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题名极区机载SINS/CNS组合导航算法研究
被引量:2
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作者
宋丽君
段中兴
赵万良
成宇翔
付强文
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机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
上海航天控制技术研究所
西北工业大学自动化学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1056-1062,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0704200)
校预研基金项目(ZR18052)
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文摘
针对极区“两高两低三复杂”特殊地理环境下,单独使用惯性导航系统无法满足载机全球长航时自主飞行导航精度要求的问题,提出基于格网框架的极区捷联惯性导航系统(SINS)/天文导航系统(CNS)组合导航方案,并对SINS/CNS组合导航系统在中低纬度与极区环境下的飞行进行仿真分析。仿真结果表明:中低纬度地区SINS/CNS组合方案同极区SINS/CNS组合方案导航精度基本一致;而且SINS/CNS组合导航在精度和性能等方面明显优于单独子系统,组合导航系统不仅有效抑制了陀螺漂移引起的误差,并且及时修正了系统输出的各项导航参数。
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关键词
格网坐标系
SINS/CNS组合导航
极区导航
极地地区
星敏感器
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Keywords
the grid reference frame
SINS/CNS integrated navigation system
transpolar aircraft
the polar regions
star sensor
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名极区飞行法向量惯性导航算法原理
被引量:7
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作者
张广栋
严恭敏
翁浚
杨洪涛
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机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
西北工业大学自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期606-610,617,共6页
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基金
中科院西部之光基金(Y529571233)k
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文摘
为克服经典力学编排方案在高纬度地区无法定位定向的问题,提出了以地球坐标系为导航坐标系的法向量惯性导航力学编排方案。该方案采用法向量代替传统的经纬度坐标表示水平位置,适合于全球范围内进行导航。推导了法向量导航误差方程,可用于组合导航算法设计,从而对惯导误差进行校正,满足全天候长航时的导航要求。通过仿真验证了法向量导航算法误差特性,证明了该方案可以满足飞机在极区飞行时的需要,解释了飞跃极点时导航定位误差跳变的原因。
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关键词
极区导航
极区飞行
法向量导航
误差方程
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Keywords
polar navigation
transpolar aircraft
normal-vector navigation
error equation
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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