利用ELM-AE和迁移表征学习构建的目标跟踪系统

在目标跟踪算法中,特征模型对图像特征的快速学习能力和对跟踪过程中目标特征变化的自适应能力一直是目标跟踪算法的主要研究方向之一。特别是对于基于图像块学习的判别式目标跟踪器而言,这两点已然成为影响跟踪器效率和鲁棒性的决定性因素。然而,现有的大多数同类算法在这两个能力上的性能并不能达到令人满意的效果。为了解决这一问题,提出了一种高效且鲁棒的特征模型。该特征模型首先利用基于极限学习机的自编码器(ELM-AE)对目标和背景图像块的复杂图像特征快速地进行随机特征映射,再利用迁移表征学习(TRL)的迁移学习能力提高随机特征空间的自适应性。将该特征模型命名为基于ELM自编码器和迁移表征学习的特征模型(TRL-ELM-AE)。与原复杂图像特征相比,通过该模型可以获得更加紧凑且具有表达能力的共享特征。从而使得分类器可以快速高效地学习和分类。此外,在目标跟踪过程中,目标与背景通常会随着时间不停地变化。虽然TRL的特征迁移能力已经可以很好地适应这一点,但是为了进一步提高跟踪器的鲁棒性,还采用了一种动态更新训练样本的策略。通过对OTB提出的11项目标跟踪挑战场景进行大量实验和分析,证明了所提的目标跟踪器较现有的目标跟踪器具有显著优势。