考虑载体弹性变形的两种传递对准方法的对比研究

传递对准时,载体的弹性变形会对装在载体上的子惯导系统的对准精度产生影响,因此需要对弹性变形进行建模,估计出弹性变形角并加以补偿来提高对准精度。文中分别采用“速度+角速率”匹配的对准方法和“速度+姿态角”匹配的对准方法进行卡尔曼滤波仿真,对安装误差角和弹性变形角进行了估计,并对估计结果进行了比较,分析了它们的对准精度和适用性。

考虑舰船甲板弹性变形时的传递对准方法研究

传递对准时,舰船甲板的弹性变形会对装在甲板上的子惯导系统的对准精度产生一定的影响,因此需要对弹性变形进行建模,估计出弹性变形角并加以补偿来提高对准精度。首先对舰船甲板的弹性变形进行建模,并采用“速度+角速率”匹配的对准方法进行卡尔曼滤波仿真,对安装误差角和弹性变形角进行了估计。仿真结果表明该方法在估计子惯导的安装误差角和弹性变形角时的精度可以满足使用要求的精度。

机翼弹性形变下的传递对准自适应卡尔曼滤波器

针对飞机机翼弹性形变使机载武器传递对准精度下降的问题,提出基于新息极大似然估计准则的自适应卡尔曼滤波器,实时估计出系统过程噪声矩阵Q和量测噪声矩阵R。在机翼弹性形变模型未知的情况下,使用所提出的自适应卡尔曼滤波器能够较好地估计出失准角。通过仿真研究表明,自适应卡尔曼滤波器的对准精度比传统的卡尔曼滤波器高,姿态匹配卡尔曼滤波器的性能受机翼弹性形变建模准确与否的影响较大。