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Application of Optimal-Jerk Trajectory Planning in Gait-balance Training Robot 被引量:2
1
作者 Fu Yuan Diansheng Chen +3 位作者 Chenghang Pan Jun Du Xiaodong Wei Min Wang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第1期50-61,共12页
To accommodate the gait and balance disorder of the elderly with age progression and the occurrence of various senile diseases,this paper proposes a novel gait balance training robot(G-Balance)based on a six degree-of... To accommodate the gait and balance disorder of the elderly with age progression and the occurrence of various senile diseases,this paper proposes a novel gait balance training robot(G-Balance)based on a six degree-of-freedom parallel platform.Using the platform movement and IMU wearable sensors,two training modes,i.e.,active and passive,are developed to achieve vestibular stimulation.Virtual reality technology is applied to achieve visual stimulation.In the active training mode,the elderly actively exercises to control the posture change of the platform and the switching of the virtual scene.In the passive training mode,the platform movement is combined with the virtual scene to simulate bumpy environments,such as earthquakes,to enhance the human anti-interference ability.To achieve a smooth switching of the scene,continuous speed and acceleration of the platform motion are required in some scenarios,in which a trajectory planning algorithm is applied.This paper describes the application of the trajectory planning algorithm in the balance training mode and the optimization of jerk(differential of acceleration)based on cubic spline planning,which can reduce impact on the joint and enhance stability. 展开更多
关键词 Gait and balance training robot balance training mode Optimal trajectory planning
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基于计划行为理论的健康教育结合正念癌症康复训练对肺癌患者术后化疗过程中心理弹性及癌因性疲乏的影响
2
作者 王晓燕 邢加强 +1 位作者 公丽萍 尹秀芬 《中国伤残医学》 2024年第14期26-29,共4页
目的:探究基于计划行为理论的健康教育结合正念癌症康复训练对肺癌患者术后化疗过程中心理弹性及癌因性疲乏的影响。方法:选择2020年10月—2022年6月临沂市肿瘤医院收治的96例肺癌患者,按随机数字表法分为对照组和研究组,各48例。对照... 目的:探究基于计划行为理论的健康教育结合正念癌症康复训练对肺癌患者术后化疗过程中心理弹性及癌因性疲乏的影响。方法:选择2020年10月—2022年6月临沂市肿瘤医院收治的96例肺癌患者,按随机数字表法分为对照组和研究组,各48例。对照组采用常规干预,研究组在对照组基础上采用基于计划行为理论的健康教育结合正念癌症康复训练干预,均护理3个月。比较两组心理弹性、癌因性疲乏及生存质量。结果:干预后,研究组心理弹性量表中坚韧、自强、乐观评分均较对照组高,差异均有统计学意义(P<0.05)。干预后,研究组癌症疲乏量表中躯体疲乏、情感疲乏、认知疲乏评分均较对照组低,差异均有统计学意义(P<0.05)。干预后,两组肺癌治疗功能评价量表评分均较干预前升高,且研究组高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:基于计划行为理论的健康教育结合正念癌症康复训练能够减轻肺癌术后化疗患者癌因性疲乏,提高心理弹性水平,改善生存质量。 展开更多
