新能源汽车非接触式远程无线充电系统优化设计与分析

无线充电技术作为一种创新的充电方式,为新能源汽车提供了更加便捷和高效的充电体验。为了进一步提高无线充电距离与充电效率,基于磁耦合感应式静态非接触充电技术,提出“双接收线圈”充电方案,阐述了磁耦合感应式非接触充电系统结构组成与工作原理,并对双接收线圈系统的智能控制系统进行优化设计。试验结果表明,与单接收线圈系统相比,能够更高效地将电能传输到新能源汽车,减少了能量损失,降低了充电时间和能源成本。研究结果旨在推动新能源汽车的普及和无线充电技术的进一步发展,为新能源汽车充电基础设施提供了一种更加高效和便捷的解决方案。

机坪管制移交区域划设影响因素研究

论文针对机坪管制移交工作中责任边界划设问题,构建机坪管制移交区域划设影响因素体系,将灰数系统理论融入DEMATEL-AISM模型中,利用中心度与熵权法改进模型主观赋权问题,构建Grey-DEMATEL-AISM模型,探寻因素间耦合关系,划分因素层级结构,并根据成都双流国际机场机坪管制移交情况进行实例验证。结果表明:机坪管制移交区域划设影响因素共15个,其结构体系可划分为5个层次,机坪管制员负荷与空管塔台管制员负荷为原因度最小的结果因素,位于上层直观层;塔台位置、跑滑构型等12项因素位于中间过渡层;场面流量是原因度最大的原因因素,位于底层根源层。

不同剂量瑞芬太尼复合丙泊酚闭环靶控麻醉对高血压老年患者内镜下逆行胰胆造影后认知功能的影响

目的探讨不同剂量瑞芬太尼复合丙泊酚闭环靶控麻醉对高血压老年患者内镜下逆行胰胆造影(ERCP)后认知功能的影响。方法选取2019年11月至2021年2月于包头医学院第二附属医院行无痛ERCP的180例患者作为研究对象,采用随机数字表法分为A组、B组及C组,每组60例。每组采用不同剂量瑞芬太尼复合丙泊酚闭环靶控麻醉,A组、B组、C组丙泊酚注入前分别静脉滴注瑞芬太尼0.5、0.8、1μg/kg。比较3组术中丙泊酚用量、苏醒时间、血流动力学指数及术后炎症因子水平、认知功能。结果A组丙泊酚用量多于B组和C组,A组和B组苏醒时间均短于C组,差异有统计学意义(P<0.05)。T1时,A组心率(HR)慢于B组但高于C组,A组、B组平均动脉压(MAP)均高于C组,差异有统计学意义(P<0.05);T2~T3时,A组HR快于B组、C组,MAP高于B组、C组,且B组HR快于C组,MAP高于C组,差异有统计学意义(P<0.05);T4时,A组、B组HR均快于C组,A组MAP高于B组、C组,差异有统计学意义(P<0.05)。麻醉前,3组血清白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平比较差异无统计学意义;术后6h,A组、B组血清IL-6、TNF-α水平高于C组,且A组血清IL-6水平高于B组,差异有统计学意义(P<0.05);术后12h,A组、B组血清IL-6水平低于C组,A组、B组血清TNF-α水平高于C组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1、3d,A组术后认知功能障碍(POCD)发生率均高于B组和C组,且B组POCD发生率低于C组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论不同剂量瑞芬太尼复合丙泊酚闭环靶控麻醉均能成功地应用于实施ERCP的高血压老年患者,但0.8μg/kg的剂量能明显降低POCD发生率。

基于预测控制的微滴喷射天线形貌补偿方法

微滴喷射在印刷电子领域有广阔的应用前景,可以在一台设备上完成天线介质基板与导电图案的一体化成形.打印功能器件的表面形貌质量对其电性能有着显著的影响.本文针对微滴喷射三维打印中存在的表面形貌质量难以控制的问题,提出了一种基于预测控制的打印零件形貌补偿方法.首先,基于液滴的逐层堆积行为,建立打印零件形貌预测模型,该模型使用矩阵元素更新描述零件形貌逐层演化,从而准确预测多层打印零件存在的边缘塌陷与表面粗糙度大等形貌缺陷.然后,基于该模型建立预测控制器,通过调整后续层打印图形,实现打印零件形貌缺陷的高效率补偿.采用开环打印与补偿打印的对比实验验证了该方法的有效性.实验结果表明,补偿打印方法使打印零件表面粗糙度下降了66.80%,边缘塌陷量下降了43.22%,有效补偿了打印零件的表面形貌缺陷.最后,采用微滴喷射三维打印工艺制作了微带贴片天线.采用本文提出的补偿打印方法制造的介质基板表面粗糙度低于开环打印样件,从而保证了天线射频层的高质量连接.经测试,其回波损耗参数与方向图更接近仿真结果,从而证明了本研究在印刷电子中的意义.

