基于自适应终端滑模的高速列车迭代学习速度控制

针对高速列车的速度追踪控制问题,充分利用列车运行的重复性,考虑工程应用中迭代初始状态不同和复杂的外部环境,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应非奇异终端滑模迭代学习控制算法,使系统在任意迭代初值时均能保证追踪精度。提出一种时变非奇异终端滑模面以抑制初态误差影响,采用LESO估计并补偿列车扰动,设计自适应迭代更新律估计LESO的观测误差,设计全饱和自适应迭代控制律计算输入并将其约束于允许范围内。建立类Lyapunov的复合能量函数,通过严格的数学分析证明其迭代域的差分负定性和有界性,证明所设计的时变滑模面可实现渐进收敛,并证明追踪误差在滑模面内可在有限时间内收敛至平衡点。将本文提出的算法与滑模控制、变增益迭代学习控制、自抗扰控制等算法进行比较。仿真结果表明:无论是否存在迭代初始误差,在相同的条件下,本文提出的算法较其他算法具有更强的抗干扰能力,速度追踪精度提高90%及以上,停车误差可迭代收敛至001 m。

基于模拟退火算法(SAA)求解列车控制问题

提出了一种解水平轨道的列车节能控制问题的算法 ,该算法考虑了无限制速度和有限制速度两种情形 ,并基于模拟退火算法、动态罚函数法。

列车控制问题的计算分析及自适应算法

在对原有算法分析的基础之上指出其导致计算不能执行下去的原因并给出参数的下界 ,提出一种自适应的算法 ,并得到满意的实验结果。

数控大赛给我院数控专业建设带来的启示

分析了首届全国数控技能大赛暴露出的问题,从中总结出职业技术院校数控专业培养方向,即应该面向市场培养适合岗位需求的技术技能型人才。教学内容及教学方式、方法应更加注重传统金工实训和数控机床技能实训的有机结合,教学计划应将同类课程有机重组,划分成模块,以缩短教学周期,达到事半功倍的功效。

CTCS-3级列控系统车载设备测试序列优化生成方法

根据车载设备功能测试的需求,研究基于中国邮路算法优化生成CTCS-3级列控系统车载设备测试序列的方法。在分析测试序列构造方法的基础上,将测试序列的优化生成问题转换为求解1个具有多重弧的有向图的中国邮路问题。针对测试序列的特点,利用Edmonds-Johnson算法和LINGO建模工具对中国邮路问题进行求解,即通过构造容量网络、求解最小费用最大流、欧拉图寻迹等步骤,找出最优邮路。针对求解结果有可能导致测试序列过长的问题,提出1种有效的截短方法,实现了生成结果的二次优化。以CTCS-3级车载设备模式转换示意图为例,给出优化生成测试序列的具体过程。

问题解决偏好的控制工程专业硕士学位培养研究——基于实用主义哲学的视野

专业学位研究生教育是研究生教育体系的重要组成部分。结合理论知识学习,形成实际问题的解决能力是此类研究生培养的要旨,控制工程专业学位研究生培养的重点是以问题解决为偏好。基于实用主义哲学观,通过对高校与企业联合构建专业实践基地的研究,找寻一条高校与企业联合培养的创新之路,对实现专业学位研究生教育的特殊性具有重要意义。

合武线列控占用逻辑检查功能典型问题及解决措施

合武线列控系统增加了区间占用逻辑检查功能,实现了区间闭塞分区分路不良状态检查。目前在试运行阶段出现了几例典型问题,分析原因,提出解决措施。

城市轨道交通基于通信的列车控制系统实现互联互通存在的主要问题分析

城市轨道交通基于通信的列车控制系统互联互通对于资源共享、资金节约有着重大意义,对提高运营效率、节省投资、便于维护等都是有利的。但信号系统互联互通是一项系统工程,牵涉到多个专业,标准的制定和执行还需要经过进一步的充分讨论和研究。提出了信号系统实现互联互通存在的主要问题是列车自动调整、电子地图及物理对象编码、通信协议和安全认证等,对其中为了实现互联互通而牺牲掉的某些性能或功能,尤其是对信号系统引导未来发展的问题,都需要进行认真识别和讨论。