关键词 肺癌 化疗 计划行为理论 健康教育 正念癌症康复训练 心理弹性 癌因性疲乏 生存质量
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基于百度热力图的职住平衡度量研究 被引量:56
3
作者 谭欣 黄大全 +3 位作者 赵星烁 余颖 冷炳荣 冯雷 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期622-627,F0003,共7页
为探究重庆都市区的职住关系,采用了数据挖掘技术和GIS技术,构建了基于百度热力图数据的职住关系指数的度量方法,以北京作为对比,来分析重庆都市区的职住关系和空间特征.研究表明,与北京严重职住分离现象不同,重庆都市区的职住关系总体... 为探究重庆都市区的职住关系,采用了数据挖掘技术和GIS技术,构建了基于百度热力图数据的职住关系指数的度量方法,以北京作为对比,来分析重庆都市区的职住关系和空间特征.研究表明,与北京严重职住分离现象不同,重庆都市区的职住关系总体较好,多数组团处于平衡区间,只有部分地区产生了明显的就业或者居住集中. 展开更多
关键词 百度热力图 职住平衡 职住关系指数 城市规划 重庆
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国外土地利用规划中各方利益协调的研究综述 被引量:8
4
作者 陈美球 魏晓华 刘桃菊 《中国人口·资源与环境》 CSSCI 2007年第5期43-47,共5页
土地利用规划是协调社会经济活动中各方利益冲突、保证土地资源可持续利用的必要手段,而市场调节与宏观调控、不同行政级别之间、土地发展权与公共利益这三对关系的协调是土地利用规划编制中协调各方利益的主要体现。本文通过大量文献综... 土地利用规划是协调社会经济活动中各方利益冲突、保证土地资源可持续利用的必要手段,而市场调节与宏观调控、不同行政级别之间、土地发展权与公共利益这三对关系的协调是土地利用规划编制中协调各方利益的主要体现。本文通过大量文献综述,对国外土地利用规划中的协调市场调节与宏观调控、不同行政级别之间、土地发展权与公共利益的关系的研究进展进行了总结,以期为我国新一轮土地利用规划的修编提供积极的借鉴。 展开更多
关键词 土地利用规期 关系协调 国外
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基于回归和相关分析的大学生体质健康评价指标关系的研究 被引量:17
5
作者 王明俊 吴亮 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2008年第5期79-81,共3页
以南京农业大学工学院472名男生和299名女生为样本,建立评价指标与体质健康总分之间的多元线性回归模型,通过分析评价指标与总分之间的相关性来指导教师制定教学训练计划;通过原始测量数据之间的相关性分析,为每位学生依据自己的形态条... 以南京农业大学工学院472名男生和299名女生为样本,建立评价指标与体质健康总分之间的多元线性回归模型,通过分析评价指标与总分之间的相关性来指导教师制定教学训练计划;通过原始测量数据之间的相关性分析,为每位学生依据自己的形态条件制定个人训练计划提供参考。 展开更多
关键词 体质健康 评价指标 多元回归 相关系数 训练计划
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基于相关机会目标规划的主动配电网日前优化调度 被引量:5
6
作者 赵书强 韩雷 +2 位作者 李志伟 杨宇航 马舒婷 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期1-10,共10页
以风电、光伏为代表的分布式电源具有不确定性,给主动配电网的安全稳定运行带来了挑战。如何考虑可再生能源的不确定性,制定安全经济的调度计划,是一个亟需研究的问题。为此,提出了一种含机会约束条件的基于相关机会目标规划的主动配电... 以风电、光伏为代表的分布式电源具有不确定性,给主动配电网的安全稳定运行带来了挑战。如何考虑可再生能源的不确定性,制定安全经济的调度计划,是一个亟需研究的问题。为此,提出了一种含机会约束条件的基于相关机会目标规划的主动配电网日前优化调度模型。该模型在功率平衡方程、可再生能源容量约束中计入不确定性变量,充分利用主动配电网的有功和无功资源,以高优先级优化代表功率平衡的机会函数,以低优先级优化配电网的运行成本。最后,通过仿真算例对模型的有效性进行验证。结果表明:该方法能减少日内有功的调整量;另外,采用机会约束能更好的控制可再生能源容量越限的概率,从而减少因容量越限而被迫调整无功的概率。 展开更多