车辆轨迹模型预测控制器的算法研究

为提高无人驾驶汽车行驶控制中的跟踪精度和车辆稳定性,提出了一个改进的模型预测控制器(MPC)。首先,为解决高速转弯工况下轮胎侧偏刚度的强非线性特性导致的车辆失稳问题,建立了轮胎动态侧偏刚度估计器进行实时估计;在此基础上,利用改进粒子群算法对现有模型预测控制器的时域参数进行优化,以提高算法跟踪精度和稳定性;最后,为验证控制器的效果,选取合适的工况进行了联合仿真测试。结果表明,改进控制器在高速转弯的工况下,跟踪精度误差降为4.9%,横摆角误差降为2.6%,比传统模型预测控制器分别提高了67.8%和62.3%,比模糊控制算法优化的控制器分别提高了55.8%和58%。

智能制造环境下的机械自动化生产线优化与自适应控制系统设计

基于智能制造环境,研究了机械自动化生产线的优化与自适应控制系统设计。通过引入先进的智能化技术,同时采用自适应控制系统,实现了对生产线动态变化的实时感知与响应,确保系统在不同工况下的稳定性和适应性。研究结果表明,所提出的机械自动化生产线优化与自适应控制系统设计在提高生产效率、降低能耗方面具有显著的优势,为智能制造领域的进一步发展提供了有力支持。

融合VMD-MPC算法的多微电网能量调度技术优化

针对配电侧多微电网能量调度分析能力滞后,能量调度差的问题,研究融合变分模态分解(VMD)和模型预测控制(MPC),构建VMD和MPC相结合的、多时间尺度滚动优化兼具反馈矫正的多微电网能量调度系统优化调控模型,建立了调度自动化一体化多微电网能量调度系统,通过对配电侧多微电网能量采集、调度和分析,提高了能量调度能力。实验结果表明,调度准确率最高为98.3%,识别到正确样本个数最大为4 785,有利于促进配电侧安全、微电网可靠经济运行和电厂的经济效益。

弱电网下抑制谐波谐振的LCL型并网逆变器鲁棒性CCFAD方法

LCL型并网逆变器采用电容电流反馈有源阻尼在弱电网下进行并网电流控制时,如果系统环路谐振频率高于1/6的采样频率,数字控制延时会导致并网逆变器在较宽范围变化的电网阻抗影响下鲁棒性较差甚至失稳。通过分析指出,电容电流反馈有源阻尼环路可等效为并联在滤波电容两端的虚拟阻抗Zeq(s),表现出的负阻特性是造成系统失稳的主要原因。鉴于此,提出一种采用负一阶惯性环节进行电容电流反馈有源阻尼的鲁棒性方法,在电容电流阻尼环路中引入惯性环节,利用频率稳定性分析对所提方法进行详细论述,并给出相关参数的设计过程。理论分析表明,该方法可保证Zeq(s)在LCL滤波器谐振频率有效范围内始终处于正阻特性范围,不仅提高系统的稳定裕度,并网系统的谐波谐振也得到抑制。此外,该方法具有较好的灵活性,当采用电容电压反馈有源阻尼控制并进行锁相时,可节省一组电流传感器的使用。最后,通过实验验证了所提方法的有效性。

基于随机模型预测控制的卫星编队重构

针对卫星编队重构问题,提出了一种具有随机不确定性、推力约束和避障能力的随机模型预测控制(Stochastic model predictive control,SMPC)方法。由于不确定性的概率是有限的,足以违反约束条件,给随机不确定性的考虑带来了巨大的挑战。SMPC利用概率不确定性描述来定义机会约束,通过引入约束违反概率,为处理约束的随机效应提供了一种有效的方法,且上述方法仅需知道不确定性的均值和方差。将SMPC问题转化为确定性凸问题,提出了一种切比雪夫不等式,将机会约束转化为确定性约束。最后对卫星编队重构问题进行了数值模拟,验证了SMPC算法的可行性和优越性。

基于最小流量的宽带电子设备通信容量分配算法设计

为在不增加带宽的条件下,增强宽带电子通信设备传输信道的传输效率,需要准确分配通信容量,降低非必要负载。提出一种宽带电子通信容量分配方法。组建宽带电子通信接入网信道模型,通过多模自适应通信终端控制技术,对接入网展开自适应控制以及扩频处理,完成通信容量计算。在计算得到通信流量的基础上,通过各个节点之间的通信流量,估算网络通信节点中各个输入通道的负载大小,引入模拟退火算法完成容量分配处理。仿真分析结果表明,所提方法能够使通信总容量处于较高值,带宽利用率高达82%,大幅减少响应时间,获取较好的通信容量分配结果。

