考虑姿态稳定性的智能客车轨迹跟踪控制研究

针对智能客车行驶中遇到突发情况时驾驶员应急激烈操作以及车辆传感器识别误差导致车辆路径规划不合理引起的车辆侧翻,提出一种基于车身姿态稳定性的轨迹跟踪控制策略.根据现有主动防侧倾研究基础推导智能客车目标侧倾角算法,以横向载荷转移率为侧翻指标,采用卡尔曼滤波算法进行车辆参数估计,实现横向载荷转移率预测.根据智能客车横向载荷转移率预测值设计基于差动制动的纵向控制策略、考虑车身侧倾和俯仰运动的垂向控制策略以及轨迹跟踪横向控制策略,最后通过仿真验证上述策略控制效果.结果表明,基于车身姿态稳定性的轨迹跟踪控制策略在车辆行驶遇到突发情况驾驶员激烈操作时能够保证车辆行驶稳定,在智能客车轨迹跟踪过程中能降低车辆侧翻风险.

长距离调水工程安全风险综合评估

以某跨流域、跨多省市的长距离调水工程为例,分析工程安全面临的各类风险事件,确定两座节制闸之间的运行调度渠段为风险评估单元,发展基于层次分析法的风险综合评估模型;以一梁式输水渡槽为例,阐释建筑物风险因子识别、风险事件分析和风险等级标准划分的方法,描述风险评估过程;以该渡槽所在的运行调度渠段为评估单元,采用层次分析法进行风险综合评估;在此基础上,对其余运行调度渠段进行风险综合评估,讨论造成较大风险的主要原因。结果表明:提出的方法辨识出了较大风险的运行调度渠段,造成运行调度渠段工程安全风险综合评估结果为较大风险的因素可归结为左岸水库溃坝或超调水工程防洪标准泄洪导致的风险、交叉河道过流能力不足风险以及左排下游通道排水不畅风险等,进而有针对性地提出了风险管控措施。研究结果可为类似长距离调水工程安全风险综合评估和管控提供参考。

早期预警自动评分程序在普通病区患者病情风险管控中的应用

目的探讨早期预警自动评分程序在普通病区患者病情风险管控中的应用效果。方法采用便利抽样法选取丰城市人民医院及丰城市妇幼保健院普通病房985名患者作为研究对象,其中2022年6月至12月住院的491例患者作为对照组,由护士进行人工早期预警评分;2023年1月至6月住院的494例患者作为观察组,由护士收集数据、早期预警自动评分程序进行高、中、低危分层,比较两组患者计算评分时间、非计划转入ICU及分级护理准确情况。结果观察组患者的计算评分时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的非计划转入ICU率低于对照组,分级护理准确率高于对照组患者,差异有统计学意义(P<0.05)。结论早期预警自动评分程序对于普通病区患者危重症具有良好的区分能力,降低计算评分时间以及非计划转入ICU人数,提高分级护理准确度。

档案出境全过程风险管控:逻辑理据与实践策略

强化档案出境全过程风险管控,是弥补现行档案出境监管模式弊端、提升档案出境安全治理效能的内在要求。论文围绕总体国家安全观、档案治理理论、风险管理理论、回应性监管理论对档案出境全过程风险管控的指导意义进行了阐释分析,并且从事前评估、事中告警、事后溯源三个方面总结提出档案出境全过程风险管控的实践策略。

基于能量转移理论的工程安全事故风险演化模型

为有效理解工程安全事故中风险因素复杂耦合及其演化特征,运用能量转移理论模型深入分析工程事故的风险能量演化过程,揭示安全事故的发生机制。首先,系统分析建设工程领域易发事故危害能量类型及特征;然后,基于事故过程构建安全事故风险因素与危害能量耦合模型,揭示工程事故中危害能量转移路径及风险积聚与释放过程规律等演化机制。研究结果表明:危害能量转移致险过程复杂,工程安全风险因素与危害能量相互耦合强化,工程行为、机械、环境等风险因素带来工程本体危害能量产生与积聚,呈现产生、释放、转移与耗散等变化;由于管理约束失效,危害能量通过能量载体路径无序释放作用于工程体,进而导致风险事故;基于耦合解耦思想提出的工程危害能量隔离体系方法,能有效支持危险能量动态隔离控制。研究结果可为工程安全事故分析与预防提供有益思路和决策支持。

基于合约管理的大学——企业技术授权风险控制

通过分析大学——企业技术授权中双方都不可避免面临的各种风险,包括技术风险、市场风险和信息不对称引起的道德风险,为大学提出基于授权合约管理的一些防范措施,如选择合适的授权企业、支付方式等控制策略应对技术授权过程中的风险,促进大学——企之间技术授权的成功合作,为大学管理技术授权提供一些建议。

