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Improved Transient Search Optimization with Machine Learning Based Behavior Recognition on Body Sensor Data
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作者 Baraa Wasfi Salim Bzar Khidir Hussan +1 位作者 Zainab Salih Ageed Subhi R.M.Zeebaree 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第5期4593-4609,共17页
Recently,human healthcare from body sensor data has gained considerable interest from a wide variety of human-computer communication and pattern analysis research owing to their real-time applications namely smart hea... Recently,human healthcare from body sensor data has gained considerable interest from a wide variety of human-computer communication and pattern analysis research owing to their real-time applications namely smart healthcare systems.Even though there are various forms of utilizing distributed sensors to monitor the behavior of people and vital signs,physical human action recognition(HAR)through body sensors gives useful information about the lifestyle and functionality of an individual.This article concentrates on the design of an Improved Transient Search Optimization with Machine Learning based BehaviorRecognition(ITSOMLBR)technique using body sensor data.The presented ITSOML-BR technique collects data from different body sensors namely electrocardiography(ECG),accelerometer,and magnetometer.In addition,the ITSOML-BR technique extract features like variance,mean,skewness,and standard deviation.Moreover,the presented ITSOML-BR technique executes a micro neural network(MNN)which can be employed for long term healthcare monitoring and classification.Furthermore,the parameters related to the MNN model are optimally selected via the ITSO algorithm.The experimental result analysis of the ITSOML-BR technique is tested on the MHEALTH dataset.The comprehensive comparison study reported a higher result for the ITSOMLBR approach over other existing approaches with maximum accuracy of 99.60%. 展开更多
关键词 Behavior recognition transient search optimization machine learning healthcare SENSORS wearables
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基于瞬态搜索优化的电压型分布式光伏-VSG功频参数整定优化
2
作者 赵波 唐雅洁 +2 位作者 徐浩 刘念 龚迪阳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期25-35,共11页