基于粒子群优化的神经网络自适应控制算法

针对一些非线性场合或者控制对象可变的条件下,传统PID控制达不到要求且需要靠经验不断地调整PID参数的情况,提出了一种基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的神经网络自适应控制算法。该算法结合传统PID控制、BP神经网络和PSO全局优化算法,用PSO算法优化BP神经网络的初始权值,然后用优化后的BP神经网络在线调整PID参数。优化过程中引入了变异操作,并考虑激活函数增益及隐含层数的选择对PSO算法和BP神经网络的综合影响。该算法克服了神经网络容易陷入局部极小值以及收敛速度慢的缺陷,仿真结果表明,该算法在精确性和实时性上有很大的改进。

永磁直线同步电机无位置传感器动子位置辨识

为了获取无位置传感器伺服系统中永磁直线同步电机的动子位置和速度,采用基于磁链变化的动子位置检测方法,利用两次磁链中值代替传统滤波器来快速消除反电势纯积分造成的磁链漂移现象,并采用死区补偿算法解决低速状态下重构相电压与实际相电压差值较大的问题。以空心式永磁直线电机为研究对象,分析1～5 Hz运行时的动子位置估算误差,以及电机参数对动子位置估算结果的影响。通过实验测得当运行速度为3 Hz时动子位置估算结果的均方根误差为0.024 rad,误差较小。实验结果表明,基于磁链变化的动子位置估算方法能够获得永磁直线电机在低速运行时的动子位置信息。

慢性病病案管理模式对社区老年抑郁症疗效的影响

目的:探讨慢性病病案管理模式对我国社区老年抑郁症患者疗效的影响。方法:采用随机对照研究方法,将年龄≥60岁,符合美国《精神障碍诊断与统计手册》(Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorder,Fourthedition,DSM-Ⅳ)抑郁症诊断标准的120例老年抑郁症患者,随机分成干预组(N=60)和对照组(N=60)。干预组实行慢性病病案管理模式,即精神科医生、社区医生和病案管理员共同对老年抑郁症患者实施综合治疗方案,如健康教育、心理治疗和药物治疗等;对照组按照目前社区日常的医学方式进行。在治疗前,治疗第2、4、6、8、12周末分别应用汉密尔顿抑郁量表(Hamilton Depression Scale,HAMD-17)、临床疗效总评量表(ClinicalGlobalImpression,CGI)、治疗副反应量表(Treatment Emergent Symptom Scale,TESS)对两组患者的疗效和药物不良反应进行评定。结果:在治疗12周末,干预组患者HAMD-17总分[(14.19±7.66)vs.(24.93±5.86)]和CGI-GI评分[(1.61±0.92)vs.(3.43±1.42)]均低于对照组(均P<0.01);干预组有效率(83.1%vs.39.3%)、临床治愈率(27.1%vs.5.4%)高于对照组(均P<0.01);干预组患者坚持服药率高于对照组(98.3%vs.35%,P<0.01);两组患者药物不良反应轻微,且差异无统计学意义(P>0.05)。结论:应用慢性病病案管理模式可以有效地减轻抑郁症状,增加抗抑郁药的使用,提高治疗效果。

网络时延在线估计技术与控制器的协同设计

通过在数据包中附加路由信息,利用路由跟踪的策略,确定数据包到达目标节点所经过的路由器的数量,以此给出网络诱导时延的在线估计方法,从而较好地克服了利用时间戳方法测量网络传输时延时所产生的远程节点与本地节点之间的时间同步问题．通过对引入的数据包路由信息的设置和网络路由瓶颈的分析,给出数据包传输周期的下确界和一种简单的数据丢包的判别方法．最后给出控制器的协同设计步骤,实验研究验证了本文方法的有效性．

直流变换器模式快速识别PI自适应控制策略

针对三电平H桥直流变换器在传统的PI控制下,受到电流连续模式和电流断续模式切换大扰动时动态性能较差的问题,提出了一种新颖的模式快速识别PI自适应非线性控制策略。采用状态空间平均法和开关网络平均法,建立了变换器在两种模式下的数学模型,并设计了数字控制器。控制器有效提取了电感电压特征,能在一个开关周期内对模式进行快速识别,克服了依据电感电流检测模式速度慢且准确性不高的问题,从而根据模式实时改变PI参数以实现最佳的动态性能。将新型控制策略和传统PI控制进行了对比实验研究,实验结果表明变换器在突加50%负载工况后,采用新型控制的输出电压最大跌落较传统控制降低了25.2%,从而验证了该新型控制策略的可行性和有效性。