关键词 日前调度 主动配电网 相关机会 目标规划 机会约束 功率平衡
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高职院校实施“卓越技师培养计划”的改革与实践——以汽车检修专业为例 被引量:4
7
作者 樊登柱 《南通职业大学学报》 2014年第1期43-46,共4页
高职教育的培养目标是培养以技师为代表的高级实践技术人才。文章以汽车类专业为例,指出目前人才培养计划中存在的问题,提出了基于"卓越技师培养计划"的人才培养方案,探索以学生为主体,知识、能力和素质协调发展的新型教学模式。
关键词 汽车类专业 卓越技师 培养计划 探索
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高工专采矿类专业改革与实践 被引量:4
8
作者 刘过兵 《煤炭高等教育》 2003年第5期72-74,共3页
采矿类专业在矿业类院校中的地位不容乐观 ,专业改造是时代的要求 ,是科技对采矿专业发展的要求 ,是煤炭生产发展的需要 ,是安全生产的需要。在专业改革方面 ,一是要夯实专业基础 ,二是要适当拓宽专业面 ,三是加强实践环节。
关键词 采矿类专业 实践教学 课程设置 高校 基础知识 素质教育
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对正确实施技术训练计划的合理控制 被引量:1
9
作者 郑伟 《中国体育科技》 北大核心 1998年第3期10-12,共3页
本文重点论述了在正确实施技术训练计划中应特别注重的各种因素和要求,特别强调了教练员和运动员在各种理论知识和专业能力上均衡发展的科学性和重要性。
关键词 训练计划 相对平衡 均衡发展 信息传递 反馈信息
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面向“卓越工程师教育培养计划”的机械设计课程设计的改革与实践 被引量:1
10
作者 王成 《化工高等教育》 2016年第6期6-9,18,共5页
"卓越工程师教育培养计划"的特点之一是培养学生的工程能力和创新能力。课程设计作为高等学校培养创新人才的重要实践教学环节,已成为实施"卓越工程师教育培养计划"的有效途径之一。本文以机械设计课程设计为例,针... "卓越工程师教育培养计划"的特点之一是培养学生的工程能力和创新能力。课程设计作为高等学校培养创新人才的重要实践教学环节,已成为实施"卓越工程师教育培养计划"的有效途径之一。本文以机械设计课程设计为例,针对其目前存在的问题提出了相应的改革思路和方法,并指出,这对于充分发挥机械设计课程设计的作用及促进"卓越工程师教育培养计划"的实施具有重要意义。最后,笔者结合实际教学案例进行了说明。 展开更多
关键词 卓越工程师教育培养计划 机械设计课程设计 机械效率 同构关系 设计思想
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干部培训机构委托办学要处理好的若干关系——以中国井冈山干部学院为例
11
作者 汪建新 《中国井冈山干部学院学报》 2010年第2期111-114,共4页
干部教育培训机构在完成计划内培训任务的同时,会面向培训市场承接委托班次。而如何处理好计划内办学与计划外办学的关系,是干部教育培训机构面临的一个普遍问题。本文对中国井冈山干部学院近年来在委托办学中的积极探索进行了全面总结... 干部教育培训机构在完成计划内培训任务的同时,会面向培训市场承接委托班次。而如何处理好计划内办学与计划外办学的关系,是干部教育培训机构面临的一个普遍问题。本文对中国井冈山干部学院近年来在委托办学中的积极探索进行了全面总结,梳理了提升委托办学质量要处理好的七个关系。 展开更多
关键词 干部教育培训机构 委托班次 主体班次 若干关系
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平衡针联合核心稳定性训练对脑卒中运动功能的影响 被引量:10
12
作者 王莎莎 卓金 +2 位作者 张中伟 曹贤畅 詹颖 《世界中医药》 CAS 2021年第8期1297-1301,共5页
目的:探讨平衡针联合核心稳定性训练对脑卒中运动功能的影响。方法:选取2018年3月至2019年4月海南省人民医院收治的脑卒中功能障碍患者112例作为研究对象,按照入院号单双平均分为对照组和观察组,每组56例。对照组给予常规康复训练,观察... 目的:探讨平衡针联合核心稳定性训练对脑卒中运动功能的影响。方法:选取2018年3月至2019年4月海南省人民医院收治的脑卒中功能障碍患者112例作为研究对象,按照入院号单双平均分为对照组和观察组,每组56例。对照组给予常规康复训练,观察组在对照组基础上加用平衡针联合核心稳定性训练,2组均治疗4周,比较2组治疗前后的生命质量、神经毒性损害物质、氧化应激、相关运动能力指标变化情况,以及临床疗效。结果:观察组的显效率(44.64%)和总有效率(89.28%)显著高于对照组的显效率(30.36%)和总有效率(78.57%),差异有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗方案在提升患者Fugl-Meyer评分法(FMA)的上肢评分、下肢评分、总评分和Breg量表评分、Brunnstrom量表评分、MRC评分及精力、活动能力、自理能力、肢体功能、工作/劳动、社会角色评分以及降低髓鞘碱性蛋白(MBP)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)、血清胶质纤维酸性蛋白(GFAP)、S100B蛋白(S100B)、血清铁调素25(Hepc25)、活性氧(ROS)、晚期氧化蛋白产物(AOPP)、丙二醇(MDA)均有明显优势(P<0.05)。结论:平衡针联合核心稳定性训练能抑制神经毒性损害,改善氧化应激,从而改善脑卒中患者运动功能,提高生命质量。 展开更多