随着分布式光伏渗透率的提高,传统能源机组占比持续下降,电力系统所具备的惯量和一次调频能力不断降低。因此,挖掘低惯量系统下分布式光伏的频率支撑能力显得十分关键。基于此,文中首先提出了改进变备用率的电压型分布式光伏虚拟同步机(... 随着分布式光伏渗透率的提高,传统能源机组占比持续下降,电力系统所具备的惯量和一次调频能力不断降低。因此,挖掘低惯量系统下分布式光伏的频率支撑能力显得十分关键。基于此,文中首先提出了改进变备用率的电压型分布式光伏虚拟同步机(VSG)频率主动支撑方法,以增强系统惯量、减少响应时延,提升分布式光伏主动参与系统频率支撑的能力。然后,提出了基于瞬态搜索优化算法的功频参数整定优化选取模型,以求解分布式光伏最优初始备用功率和最佳调频参数,改进了光伏初始备用功率固定的局限性。最后,将所提模型分别应用于单机模型及高渗透率分布式光伏接入的实际台区,以验证其有效性。 展开更多
关键词 分布式光伏 虚拟同步机 备用功率 调频 瞬态搜索优化 参数整定
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具有混合策略的樽海鞘群特征选择算法
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作者 余紫康 董红斌 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期757-765,共9页
近年来,随着计算机和数据库技术的快速发展,大规模数据集迅速增长,利用特征选择技术来筛选信息量大的特征已经变得非常重要。本文提出了一种具有混合策略的樽海鞘群特征选择算法(salp swarm feature selection algorithm with hybrid st... 近年来,随着计算机和数据库技术的快速发展,大规模数据集迅速增长,利用特征选择技术来筛选信息量大的特征已经变得非常重要。本文提出了一种具有混合策略的樽海鞘群特征选择算法(salp swarm feature selection algorithm with hybrid strategy,HS-SSA)。首先,本文生成一张基于互信息的排序表,并由排序表提出了新的初始化策略。其次,提出一个新颖的并且有条件调用的动态搜索算法。最后在位置更新上结合瞬态搜索算法(transient search algorithm,TSO),改进勘探和开发步骤的效率,增加解空间的灵活性和多样性,从而使算法能够快速定位到全局最优位置。为了验证算法的性能,实验选取14个UCI的数据集,并且与樽海鞘群算法(SSA)以及近几年樽海鞘群的改进算法等多种优化算法进行比较,结果表明HS-SSA在特征选择上具有更强的竞争力。 展开更多
关键词 特征选择 樽海鞘群算法 瞬态搜索算法 启发式算法 互信息 动态搜索算法 秩和检验 K近邻
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基于改进TSO优化Xception的PEMFC故障诊断
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作者 张领先 刘斌 +1 位作者 邓琳 任宇航 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期945-955,共11页
针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)的故障诊断问题,提出了一种利用改进的瞬态搜索优化(TSO)算法优化Xception网络的故障通用诊断方法。首先,对故障数据进行线性判别分析降维和归一化处理,在保留主要特征的前提下降低计算复杂度;其次,引入T... 针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)的故障诊断问题,提出了一种利用改进的瞬态搜索优化(TSO)算法优化Xception网络的故障通用诊断方法。首先,对故障数据进行线性判别分析降维和归一化处理,在保留主要特征的前提下降低计算复杂度;其次,引入Tent混沌映射和反向学习策略增强TSO算法的全局搜索能力,在训练阶段对Xception神经网络的超参数进行优化;最后,使用充分训练的Xception网络对PEMFC故障进行分类识别,并与经典的分类模型进行对比。在基于实验测量的水管理故障数据和仿真产生的多类故障数据上,Xception均取得了最高的分类准确率,分别为100%和98.08%,这表明Xception对数据特征的提取能力较强,且所提方法能作为一种PEMFC故障的通用诊断方法。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 故障诊断 Tent混沌映射 反向学习 瞬态搜索优化 Xception神经网络
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重复快速射电暴FRB 20180916B的周期性行为
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作者 林一清 黄辉祥 程再军 《厦门理工学院学报》 2024年第3期31-35,共5页
收集2018年9月16日到2022年12月15日重复快速射电暴(fast radio bursts,FRBs)FRB20180916B的127次爆发,分析这个暴的行为,验证它的周期性。通过得到FRB 20180916B周期性暴的周期为16.32 d,支持了FRB 20180916B最早被认定的周期性暴的周... 收集2018年9月16日到2022年12月15日重复快速射电暴(fast radio bursts,FRBs)FRB20180916B的127次爆发,分析这个暴的行为,验证它的周期性。通过得到FRB 20180916B周期性暴的周期为16.32 d,支持了FRB 20180916B最早被认定的周期性暴的周期为16.35 d的结论。结果表明,不管FRB20180916B的物理起源是由爆发本身引起的,还是由外部因素引起的,都可能是一个周期性的机制起源。 展开更多