沉没成本、节俭消费观和控制动机对积极消费行为影响效应研究

消费者行为研究一直关注消费者购前的行为(产品评价和决策制定)或者消费后的行为(质量感知、产品表现、满意和品牌忠诚),很少有学者关注消费行为本身(消费者如何进行消费)。本文从消费行为的积极方面入手,以积极消费行为为因变量,探讨哪些因素对积极消费行为有影响。通过实证调研,本文发现,沉没成本、节俭消费观、控制动机均对积极消费行为影响显著,沉没成本与节俭消费观对积极消费行为的交互效应不显著,沉没成本与控制动机对积极消费行为的交互效应显著。最后,本文给出了研究意义及未来研究方向。

小麦花生一体化施肥对麦套花生生理特性及产量的影响

以大花生品种606为材料,选用N-P2O5-K2O含量相同的普通复合肥和控释复合肥,设置不施肥(CK)、拔节期施普通复合肥(JCF)、拔节期施控释复合肥(JCRF)、挑旗期施普通复合肥(FCF)、挑旗期施控释复合肥(FCRF)5个处理,研究了不同肥料类型及施肥方式对麦套花生叶片叶绿素含量、叶绿素荧光参数、根系活力、硝酸还原酶活性和抗氧化活性的影响。结果表明:与普通复合肥处理相比较,控释复合肥处理的F_v/F_m、F_v/F_o和ΦPSⅡ在结荚期之前差异不显著,但在饱果期与成熟期显著高于JCF处理;根系活力与硝酸还原酶活性的变化规律与F_v/F_m、F_v/F_o和ΦPSⅡ基本一致;控释复合肥处理的SOD、POD和APX在花生苗期无明显差异,但在中后期显著升高,丙二醛(MDA)含量显著降低,且小麦挑旗期追肥处理效果优于拔节期追肥。控释复合肥处理对小麦产量无明显影响,但显著提高了花生产量,JCRF处理的荚果产量和籽仁产量较JCF分别提高5.1%和7.6%,FCRF较FCF处理提高5.9%和8.0%。表明在施NP2O5-K2O等量的条件下,控释复合肥能够满足花生生长后期对养分的需求,改善叶肉细胞的光合性能,增强根系活力和NR活性,促进根系对养分的吸收。同时,提高中后期清除活性氧的能力,有助于延缓叶片衰老,从而提高麦套花生产量。两类型肥料对小麦和花生两种作物产量的提高均以挑旗期追肥效果最佳,拔节期追肥次之。

鼠类不育控制的生态学基础

（１）不育控制是与传统的单一化学灭杀截然不同的鼠害防治策略，它着重于降低种群生育率来达到控制鼠类数量的目的。（２）传统不育控制在不育个体对生育个体的竞争性繁殖干扰方面注意不够，低估了不育控制的潜力。（３）本文依据生态学原理，经过数学推理和分析后认为，即使在不考虑竞争性繁殖干扰的情况下，不育控制基本上可以达到同样水平单纯灭杀的控制效果；若再考虑到不育个体的竞争性繁殖干扰作用，不育控制的实际效果将明显优于单纯灭杀。（４）本文认为，若能将不育控制与传统灭杀有机结合起来，既能发挥化学灭杀快速的优点，又能最大地发挥不育控制的竞争性繁殖干扰作用，利于消灭残鼠，抑制鼠类数量的快速恢复。

基于工业控制模型的非参数CUSUM入侵检测方法

为解决日趋严重的工业控制系统(industrial control system,ICS)信息安全问题,提出一种针对工业控制网络的非参数累积和(cumulative sum,CUSUM)入侵检测方法.利用ICS输入决定输出的特性,建立ICS的数学模型预测系统的输出,一旦控制系统的传感器遭受攻击,实际输出信号将发生改变.在每个时刻,计算工业控制模型的预测输出与传感器测量信号的差值,形成基于时间的统计序列,采用非参数CUSUM算法,实现在线检测入侵并报警.仿真检测实验证明,该方法具有良好的实时性和低误报率.选择适当的非参数CUSUM算法参数τ和β,该入侵检测方法不但能在攻击对控制系统造成实质伤害前检测出攻击,还对监测ICS中的误操作有一定帮助.

双直线电机同步运动的自适应解耦控制器设计

在龙门移动式镗铣加工中心伺服系统中,为了克服因两个龙门立柱运动状态差异形成的机械耦合对双电机系统的影响,采用了自适应解耦控制技术,先通过前馈解耦,再经过自适应律产生的反馈作用来修改双直线电机控制器的参数,产生同步控制量,使双电机在位置上保持一致,从而实现了双电机的同步传动.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明此种控制方案具有合理性和有效性.