关键词 平衡针 核心稳定性训练 脑卒中 运动功能 生命质量 氧化应激 神经毒性损害 相关评分
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自动化专业计算机类课程教学探讨
13
作者 吴家洲 《电脑知识与技术》 2013年第7期4473-4475,共3页
根据自动化专业的课程设置和培养状况,分析了本专业计算机类课程组成及教学特点,指出了教学过程中存在的问题,给出了合理的教学安排、要解决的问题和解决方法;教学实践表明:文中提到的方法对提高教学水平有一定的效果。
关键词 计算机类课程 培养计划 编程思想 逻辑联系
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规范化培训护士临床归属感及影响因素的混合研究 被引量:3
14
作者 袁淑蕾 熊莉娟 +1 位作者 王玉梅 史文鹏 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第18期64-67,共4页
目的了解规范化培训护士临床归属感及其影响因素。方法采用一般资料调查表、临床归属感量表对214名规范化培训护士进行调查,并通过目的抽样法对其中12名护士就临床归属感的影响因素进行半结构访谈。结果规范化培训护士临床归属感总分为1... 目的了解规范化培训护士临床归属感及其影响因素。方法采用一般资料调查表、临床归属感量表对214名规范化培训护士进行调查,并通过目的抽样法对其中12名护士就临床归属感的影响因素进行半结构访谈。结果规范化培训护士临床归属感总分为132.00±16.83;多元逐步回归分析结果显示,工资福利满意度、休息时间及方式满意度是规范化培训护士临床归属感的主要影响因素(均P<0.05)。质性研究提炼出临床归属感的4个影响因素:职业价值及个人成就感,科室的工作氛围和人际关系,规培阶段的职业规划,培训医院的声誉。结论规范化培训护士临床归属感处于中等偏上水平,建议护理管理者根据影响因素采取针对性管理措施,以提升规范化培训护士的临床归属感。 展开更多
关键词 护士 规范化培训 临床归属感 职业价值 个人成就感 工作氛围 人际关系 职业规划
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综合停电检修计划系统中平衡模型设计与应用 被引量:1
15
作者 袁红梅 杨军 刘志仁 《江苏电机工程》 2013年第1期61-64,共4页
针对当前综合停电检修计划管理存在的问题,建立了停电检修管理决策分析系统。该系统以综合停电检修计划平衡模型为核心,可根据设备项目周期与检修策略智能生成停电计划,运用拓扑分析智能合并、关联停电检修计划,该系统在无锡供电公司应... 针对当前综合停电检修计划管理存在的问题,建立了停电检修管理决策分析系统。该系统以综合停电检修计划平衡模型为核心,可根据设备项目周期与检修策略智能生成停电计划,运用拓扑分析智能合并、关联停电检修计划,该系统在无锡供电公司应用良好,已达到综合停电检修计划多层优化及建立供电可靠率和其他可靠性指标测算模型的目的。 展开更多
关键词 停电检修计划 平衡模型 拓扑 合并 关联
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以优秀医院文化促进医院人力资源管理的探讨 被引量:1
16
作者 张小青 张瑄 刘芳 《中国卫生产业》 2021年第35期193-198,共6页
随着时代的发展,医院管理要素内容也出现了扩充性发展,医院文化被纳入其中且备受重视,尤其是其在医院人力资源管理环节中的影响力和重要性日渐凸显,面对新时代新格局,在引领医院发展,调和医患关系,凝聚职工人心等诸多方面具有重要效用,... 随着时代的发展,医院管理要素内容也出现了扩充性发展,医院文化被纳入其中且备受重视,尤其是其在医院人力资源管理环节中的影响力和重要性日渐凸显,面对新时代新格局,在引领医院发展,调和医患关系,凝聚职工人心等诸多方面具有重要效用,是医院可持续发展重要推手。该文简要阐述了医院文化要旨,分析了医院文化与人力资源管理的相互关系,阐述了优秀医院文化对人力资源管理的促进作用,指出了当前医院文化建设的不足与困境,提出以人力资源管理六大模块为切入点,通过建设优秀文化促进医院人力资源管理,发挥人才效能,助推医院高质量发展。 展开更多
关键词 医院文化 人力资源管理 资源规划 人才招募挑选 人员培训与开发 职工绩效管理 薪资福利 劳动关系
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旅游领域嵌套实体和重叠关系联合抽取模型BPNRel
17