关键词 快速射电暴 FRB 20180916B 周期搜索 射电暂现源 高能天体物理
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极短时间脉冲信号的检测方法研究 被引量:4
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作者 朱代柱 张艳秋 +1 位作者 李梅 杜选民 《舰船科学技术》 北大核心 2003年第6期21-23,共3页
针对极短时间脉冲信号的检测问题 ,在无法借助于频域分析的情况下 ,阐述了两种检测方法。这两种方法均借助于对时域上背景噪声的统计 ,通过对局部信号能量与背景噪声的对比 ,检测出短时脉冲信号 ,并通过对两次试验数据的分析 。
关键词 短时脉冲 瞬态信号 主动寻的 鱼雷 似然比检测法 能量检测法
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计及物理参数随温度变化时螺管电磁铁温度场和瞬态热路的仿真分析 被引量:26
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作者 黄琳敏 陈德桂 张敬菽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期27-31,共5页
建立了螺管电磁铁的温度场模型。考虑到发热功率及散热系数为温度的函数 ,采用寻优方法计算温度场。通过对温度场的分析建立电磁铁的瞬态热路数学模型 ,研究了电磁铁中热的流动。与温度场的计算结果进行对比 ,并用实验加以验证。
关键词 螺管电磁铁 寻优 温度场 瞬态热路法
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基于Tabu搜索技术的暂态稳定分类神经网络的输入特征选择 被引量:34
8
作者 顾雪平 张文朝 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期66-70,共5页
输入特征选择和输入空间降维是基于神经网络暂态稳定评估的首要问题,稳定分类结果的准确率主要决定于所选特征组成的输入空间的可分性。为此,讨论了如何选取一组代表性较好的输入特征,以降低输入空间维数和获取高的可分性;提出了一组用... 输入特征选择和输入空间降维是基于神经网络暂态稳定评估的首要问题,稳定分类结果的准确率主要决定于所选特征组成的输入空间的可分性。为此,讨论了如何选取一组代表性较好的输入特征,以降低输入空间维数和获取高的可分性;提出了一组用于稳定分类的系统特征及新的基于粗糙集理论特征离散化的类别可分离性判据,并利用Tabu搜索技术从维数较大的初始特征集中选择出一组有效特征,从而显著地降低了输入空间的维数。在10机39节点的新英格兰系统中的应用表明了所选方法的有效性。 展开更多
关键词 Tabu搜索技术 暂态稳定 神经网络 输入特征选择 电力系统 粗糙集
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瞬态搜索金枪鱼优化城市物流无人机路径规划 被引量:1
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作者 谢继武 席建新 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第12期3745-3753,共9页
针对复杂城市物流无人机路径规划易收敛于局部最优的不足,提出一种自适应瞬态搜索金枪鱼优化算法的无人机路径规划方法。设计Kent混沌初始化丰富初始种群多样性,提出自适应瞬态搜索平衡全局搜索与局部开发,利用透镜成像对立学习和柯西... 针对复杂城市物流无人机路径规划易收敛于局部最优的不足,提出一种自适应瞬态搜索金枪鱼优化算法的无人机路径规划方法。设计Kent混沌初始化丰富初始种群多样性,提出自适应瞬态搜索平衡全局搜索与局部开发,利用透镜成像对立学习和柯西变异混合扰动防止算法陷入局部最优。利用改进金枪鱼优化算法求解城市物流无人机路径规划问题,结合城市飞行环境三维建模,设计评估路径规划的多目标代价函数,并对物流无人机路径规划方案迭代求解。实验结果表明,改进算法能够得到安全避障且代价更小的路径。 展开更多
关键词 物流无人机 路径规划 金枪鱼算法 瞬态搜索 透镜成像 对立学习 柯西分布
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瞬变电磁测深一维反演及结果分析 被引量:5
10
作者 严良俊 胡文宝 《石油天然气学报》 CAS CSCD 北大核心 1994年第S1期90-92,共3页
利用G-S(Gaver-Stehfest)拉氏逆变换方法对层状地电模型阶跃电流偶极源激发下的瞬变电磁响应作了正演计算。以该正演结果为试验数据,采用一种随机搜索方法进行反演计算,以较高的分辨率得到了地电模型的参数.反演... 利用G-S(Gaver-Stehfest)拉氏逆变换方法对层状地电模型阶跃电流偶极源激发下的瞬变电磁响应作了正演计算。以该正演结果为试验数据,采用一种随机搜索方法进行反演计算,以较高的分辨率得到了地电模型的参数.反演结果表明,该方法对初始模型的依赖性不强,较为稳定可靠. 展开更多
关键词 瞬变电磁法 拉普拉斯变换 反演 搜索论
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基于暂态混沌神经网络的多车调度混合优化算法 被引量:3
