活性、经济性、兼容性和易部署性等方面提出了更高要求。基于车车通信的列车自主运行系统(TACS)以更加精细的轨旁资源管理和去中心化的列车间协同,提高了系统性能和运营的灵活性;以精简系统架构和信息流,进一步增强了系统的实时性能,并提升了经济性;将车载控制和轨旁控制进行解耦,实现了更好的兼容性和易部署性。从安全平台优化、系统架构简化、资源管理细化3个层面对系统进行了显著提升。经现场测试验证,其关键性能指标均有提升,运营组织方式也更加灵活。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车车通信 列车自主运行系统 tacs 信号系统
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新一代CBTC系统关键技术发展研究 被引量:3
15
作者 高翔 刘会明 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第7期80-84,共5页
对CBTC(基于通信的列车控制)技术现状及用户需求的变化趋势进行分析,总结新一代CBTC系统应具备的特性目标,深入研究TACS(列车自动运行系统)自主运行、资源细化以及精简架构三大关键技术特征,提出了新的TACS架构,并对其优势进行了分析说... 对CBTC(基于通信的列车控制)技术现状及用户需求的变化趋势进行分析,总结新一代CBTC系统应具备的特性目标,深入研究TACS(列车自动运行系统)自主运行、资源细化以及精简架构三大关键技术特征,提出了新的TACS架构,并对其优势进行了分析说明,可为新一代CBTC系统开发、应用及相关标准的制定提供参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 基于通信的列车控制 列车自主运行系统 车车通信 自主运行
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城市轨道交通信号系统次级列车检测方法优化方案 被引量:3
16
作者 马伟杰 邢艳阳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第9期177-180,共4页
随着城市轨道交通信号系统闭塞方式的变化,轨旁次级列车检测设备正呈逐步减少的态势,但设备总体数量仍较多。在目前主流的CBTC(基于通信的列车控制)系统中,ATP(列车自动保护)采用了主动列车定位系统,次级列车检测设备主要用于降级模式... 随着城市轨道交通信号系统闭塞方式的变化,轨旁次级列车检测设备正呈逐步减少的态势,但设备总体数量仍较多。在目前主流的CBTC(基于通信的列车控制)系统中,ATP(列车自动保护)采用了主动列车定位系统,次级列车检测设备主要用于降级模式列车的运行。分析了次级列车检测设备在CBTC系统中的主要作用,提出了无次级列车检测设备但可实现其功能的信号系统方案。TACS(列车自主运行系统)不依赖于次级列车检测设备,介绍了该系统实现列车筛选、降级列车行车组织和道岔资源管理的方案。TACS可实现优化信号系统架构、降低信号系统运营和维护成本、压缩轨旁设备机房面积及减少信号系统设备用电量的作用。 展开更多
关键词 城市轨道交通 tacs 次级列车检测 列车筛选
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列车自主运行控制系统研究 被引量:9
17
作者 卿建强 雷成健 梁波 《控制与信息技术》 2021年第4期95-102,共8页
文章分析了传统CBTC列控系统在我国城市轨道交通中的弊端,介绍了列车自主运行控制系统(TACS)的系统架构、原理及典型核心功能,并将TACS系统与传统CBTC进行了详细对比分析。TACS以基于LTE-M的车-车/车-地通信为架构,以列车自主运行路径... 文章分析了传统CBTC列控系统在我国城市轨道交通中的弊端,介绍了列车自主运行控制系统(TACS)的系统架构、原理及典型核心功能,并将TACS系统与传统CBTC进行了详细对比分析。TACS以基于LTE-M的车-车/车-地通信为架构,以列车自主运行路径、自主防护和自主运行调整为特征,将轨旁核心控制功能移植至列车上;同时列车运行控制系统与车辆网络控制、牵引和制动等系统高度融合。相较传统CBTC系统,TACS架构更加简单合理,能大大提高线路资源的利用率和系统的控制精度,降低项目建设和运营成本20%~30%,项目工程施工、调试周期可缩短20%~30%;同时使列车运营组织也更加灵活,可大幅提升线路运营效率,列车运行系统更安全、可靠。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自主运行 车车通信 CBTC
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自主运行控制模式电子地图技术研究 被引量:2
18
作者 刘栋青 刘天琦 +1 位作者 田宏达 张韦 《铁道技术标准(中英文)》 2021年第12期26-31,共6页
文章介绍了列车自主运行控制系统的核心架构以及针对此系统的车载电子地图设计方案和设备编号原则。列车自主运行控制系统取消了地面核心控制设备,并将其功能移植至VOBC子系统与地面STC子系统,车载设备根据实时接收到的地面安全控制中心... 文章介绍了列车自主运行控制系统的核心架构以及针对此系统的车载电子地图设计方案和设备编号原则。列车自主运行控制系统取消了地面核心控制设备,并将其功能移植至VOBC子系统与地面STC子系统,车载设备根据实时接收到的地面安全控制中心STC发送的行车信息自主计算移动授权,减少轨旁设备数量,减少车地之间数据通信的流程,从而在保证列车安全运行的同时提升运行效率,降低设备建设及维护成本。 展开更多
关键词 列车自主运行控制系统 电子地图 城市轨道交通
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香港迪士尼线车车通信试验项目实施方案探讨 被引量:1
19
作者 蔡哲扬 《铁道通信信号》 2022年第10期81-85,共5页
以香港迪士尼线车车通信试验项目为背景,介绍在不影响既有信号系统正常运行的前提下,为满足车车通信系统的调试和试验,采用影子模式和主控模式,实现新、旧系统对同一轨旁设备的实时监视和分时控制;详细阐述倒切原则、倒切装置设计,并梳... 以香港迪士尼线车车通信试验项目为背景,介绍在不影响既有信号系统正常运行的前提下,为满足车车通信系统的调试和试验,采用影子模式和主控模式,实现新、旧系统对同一轨旁设备的实时监视和分时控制;详细阐述倒切原则、倒切装置设计,并梳理双系统倒切的处理流程。本设计方法可为类似的轨道交通信号系统更新改造项目提供参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车车通信系统 影子模式 主控模式 双系统倒切
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列车自主运行系统中列车间隔防护功能的实现 被引量:1
20
作者 卿建强 俎云燕 +1 位作者 雷成健 刘泽 《控制与信息技术》 2022年第2期102-107,共6页
列车间隔防护是保障列车安全运行的重要功能之一。传统的列车控制系统CBTC(communicationbased train control)是通过地面固定式联锁进路集中管理进路内的线路资源,并通过车、地列车控制设备间的协同控制方式实现列车间隔防护。这种基... 列车间隔防护是保障列车安全运行的重要功能之一。传统的列车控制系统CBTC(communicationbased train control)是通过地面固定式联锁进路集中管理进路内的线路资源,并通过车、地列车控制设备间的协同控制方式实现列车间隔防护。这种基于进路集中管理线路资源的传统列车间隔防护方式虽能确保列车间的安全间隔,但不能最大限度地提高线路资源的利用率,影响列车的追踪间隔,限制了线路的运能运量。对此,文章基于列车自主运行控制系统(train autonomous circumambulate system,TACS),提出一种列车间隔防护的解决方案。其对线路资源进行分散管理,通过增加车-车直接通信并优化车、地列控设备间的协同控制方式来实现列车间隔防护功能。仿真测试结果表明,该方案在保证列车运行安全的前提下,可使列车追踪折返间隔及列车出库入库能力能提升至少15%,大幅提高了线路的运营效率和运营组织的灵活性。 展开更多
关键词 列车间隔防护 协同控制 直接通信 列车自主运行系统 列车控制系统 城市轨道交通
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