动基座传递对准信息延时的分析与仿真

讨论了动基座弹载传递对准过程中的信息延时问题。参考信息从主惯导到子惯导传递过程中的延时会影响卡尔曼滤波器的收敛速度和精度,从而影响对准性能。为了改善由信息延时引起的对准性能下降的问题,提出了一种简单有效的方法,通过拉格朗日插值运算对滞后数据进行外推得到当前时刻的参考信息,从而基本消除信息延时,改善滤波性能。通过设计传递对准仿真环境进行了仿真,结果表明所设计的信息延时补偿算法是有效的。