11
作者 孙华丽 谢剑英 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期105-108,112,共5页
探讨车辆调度问题的解决方法,提出一种用于求解带容量约束的多车调度问题(CVRP)的混合优化算法.该算法分为路线划分、构造初始解和改进解3个阶段:第1阶段用模糊C均值聚类算法将所有客户按车容量要求装车;第2阶段用暂态混沌神经网络方法... 探讨车辆调度问题的解决方法,提出一种用于求解带容量约束的多车调度问题(CVRP)的混合优化算法.该算法分为路线划分、构造初始解和改进解3个阶段:第1阶段用模糊C均值聚类算法将所有客户按车容量要求装车;第2阶段用暂态混沌神经网络方法对每条路线排序;第3阶段用禁忌搜索法改进得到的解.最后采用标准问题进行仿真计算,通过与其他算法的比较,说明该算法是求解CVRP问题可行且高效的方法. 展开更多
关键词 车辆调度 模糊C均值聚类 暂态混沌神经网络 禁忌搜索 混合优化算法
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最优控制策略搜索工具(OCDT) 被引量:1
12
作者 许剑冰 方勇杰 +3 位作者 鲍颜红 薛禹胜 牟宏 雷鸣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第22期56-58,共3页
电力系统最优控制策略搜索工具能够在给定的电力系统典型方式下 ,根据事先设定的电网关键线路潮流、预想故障集、候选控制措施代价 ,全面、快速、自动计算出每一个预想故障的暂稳控制量和热稳控制量及其稳定裕度 ,搜索出最佳控制策略 ,... 电力系统最优控制策略搜索工具能够在给定的电力系统典型方式下 ,根据事先设定的电网关键线路潮流、预想故障集、候选控制措施代价 ,全面、快速、自动计算出每一个预想故障的暂稳控制量和热稳控制量及其稳定裕度 ,搜索出最佳控制策略 ,形成全网的控制策略表供电力系统技术人员分析、决策。文中介绍了该工具的基本原理以及软件功能 ,并结合山东区域稳定控制系统给出了应用实例。 展开更多
关键词 最优控制策略搜索工具 电力系统 稳定控制 定量分析 暂态稳定分析 静态安全分析
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瞬变电磁全区视电阻率数值计算方法研究 被引量:15
13
作者 郭嵩巍 王绪本 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2010年第5期500-507,455,共8页
基于均匀半无限介质空间中场的表达式,给出了一维层状介质中心回线装置瞬变电磁测深法的全区视电阻率定义,研究了三种全区视电阻率的数值计算方法。特别是在计算的过程中,利用分段计算,解决了全区视电阻率解的非唯一性问题。同时引入二... 基于均匀半无限介质空间中场的表达式,给出了一维层状介质中心回线装置瞬变电磁测深法的全区视电阻率定义,研究了三种全区视电阻率的数值计算方法。特别是在计算的过程中,利用分段计算,解决了全区视电阻率解的非唯一性问题。同时引入二分查找法,解决了隐函数的反函数求解问题。通过正演建模和烟圈反演,进一步对比分析了三种计算方法,这在瞬变电磁测深资料的定性解释中,正确反映地下一维电性层电性垂向的变化特征具有重要的意义。 展开更多
关键词 瞬变电磁法 全区视电阻率 二分查找 烟圈反演
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IoT-Driven Optimal Lightweight RetinaNet-Based Object Detection for Visually Impaired People
14
作者 Mesfer Alduhayyem Mrim M.Alnfiai +3 位作者 Nabil Almalki Fahd N.Al-Wesabi Anwer Mustafa Hilal Manar Ahmed Hamza 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第7期475-489,共15页
Visual impairment is one of the major problems among people of all age groups across the globe.Visually Impaired Persons(VIPs)require help from others to carry out their day-to-day tasks.Since they experience several ... Visual impairment is one of the major problems among people of all age groups across the globe.Visually Impaired Persons(VIPs)require help from others to carry out their day-to-day tasks.Since they experience several problems in their daily lives,technical intervention can help them resolve the challenges.In this background,an automatic object detection tool is the need of the hour