基于无透镜衍射成像的猪精子三维轨迹提取方法研究

精子活力检测是畜牧养殖领域生产过程中的一个重要环节。现有的计算机辅助精子分析(CASA)方法,利用显微镜拍摄精子运动视频,其评估的依据是由显微镜成像所得到的精子平面运动轨迹。事实上精子个体的运动是在三维空间中进行的。本研究提出了一种基于无透镜衍射成像的猪精子三维轨迹提取方法,通过对所拍摄的精液无透镜成像进行重建和图像处理,获得精子头部的平面定位,并针对重建过程中物像距离参数的准确性设计了评价函数,通过自聚焦算法锁定目标颗粒的物像距离,进而获得精子个体的三维运动轨迹。结果表明,该方法对精子个体的平面定位精度达到1.4μm,高度定位精度达到±5μm,能够获得较高精度的三维运动轨迹,有望为精子质量评估和生殖医学研究提供更加科学的数据支持。

基于气流轨迹大气输送对大连市酸雨形成分析

文章利用HYSPLIT-4后推气流轨迹模式,对辽宁省大连市2007年的降水来源进行气流轨迹模拟,再通过聚类分析方法,得到气流的平均轨迹分布,从而分析大连市降水的来源及各方向气流对酸雨形成的影响。研究表明,大连市酸雨污染主要由西-南、西北和北-东-南3个方向气流形成。在季风影响下,6-10月的雨季,来自西-南方向气流多经过河北、京津、山东、我国东部沿海等工业发达地区或朝鲜半岛;起源于北绕行东-南方向气流仅在辽宁省内行12小时后,也途经山东或朝鲜半岛及南部海域,这2个方向的气流运行高度低,地面污染贡献大,携带大量致酸前体物,在大连形成酸性降水频率高,导致其酸雨污染严重。而来自西北方向的气流经过蒙古、内蒙古、辽宁西部等工业欠发达地区,且多在高空运行,气流相对干净,很少形成酸性降水。

基于阻抗控制的空间机械臂接触控制与轨迹规划技术

通过给定的期望点位置和速度,设计具有加速度导数连续的实时路径规划,使机械臂在自由空间能够快速平稳地操作;基于力矩传感器反馈,通过笛卡儿阻抗控制将机械臂设计为一个整体的笛卡儿力感知系统,并模拟人手运动建立具有实时力反馈的路径规划,使机械臂在接触环境下既避免碰撞损伤又能完成操作任务。实验证明,基于力伺服的路径规划和笛卡儿阻抗控制可以实现机械臂在自由环境和接触环境下的安全操作。

抽油杆与油管防偏磨优化研究

通过对抽油杆与油管系统磨损机理的分析,建立了井眼轨迹模型和扶正器布置模型,并利用VisualBasic6.0语言开发了抽油杆管防偏磨优化处理软件。利用该软件结合井况参数,对辽河油田公司A定向井进行计算,模拟计算出该定向井的井眼轨迹,优化配置了扶正器的配置数量和间距,有效地达到了防偏磨的目的。

超音速弹丸低伸弹道的近似解析解

针对引信和弹药试验用超音速弹丸低伸弹道诸元求解过程较为复杂的问题,利用超音速段空气阻力定律有理式函数经验公式求解弹丸低伸弹道质心运动方程组,提出了超音速弹丸低伸弹道诸元中速度与时间的解析函数式。该解析式编程简单,应用方便。实例表明,所得到的超音速弹丸低伸弹道诸元近似解析解公式具有较高的求解精度。

射体—界标理论及其在文学翻译中的应用

文学翻译比较灵活,是翻译研究领域中比较特殊的一类。传统的研究者一般从形式语义学理论角度研究翻译现象,而文章尝试从认知语法的射体—界标理论角度来探讨文学翻译现象。通过阐述该理论的内涵、英汉和汉英翻译中存在的一词多译的原因,提出射体—界标理论可以应用到文学翻译研究中,并进一步地探讨了把该理论应用到文学翻译中的方法。

射体—界标理论下的英语倒装句焦点凸显功能

倒装是英语表达中常见的现象。射体—界标理论从认知的角度对倒装句的焦点凸显功能作出解释,认为倒装句是该理论在语言学中的现实化,它把"射体—界标"转化为"界标—射体"结构形成句末焦点,以使人们注意的焦点落在新信息上,从而达到英语倒装句的凸显效果。

临时性词汇认知运作机制探讨——以“出租车司机家”为例

以"出租车司机家"为例,在认知语言学的理论框架之下,运用射体-界标关系对临时性词汇(也称"语境词")进行了分析,分析结果表明:和出租车司机这个结构相比,"出租车司机家"突显程度更高,其中名词"家",更强于出租车司机的突显名词"司机",因而更能加强接受者的注意;"出租车司机家"主要的认知方式是仿拟,与语境有着密切的联系。

用射体—界标关系解读英语带施事被动结构

本文在认知语言学的理论框架下运用认知语法中的射体—界标关系对英语带施事被动结构进行了分析。分析表明:带施事被动结构有不同于主动结构及无施事被动结构的特征,即它通过进行偏离常规的转换,愈发突显了新的小句射体(受事者)和新的小句界标(施事者),二者的突显程度虽有强弱之分,但都分别强于它们所对应的原主动结构中的小句射体(施事者)和小句界标(受事者)的突显程度。这自然也不同于突显小句射体(受事者)的无施事被动结构。正是由于带施事被动结构有这样的特性,为它在语篇当中的运用提供了认知理据。

基于STM32的机械臂运动控制系统设计研究

为了提高机械臂运动的准确性以及提高机械臂的控制效率,运用STM32处理器设计了一种机械臂运动控制系统。采用STM32作为主控系统的核心,通过角度位移传感器构成机械臂的感知模块,利用舵机驱动电路构成机械臂的运动模块,从而形成机械臂运动控制系统的硬件单元。以模糊PID控制理论为软件核心,对机械臂运动过程中的轨迹偏差进行计算,形成控制量。主控器STM32将根据控制量对机械臂的运动模块发出调控信号,使得机械臂能够快速回归预定的运动轨迹。实验结果表明,本文所设计的机械臂运动控制系统,能够快速、准确地对机械臂的运动状态进行控制,提高机械臂运动的准确性。

The Motivation in Meaning Extension of Spatial Words

Based on the cognitive semantic framework, the present paper explores the motivation that lies in meaning extension by making a contrast between the usages of on, above, and over. The result shows that the different ways of meaning extension of similar spatial words are related to their differences in spatial usage.