调度集中区段车机联控问题及对策

京哈线秦沈段9个区段实施调度集中后,恢复执行车机联控制度,为避免危及行车安全,对联控地点、联控内容、联控方式、联控时机等方面存在一些问题进行研究解决。

一种解列车控制问题的新算法

本文提出一种解列车控制问题的新算法。该算法基于遗传算法、罚函数法和ＲｕｎｇａＫｕｔａ法。

CTCS-3线路车地无线通信异常问题分析与优化

CTCS-3级列控数据传输是GSM-R网络承载的重要业务之一。结合近几年CTCS-3线路的联调联试、试运行和实际应用,研究车地通信异常的各类问题,分析原因,提出优化方案,为GSM-R网络设计、施工、调试和运行维护提供参考和借鉴。

列控车载设备安全功能测试序列优化方法研究

列控系统测试序列优化问题可以转换成旅行商问题(TSP),在求解TSP时,用改良圈(IC)算法难以得出最优解,而模拟退火(SA)算法计算迭代次数多,为解决这一问题,提出一种基于SA优化IC算法的测试序列优化方法。首先,以车载设备模式转换功能为例,介绍基于TSP的测试序列生成方法;然后,说明SA优化IC算法的步骤和流程;最后,引入实例,并将其转换成TSP,采用SA算法优化IC算法求解TSP,并得到测试序列。结果表明:该算法较IC算法的结果更优,迭代次数较SA算法迭代次数降低了27. 54%,该方法可有效优化测试序列。

TCDS运行存在问题原因分析及对策

针对TCDS系统运用、检修存在的故障率高,分析存在的问题,制定解决措施。

联调联试信号系统列控数据管理分析与建议

列控数据是列控系统的重要基础,数据的正确与否直接关系到列车能否正常运行甚至安全运行。通过分析联调联试过程中列控数据错误的原因,对列控数据管理过程进行总结,进一步提出优化措施,可为相关设备维护单位提供有益借鉴。

C1列控系统训考基地建设关键问题分析研究

本文从当前铁路院校建设C1列控系统训考基地的实际需求角度出发，分析基地建设过程中可能会存在的关键技术问题，并提出一系列可行的解决思路和方法，为训考基地建设整体方案设计奠定基础。

客专线路靠标困难解决方案研究

针对CTCS-2及CTCS-3级列控系统列车进站靠标困难问题,研究一种设计容易、操作灵活、修改简单的解决方案。

浅谈内部会计控制应注意的几个问题

对内部会计控制进行了介绍,深入探讨了内部会计控制应注意的几个问题,阐述了内部会计控制的实质及内部控制的思路,以加强企业内部控制,更好地发挥企业内部控制的作用。

高速铁路列控基础数据的应用与分析

高速铁路列控车载设备根据实时接收的地面列控数据计算生成监控曲线,监控列车运行,因此.完整、准确的列控数据是列控系统正常运行的基础。为了降低因列控数据错误造成的影响,在列控数据发布前,加强对列控数据的校核与验证是非常重要的。本文对列控基础数据进行了分类.并对由于列控数据错误导致的典型问题进行了分析,提出了管理措施建议。

关于公安边防教导大队建设发展问题的思考——以广东公安边防教导大队建设为例

公安边防教导大队为边防部队建设发展发挥了重要的职能作用,但是教导大队发展面临的一些问题制约着其职能作用的发挥。为加快公安边防教导大队建设,必须完善培训体系,确保职能作用充分发挥;依据职能任务,合理调配编制;围绕中心主业,打造教学示范队伍;突出基地特色,狠抓规范管理;立足基地化要求,全面提升综合保障能力。

客专列控中心方向信息问题的分析与改进

近年来,伴随着信息技术的快速发展,客专列控工作越来越加智能化,但是,冰冻三尺非一日之寒,提升轨道安全也绝非一日之功。目前,我国的轨道交通安全事件仍然时有发生。本文首先对客专列控工作进行了简述,在此基础上,对客专列控中心方向信息问题进行了分析,最后,本文针对这些问题,提出了改进的措施,希望能够给相关工作者有所启发。