to empower VIPs with safe navigation.The recent advances in the Internet of Things(IoT)and Deep Learning(DL)techniques make it possible.The current study proposes IoT-assisted Transient Search Optimization with a Lightweight RetinaNetbased object detection(TSOLWR-ODVIP)model to help VIPs.The primary aim of the presented TSOLWR-ODVIP technique is to identify different objects surrounding VIPs and to convey the information via audio message to them.For data acquisition,IoT devices are used in this study.Then,the Lightweight RetinaNet(LWR)model is applied to detect objects accurately.Next,the TSO algorithm is employed for fine-tuning the hyperparameters involved in the LWR model.Finally,the Long Short-Term Memory(LSTM)model is exploited for classifying objects.The performance of the proposed TSOLWR-ODVIP technique was evaluated using a set of objects,and the results were examined under distinct aspects.The comparison study outcomes confirmed that the TSOLWR-ODVIP model could effectually detect and classify the objects,enhancing the quality of life of VIPs. 展开更多
关键词 Visually impaired people deep learning object detection computer vision long short-term memory transient search optimization
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基于轨迹输入特征支持向量机的湖南电网暂态稳定在线识别 被引量:10
15
作者 霍思敏 王科 +5 位作者 陈震海 吕毅 王亮 黄若寅 吴俊春 叶磊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期19-23,29,共6页
针对目前基于人工智能算法的电力系统暂态稳定评估输入特征选择困难的问题,采用发电机单一状态变量故障清除后一段时间内的轨迹作为支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的输入特征,并采用网格法寻找支持向量机在交叉验证意义下的最... 针对目前基于人工智能算法的电力系统暂态稳定评估输入特征选择困难的问题,采用发电机单一状态变量故障清除后一段时间内的轨迹作为支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的输入特征,并采用网格法寻找支持向量机在交叉验证意义下的最优参数。通过对这类支持向量机的性能进行详细的分析和对比,给出了3个分类准确度很高的发电机状态变量。在湖南电网的测试系统上仿真实现了该模型,仿真结果证明所提基于轨迹输入特征的支持向量机具有很高的精度,为支持向量机输入特征的选取提供了新思路。 展开更多
关键词 暂态稳定 机器学习 支持向量机 交叉验证 网格搜索
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全空间瞬变电磁全区视电阻率优化二分搜索算法 被引量:21
16
作者 姜国庆 程久龙 +2 位作者 孙晓云 陈丁 王海彦 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2482-2488,共7页
将优化二分搜索算法应用于全区视电阻率计算,以期提高计算精度和运算效率。以均匀全空间回线源中心的瞬变响应为基础,探讨全空间磁感应强度垂向分量Bz及其时间变化率Bz/T核函数曲线特征,推导晚期视电阻率表达式。给出全空间条件下由... 将优化二分搜索算法应用于全区视电阻率计算,以期提高计算精度和运算效率。以均匀全空间回线源中心的瞬变响应为基础,探讨全空间磁感应强度垂向分量Bz及其时间变化率Bz/T核函数曲线特征,推导晚期视电阻率表达式。给出全空间条件下由Bz/T数值积分计算Bz的方法,并通过模拟计算对转换精度进行分析。对瞬变延时T一定时Bz和Bz/T相对于电阻率ρ的单调性进行研究,结果表明Bz为ρ的单值函数,满足对ρ二分搜索的条件,而Bz/T为ρ的双值函数,其二分搜索的前提是辅助参数Z在变量ρ的取值区间内恒满足Z≤1.225,并在此基础上对二分搜索的初始区间和具体流程进行了优化。模型算例和应用实例表明,该优化算法计算速度快、精度高,并可同时获得由Bz和Bz/T定义的全区视电阻率ρall和ρ'all。 展开更多