新闻标题的认知阐释

"图形—背景"以及Langacker基于其上提出的"射体—界标"等认知理论为研究日常语言开辟了新途径。运用该认知理论,对新闻标题进行分析,能揭示新闻标题所呈现出的认知模式规律。此外,元话语突显这一新概念的提出,进一步丰富了对话语认知分析的途径。

空间3R机械臂逆向运动学的奇异轨迹线方法研究

针对机器人逆运动学多解问题,提出一种基于奇异轨迹线的多模块径向基神经网络的求解方法。根据奇异轨迹线理论,将关节空间严格划分成只具有单逆解的多个关节子空间区域,然后通过正向运动学,使各个关节子空间映射到同一工作空间,以获得多组工作空间位置相同但是关节区域不同的训练样本,每组训练样本只含单逆解。在多模块径向基神经网络结构中,每个子模块分别负责学习一组训练样本,从而将逆运动学多解求取问题转化为各个子模块对神经网络权值的训练问题,通过神经网络结构中的多个模块逆解预测,实现了机器人逆运动学的多解计算。算例表明基于奇异轨迹线的多模块神经网络能够正确输出多组逆解,满足求解精度要求,在逆运动学多解求取中具有较好的推广价值。

遗传算法解算弹道导弹再入弹道

基于弹道导弹再入段运动数学模型,提出了预定程序弹道再入突防的方法并进行了遗传算法解算突防弹道的研究。建立了以攻角随再入时间增长的变化量为编码对象的遗传算法模型并进行仿真计算。仿真结果表明,该算法能够实现预定程序再入弹道快速高精度的解算,具有工程的应用价值。

CBT螺钉固定椎体单元的生物力学研究

通过建立螺钉固定的腰椎L_4～L_5的三维有限元模型(FEM)对腰椎进行生物力学分析。扫描获取1例骨质疏松男性腰椎L_4～L_5的空间几何信息,建立有限元模型并分析其应力应变状态。运动单元的最大应力区域位于螺钉的横联以及钉棒,椎体的最大应力位于椎间盘与上、下终板的接触面。运动单元应变位于椎体。CBT螺钉的使用不会显著改变TT螺钉固定时的椎体受力特征,且有利于控制椎体运动单元的变形和位移,使得运动单元更加稳定,其临床应用效果要优于TT螺钉。融合器的置入可以减轻运动单元最大应力、最大应变及活动自由度降低。

浅议火灾当事人行为轨迹对火灾原因认定的作用

从案的轨迹、人的轨迹和物的轨迹介绍火灾当事人的行为轨迹分析方法。结合某具体的亡人火灾事故案例,对火灾当事人的行为轨迹进行分析,查找时空轨迹点,并以点为带动分析轨迹点自身的信息,分析轨迹点上附着的"痕",通过"痕"在火灾现场的真实反映,确定火灾事故的原因,为火灾调查方法提供参考。

基于反步滑模的六相PMSM的控制研究

随着永磁同步电机(PMSM)的应用范围越来越广泛,对其轨迹与速度跟踪的控制精度需求也越来越高。解决多相PMSM的轨迹与速度跟踪问题,需要合适的建模方法与控制算法。针对上述问题,采用VSD建模方法,对表贴式六相PMSM进行建模,控制算法由反步控制法与滑模控制相结合,采用Lyapunov函数判稳,在保证转速达到设定值的同时,寻求在位置轨迹的跟踪上也能达到良好效果,并用Simulink进行仿真验证。仿真结果表明,根据反步滑模算法所设计的轨迹、速度控制器可以有效地完成对轨迹、速度的跟踪,并在存在参数与负载扰动的情况下体现了良好的鲁棒性。

从知觉场角度看时空结构

认知语言学家将心理学领域的图形-背景分离原则用于语言结构的研究,代之以射体-界标理论。笔者运用这一理论,采用图解加说明的方式对英语中的up和down这对介词从空间、时间和隐喻三个角度进行语义分析,从全新的视角探讨时间空间二维性及方位隐喻的丰富含义。

从搜索域探讨英语时间状语中介词省略的认知基础

射体与界标的分离以及搜索域的划分是认知语法的重要基石。基于搜索域的认知图示理论,文章对名词及名词词组省略介词直接构成状语这一英语现象进行了分析,发现时间状语中介词省略的原因是由于搜索域已经被语句中的其他因素确定。这些因素就是认知的空间图示中,时间状语的容器与动作发生时间的位置关系。由于人们对时间状语本身所形成的认知空间结构的构建,一旦该认知空间被完整确定,就能够省略、或是必须省略介词。

论“界标”(LM)的多维性和“射体”(TR)的途径

传统语法利用对句子成分的划分来分析句子的结构。文章则利用认知语法的分析方法把句子成分只分成“射体”（ＴＲ）和“界标”（ＬＭ）两大类，并通过详细论述ＬＭ的多维性以及它们和ＴＲ的关系来分析句子的意义。