作者 陈赟 古丽拉·阿东别克 马雅静 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期64-74,共11页
针对旅游领域信息抽取过程中出现的实体嵌套和关系重叠问题,提出一种基于多标签指针网络和双仿射分类器的实体关系联合抽取模型BPNRel.该模型通过共享编码层参数在实体抽取部分使用多标签指针网络确定嵌套实体和非嵌套实体的实体边界和... 针对旅游领域信息抽取过程中出现的实体嵌套和关系重叠问题,提出一种基于多标签指针网络和双仿射分类器的实体关系联合抽取模型BPNRel.该模型通过共享编码层参数在实体抽取部分使用多标签指针网络确定嵌套实体和非嵌套实体的实体边界和实体类型.在关系抽取部分融合了实体类型信息的编码层参数,经过双仿射分类器进行关系分类,在构建的旅游领域关系抽取数据集TFRED上的F1达到了90.4%,有效地解决了实体嵌套和关系重叠问题.此外,针对模型存在的标签不平衡问题使用Focal Loss损失函数调整正负样本损失值,并使用对抗训练提升模型的泛化能力,最后在百度DuIE数据集上与主流联合抽取模型进行了对比实验.实验证明,使用增强策略的BPNRel模型抽取优于主流的联合抽取模型. 展开更多
关键词 联合抽取 实体嵌套 关系重叠 标签平衡 对抗训练 旅游领域
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“硕师计划”政策取向优化研究:基于与“卓师计划”的比较分析 被引量:2
18
作者 于川 孙潇天 公伟美 《天津市教科院学报》 2023年第3期24-33,共10页
“硕师计划”旨在为欠发达地区输送师资,实现教育均衡发展。通过文本分析发现“硕师计划”与其他“补弱”政策未形成有效互补,同时“补弱”性对师范生的吸引力有限。因此,补弱型“硕师计划”如何以留住人才为旨归、实现其价值承载值得... “硕师计划”旨在为欠发达地区输送师资,实现教育均衡发展。通过文本分析发现“硕师计划”与其他“补弱”政策未形成有效互补,同时“补弱”性对师范生的吸引力有限。因此,补弱型“硕师计划”如何以留住人才为旨归、实现其价值承载值得审思。基于与“卓师计划”的政策比较发现,体现价值理性的“增强”政策更能够提升师范生职业素养,满足其对于教师职业的预期,体现学生的主体性与政策社会价值的公正性。实施“硕师计划”需要考虑其价值定位,形成强弱联动、以强促弱的政策组合。 展开更多
关键词 硕师计划 卓师计划 师资培养 价值取向 教育均衡
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试论全面抗战时期中国国民党对抗战领导力量的认识
19
作者 罗艳梅 《成都理工大学学报(社会科学版)》 2009年第3期12-16,38,共6页
全面抗战时期(以下简称抗战时期),中国国民党(以下简称国民党)不仅认为抗战领导力量是执政党的理所担当;而且围绕着以"三民主义"为根本思想指导的抗战建国国策和根本任务,在党的建设、对外关系处理、国内各民族关系处理、组... 全面抗战时期(以下简称抗战时期),中国国民党(以下简称国民党)不仅认为抗战领导力量是执政党的理所担当;而且围绕着以"三民主义"为根本思想指导的抗战建国国策和根本任务,在党的建设、对外关系处理、国内各民族关系处理、组训民众、战时计划经济体制等方面,对体现其抗战领导地位和发挥抗战领导作用方面也有着系统的认识。 展开更多
关键词 抗战建国 抗战领导 党建 对外关系 组训民众 战时计划经济体制
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监测-培训-计划干预模式在ICU导尿管相关尿路感染中的应用 被引量:3
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作者 柯美琴 王海燕 《循证护理》 2021年第16期2254-2257,共4页
目的:探讨监测-培训-计划干预模式应用于重症监护室导尿管相关尿路感染的防控效果。方法:选取2019年4月—2020年4月我院200例重症监护室留置导尿管病人,按随机数字表法分为对照组和观察组,各100例。对照组行常规干预,观察组行监测-培训... 目的:探讨监测-培训-计划干预模式应用于重症监护室导尿管相关尿路感染的防控效果。方法:选取2019年4月—2020年4月我院200例重症监护室留置导尿管病人,按随机数字表法分为对照组和观察组,各100例。对照组行常规干预,观察组行监测-培训-计划干预模式,比较两组导尿管相关尿路感染发生率、留置导尿管防控措施执行率及正确率、护理质量及生活质量。结果:观察组导尿管相关尿路感染发生率低于对照组;留置导尿管防控措施执行率及正确率高于对照组;护理质量优于对照组;生理功能、生理职能、躯体疼痛、活力及总体健康评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:监测-培训-计划干预模式应用于重症监护室可提升导尿管相关尿路感染各环节防控质量、护理质量,改善病人生活质量,降低导尿管相关尿路感染发生率。 展开更多
关键词 监测-培训-计划干预模式 重症监护室 导尿管相关尿路感染 护理质量 生活质量 护理
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