关键词 全空间瞬变电磁法 中心回线装置 全区视电阻率 二分搜索算法 优化
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基于局部学习机和细菌群体趋药性算法的电力系统暂态稳定评估 被引量:25
17
作者 顾雪平 李扬 吴献吉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期271-279,共9页
为了提高电力系统暂态稳定评估的分类正确率,提出一种基于局部学习机(LLM)和改进的细菌群体趋势药性(BCC)算法的暂态稳定评估方法。该方法采用LLM构建暂态稳定评估模型,考虑相量测量单元可以提供的故障后实测信息,构造了一组系统特征作... 为了提高电力系统暂态稳定评估的分类正确率,提出一种基于局部学习机(LLM)和改进的细菌群体趋势药性(BCC)算法的暂态稳定评估方法。该方法采用LLM构建暂态稳定评估模型,考虑相量测量单元可以提供的故障后实测信息,构造了一组系统特征作为LLM模型的输入量,稳定结果作为输出量,对稳定结果和系统特征间的映射关系进行训练,并通过综合混沌搜索策略的改进BCC算法优化LLM模型的参数。最后,以新英格兰10机39节点系统为例证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 暂态稳定评估 局部学习机 细菌群体趋药性 混沌搜索 相量测量单元
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地下瞬变电磁法全区视电阻率二分搜索算法 被引量:9
18
作者 刘俊 杨海燕 林云 《工程地球物理学报》 2012年第5期526-530,共5页
全空间全区视电阻率的求解方法是地下瞬变电磁理论研究的重要组成部分,为探讨二分搜索算法在井下资料处理中的适用性和精确性,将地面瞬变电磁法二分搜索算法引入至地下,并采用理论数据和实测数据进行对比分析。结果发现,全空间感应电动... 全空间全区视电阻率的求解方法是地下瞬变电磁理论研究的重要组成部分,为探讨二分搜索算法在井下资料处理中的适用性和精确性,将地面瞬变电磁法二分搜索算法引入至地下,并采用理论数据和实测数据进行对比分析。结果发现,全空间感应电动势随着电阻率增大具有单调递减规律,满足采用二分法求解的前提条件;全区视电阻率二分搜索算法具有较高的精确性,与全空间电阻率的最大误差仅为0.032%,且计算过程稳定、快速,单测点计算仅需十几秒钟便可获得唯一解。研究成果将为地下瞬变电磁法资料解释提供更多参考。 展开更多
关键词 瞬变电磁法 全区视电阻率 中心回线 二分搜索算法 全空间
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最优切负荷控制问题的并行模式搜索算法 被引量:6
19
作者 姚国强 江涵 江全元 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期11-15,共5页
针对含暂态稳定约束的最优切负荷控制问题,采用并行模式搜索算法进行有效求解。该方法是一种无梯度优化方法,避免了复杂模型下暂态稳定约束关于控制量的灵敏度或梯度计算困难的问题,算法实现简便,基本没有收敛性问题。对于要反复进行的... 针对含暂态稳定约束的最优切负荷控制问题,采用并行模式搜索算法进行有效求解。该方法是一种无梯度优化方法,避免了复杂模型下暂态稳定约束关于控制量的灵敏度或梯度计算困难的问题,算法实现简便,基本没有收敛性问题。对于要反复进行的暂态稳定计算,调用电力系统仿真软件(PSS/E)进行动态仿真,实现了优化算法与现有成熟商业软件的结合,提高了仿真模型和方法的灵活性,增加了结果的可信度。同时,并行模式搜索的框架实现了暂态稳定计算任务的合理分配,提高了算法搜索的效率。算法在3个不同规模的算例上进行了测试,测试结果表明,该算法可以可靠地给出切负荷控制策略。 展开更多
关键词 最优切负荷 暂态稳定 并行模式搜索 无梯度优化
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多策略灰狼算法在WSN上的覆盖优化研究 被引量:3
20
作者 曾蝶 陈立万 +2 位作者 赵尚飞 袁浩 吴天文 《电子测量技术》 北大核心 2023年第7期45-52,共8页
针对随机部署无线传感网络出现的覆盖率低的问题,提出了一种多策略灰狼(MSGWO)算法的无线传感网络覆盖优化方法。首先,为平衡全局与局部搜索,提出双曲正切的非线性收敛因子;其次,采用差分变异重构包围步长来降低算法陷入局部最优的概率... 针对随机部署无线传感网络出现的覆盖率低的问题,提出了一种多策略灰狼(MSGWO)算法的无线传感网络覆盖优化方法。首先,为平衡全局与局部搜索,提出双曲正切的非线性收敛因子;其次,采用差分变异重构包围步长来降低算法陷入局部最优的概率;然后,为加快算法的收敛速度与精度,利用瞬态搜索优化方程更新灰狼位置;接着融合莱维飞行策略增加空间搜索多样性;最后,引入边界越位策略避免灰狼个体越界重定位问题。仿真结果表明,MSGWO算法相比SSA、LGWO、PSO和PSOGWO算法的平均覆盖率增量分别为12.52%、6.054%、7.53%和3.45%,该算法具有较高的平均覆盖率和更优的节点分布状态。 展开更多
关键词 双曲正切收敛因子 差分变异重构包围步长 瞬态搜索优化方程 莱维飞行 边界越位
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