南水北调工程运行风险控制初探

南水北调工程是缓解我国北方水资源严重短缺、优化水资源配置、改善生态环境的重大工程,对南水北调工程运行影响较大的风险因子归纳起来可概括为工程风险、水文风险、生态与环境风险、经济风险和社会风险等。通过从工程本身及风险控制的重要性入手,简要阐述了南水北调工程风险控制的概念和方法,分析了调水工程运行管理的工程措施和非工程措施,提出几类主要风险的具体控制措施。

上市公司转型风险控制方法研究

控制上市公司转型风险的方法包括:风险回避法、风险减少法、风险自留法、风险转嫁法、风险分散法。有效使用这些方法,可以提高转型的成功率,降低转型风险。

第三方支付平台即时转账的风险和控制研究

互联网时代的到来使得第三方支付平台踏入历史舞台。支付宝(中国)网络技术有限公司是国内领先的第三方支付平台,致力于提供"简单、安全、快速"的支付解决方案。随着支付宝的快速发展,其在即时转账上出现了诸多风险漏洞,在一些关键环节,如用户即时转账的法律机制设计仍不健全,特别是当用户转错账,想从支付宝服务协议中获得解决途径时及要求享有对方返还的请求权的时候,却面临着重重困境;鉴于当下关于支付宝使用的风险控制和责任承担研究相当不足,本文依据相关法律规定和判例研究第三方支付机构涉及的法律关系和责任承担,通过实证案例分析支付宝即时转账规制及责任承担存在的问题和不足,系统梳理涉及的主要法律问题和责任分配,提出控制风险和改善的建议,以达到丰富我国第三方支付相关法律研究的目的,促进我国第三方支付的发展。

南水北调工程运行风险控制及管理预案初探

对南水北调工程运行影响较大的风险因子归纳起来可概括为工程风险、水文风险、生态与环境风险、经济风险和社会风险等。从风险控制理论入手,分析了调水工程运行管理的风险控制技术,比较了工程措施和非工程措施的利弊,提出几类主要风险的一般性控制措施,初步探讨了南水北调工程运行风险管理预案的制定依据和原则,为南水北调工程的运行管理提供有益参考。

浅析城市污水处理厂建设中的BOT模式

BOT模式作为政府与项目公司合作运作城市污水处理厂建设的一种融资方式,不仅具有提高建设效率、控制成本、增加项目运作透明度等优点,同时对于健全政府财政投资项目的风险约束机制、强化投资主体责任、控制项目投资规模和提升工程质量、提高资金利用的经济效益和环境效益都起到了积极的作用。该文介绍了城市污水处理厂BOT建设模式的操作程序,对BOT建设及运营进行了风险分析,并对风险控制对策开展了论述。

基于能量积累的食品供应链安全风险传导机制与仿真

在食品安全危机频发的背景下,如何评估食品供应链风险、控制风险正逐步成为研究的热点。从风险能量积累的角度探讨了食品供应链安全风险传导机制,建立了风险传导数学模型,对安全风险传导过程进行仿真。量化了每个节点的安全风险,以期达到预测每个节点风险、找到控制风险的关键路径和关键节点的目的。最后,基于风险传导机制和仿真结果,提出了风险控制建议。

铁路商贸业务发展与风险控制研究

在新形势下,铁路商贸业务发展机遇与风险并存,研究铁路商贸业务发展与风险控制对提高铁路资源产出效益和提升铁路企业经营管理效能具有重要的现实意义。在阐述铁路商贸业务发展与风险防控现状的基础上,针对铁路商贸业务转型发展,提出铁路商贸业务转型发展措施。最后从资金风险控制和客户资信管理2个方面,探讨铁路商贸业务发展中风险防控对策,为新形势下铁路商贸业务发展与风险控制提供参考。

控股股东股权质押会增加企业权益资本成本吗——基于中国上市公司的经验证据

本文以2003—2014年A股上市公司为研究样本,探讨了控股股东股权质押与权益资本成本之间的关系。本文研究发现,相较于不存在控股股东股权质押的上市公司,存在控股股东股权质押的上市公司的权益资本成本更高。进一步分析,本文发现股权质押引起的掏空行为发挥着中介作用,还发现控股股东股权质押与权益资本成本之间的正相关关系在股价崩盘风险较高、上证A股指数较低、熊市年度组、信息质量较低组更加明显,这表明控股股东股权质押与上市公司权益资本成本之间的正相关关系是由控股股东股权质押引起的掏空行为和控制权转移风险引起的。最后,本文发现有效的公司治理能够缓解控股股东股权质押与权益资本成本之间的正相关关系。本文的研究有助于进一步认识和了解控股股东股权质押可能产生的经济后果。

基于知识转移的合作创新风险传导研究

知识转移,是合作创新的必要过程,是决定合作创新成败的关键,但知识转移也为风险的传播与扩散提供了可能。为规避风险构建了基于知识转移的合作创新中的风险传导概念模型和数理分析模型,分析了风险传导的静态和动态要素,归纳了风险传导的客观性规律、依附性规律、方向性规律、叠加性规律和复杂性规律,并针对合作创新中的知识传导现象,提出要通过预防控制和过程控制两方面加强对风险传导的管理,降低风险传导发生的可能性,提高合作创新的效果。

基于药品缺陷的药品上市许可持有人风险控制和转移机制研究

目的:基于药品缺陷探索建立药品上市许可持有人(MAH)风险控制和转移机制,促进MAH制度在我国顺利实施。方法:首先分析药品全生命周期中的药品缺陷类型;继而分析在MAH制度下,在产业链开放式委托的环境下不同类型药品缺陷的来源和“过错方”;在此基础上,结合国外经验和我国实际情况,提出建立持有人风险控制和转移机制的建议。结果与结论:药品缺陷分为设计缺陷、生产经营储运质量缺陷和使用缺陷,其中设计缺陷和生产经营储运质量缺陷是最主要的缺陷。设计缺陷主要有人为因素造成的设计缺陷和当前科学技术水平不能发现的设计缺陷,“过错方”依照不同情形既可能是研发机构也可能是持有人;生产经营储运质量缺陷的过错方是药品生产、经营及储运企业。对于设计缺陷,建议通过保险+救济相结合的方式建立我国药品不良反应补偿机制;对于生产经营储运质量缺陷,建议以药品质量责任保险为主、合同约定为补充的方式,让“过错方”担负起应有责任。

浙江省典型水稻产区土壤-水稻系统重金属迁移特征及定量模型

重金属在土壤·水稻系统中迁移转化规律越来越受到人们的关注。本研究采集浙江省3个不同区位（浙北南浔、浙中嵊州、浙南温岭）的水稻主产区土壤、水稻样品,基于水稻品种（杂交水稻和晚粳稻）进行重金属迁移转化的影响因子分析,明确主要驱动因子,建立定量评测模型并进行验证,以此掌握浙江省典型水稻产区重金属的迁移转化规律。研究结果表明,3个研究区土壤的理化性状存在差异,其中嵊州产区土壤的p H（均值为5.52）、有机质（均值为39.4 g·kg·1）、重金属形态含量等均低于其他两个研究区;3个产区土壤和水稻中重金属含量也存在显著性差异,温岭产区土壤重金属（Cd、Cu、Zn）含量显著高于其他两个产区（P〈0.05）,而嵊州产区的水稻重金属含量则显著高于南浔产区（P〈0.05）;Cd和Zn富集系数高于Cu和Ni,嵊州产区的重金属富集系数（0.018~0.521）显著高于其他两个产区（南浔为0.004~0.143,温岭为0.007~0.269）。土壤重金属形态和土壤理化性质均显著影响不同品种的富集系数,其中土壤理化性质的作用相对较大。对数线性迁移模型能够预测实际产地环境中土壤·水稻系统重金属的有效性（富集系数）,晚粳稻的预测结果优于杂交水稻,重金属Ni的预测效果（杂交水稻和晚粳稻的回归系数r分别达0.61、0.70,P〈0.01）好于其他重金属,而杂交水稻重金属Cd的预测效果（r值为0.21,P〉0.05）偏低,需增加环境变量,并做进一步研究以提高预测精度。

浅谈体育赛事风险管理中常用的风险控制工具

本文在2008年北京奥运会日趋渐进的时代背景下,引入风险管理理论,采用文献资料法,对体育赛事中常见的风险和体育赛事风险的特征进行分析,并对体育赛事风险管理与其他社会主流产业的风险管理之间的差异性进行探讨。在此基础上,就体育赛事组织者该采用何种风险控制工具来有效控制赛事风险、以减少损失,提出的见解,旨在为2008年北京奥运会服务。

虚拟物流企业知识转移风险控制研究

虚拟物流企业网络合作的结构形态不断演化,成员间交流的知识内容和形式不断丰富,知识的复杂程度不断增加,这些因素极大地增加了虚拟物流企业网络的知识转移的复杂程度。基于此,首先归纳了知识转移风险的内涵,分析了知识转移风险控制的影响因素和风险控制的不同策略,理论上丰富了虚拟物流企业网络的知识转移风险控制研究。

会计舞弊、控制权转移和股票风险变化

本文旨在调查会计舞弊发生和揭露过程中舞弊公司股票风险的变化趋势。我们发现控制权转移影响了舞弊公司股票风险的变化。在没有发生控制权转移的情况下,舞弊公司股票风险从舞弊期到处罚期总体上呈长期上升趋势。我们还发现舞弊期的股票风险大小决定了其在处罚期的变化方向。