电动履带式运输机智能语音控制系统的设计

采用语音识别模块,识别语音命令词控制电动履带式运输机。语音识别模块通过应用配置相关工作模式、识别语音命令词和发送识别语音后对应的通信命令,MCU接收、解析识别语音后对应的通信命令帧,并根据通信命令帧控制履带式运输机前进、后退、左转、右转、车斗升降以及语音播放执行命令的操作。

交通运输专业铁路平面调车实践教学平台的构建与实践

为构建交通运输专业铁路平面调车实践教学平台,设计增强教学层次性与互动性的实践教学平台的顶层管理,构建交叉融合的实践教学体系,组建复合型实践教学团队,设立递进式实践教学体系。为检验实践教学平台的建设成效,选取某高校2022—2023学年第二学期铁路平面调车实践教学改革试点班级(2021级交通运输专业1班)与未实施改革的传统教学班(2021级交通运输专业2班)进行对比分析。结果显示,实践教学改革试点班学生的成绩显著高于传统教学班学生的成绩。多数实践教学改革试点班学生不仅顺利完成既定的学习目标与计划,自我学习能力与团队协作及协调能力也得到显著提高。交通运输专业铁路平面调车实践教学平台的构建不仅有效激发了学生的学习兴趣与主动性,还显著提升了课堂教学的整体质量与成效。

交通工程长条形地下结构平面框架计算问题探讨

交通工程长条形地下结构具有荷载大、恒载占总荷载比例高、构件截面尺寸及配筋量大、通常采用平面框架计算模型的特点,结合现行设计规范要求,通过典型工程算例对比对这类模型中杆件计算长度取值、节点刚域处理及结构正截面配筋计算中压应力考虑原则对计算结果的影响进行探讨。进而对这一类地下结构的设计计算提出优化建议,提高结构设计经济性及施工便利性,提升交通工程建设碳效益。

轨道运梁车在宽幅平面双钢箱组合梁运输中的应用

以甘肃省兰州市某公路工程建设项目桥梁工程上部钢-混组合箱梁结构的安装施工为例,通过对宽幅平面双钢箱组合梁安装运输工况进行理论分析,从桥头待架区向已架设桥跨上引出两组钢轨,由三维空间位置可调式运梁装置运输平曲线钢箱组合梁,总结了平曲线宽幅双钢箱组合梁的运输安装施工技术。论文主要从工艺技术原理、施工准备、测量放样、桥头路基段轨道基础施工、轨道铺设及加固、轨道连接、运梁平车运输钢箱梁、箱梁架设等内容对双钢箱组合梁运输技术进行了阐述。

铝合金在运输机上的应用与发展

铝合金是民航客机和军用运输机的最主要的机体结构材料。通过对一些典型运输机用铝合金情况的分析,综述了运输机用铝合金的发展思路和重点。最后指出,高性能铝合金的研制和生产是保证我国大型运输机研制的重要基础之一。

细节疲劳额定强度形状参数取值

为了得到DFR方法中更准确可靠的α值,对头两序数估计法进行说明并验证,并通过蒙特卡洛模拟对多种估计方法合理性评价。运用头两序数估计方法处理实测的大量数据,对钛合金、铝合金、钢等多种航空国产材料的α值进行系统的参数估计,并对影响疲劳寿命分散性的因素进行分析。给出了常用国产航空材料α的取值范围为4.85到6.71,并对腐蚀环境下各类材料以及新型航空材料铝锂合金、金属纤维层板提出了新的α估计值。

自动交换光网络(ASON)设备的设计与实现

提出一种基于SDH/SONET技术实现160G交换容量ASON设备的设计和实现方案,并对其传送平面、控制平面和管理平面的主要功能模块进行了分析。

某型运输机编队灯密封防水改进及试验验证

针对某型运输机编队灯严重的积水和腐蚀问题,分析了其原因和危害性,提出了胶体密封剂与道轨式密封带相结合的密封防水改进方案,并在O形密封圈的基础上研制出了Ω形密封带,采用"淋雨+浸渍+高低温"的环境模拟试验方法对不同的密封防水措施进行了试验验证。结果表明,"Ω形密封带+JMF–01型胶体密封剂"的改进方案有效,适用于解决编队灯的积水问题。

平面转弯带式输送机驱动布置形式的研究

介绍大功率、长运距、平面转弯可伸缩带式输送机上,合理选择驱动的布置形式,对于是否采用线摩擦多点驱动进行了分析,为同类带式输送机设计提供参考。

平面四旋翼无人飞行器运送系统的轨迹规划与跟踪控制器设计

对于四旋翼无人飞行器运送系统而言,需要保证飞行过程中负载的摆幅维持在适当的范围内,并且在飞行器到达目的地后负载无残余摆动.本文针对四旋翼无人飞行器运送系统,提出了一种新颖的轨迹规划与跟踪控制方法.论文首先得到了平面四旋翼无人飞行器的运动特性与负载摆角之间的非线性耦合关系.通过相平面内的几何分析,分别设计了两个轴方向上的分段式加速度轨迹.这种轨迹具有简洁的解析表达式并可获得较高的运送效率,同时满足飞行器的速度,加速度等物理约束.为了使四旋翼无人飞行器准确跟踪规划好的轨迹,本文基于反步法设计了一种非线性跟踪控制器,并通过李雅普诺夫方法对其闭环稳定性进行分析,证明其能使跟踪误差指数收敛于零.论文最后通过仿真结果验证了本文所提出方法的可行性与有效性,及其对外界干扰的鲁棒性.

长江流域交通建设思路探讨

交通运输综合体系的建设与完善是建设长江经济带的关键.本文从宏观角度,就长江经济带交通建设的总体思路进行了探讨.长江水运开发是长江经济带形成和发展的基础,防洪、发电等设施的建设必须考虑与航运的有机协调.长江流域交通是水、铁、公等多种交通方式的有机结合.长江流域交通是东西交通和南北交通的有机组合.长江流域交通要有统一的规划和管理.

断-砂复合输导体系及优势输导通道表征方法与应用

为了系统表征断-砂复合输导体系的分布特征,准确刻画复合输导体系的优势输导通道,采用断层泥比率法量化表征断层的输导能力,确定油气成藏期输导断层及侧向输导部位;采用连通概率法量化表征砂岩输导层的输导能力,确定砂岩输导层的优势输导通道;利用三维地震资料刻画断层面空间分布,结合断层面埋深确定油源断层的凸面脊;基于古地貌恢复结果,确定构造脊的分布特征。提出将输导断层、砂岩输导层、油源断层断面脊及构造脊四相耦合,实现对断-砂复合输导体系及优势输导通道的表征。研究结果表明:歧口凹陷歧南斜坡区沙一段主要发育2种复合输导体系配置类型,一种为南大港断层(油源断层)断面脊-砂岩输导层-输导断层-构造脊,另一种为砂岩输导层-构造脊-断层。不同地质历史时期的油藏分布位置及各井含油气显示情况与断-砂复合输导体系中优势输导通道的表征结果吻合较好,表明该方法是适用且有效的。

Ecolifter Conceptual Configuration Design and Parameter Analysis

In the phase of conceptually designing, the Ecolifter with three lift surface configuration, the influences of aircraft geometric parameters and configuration such as wing geometric parameters, canard parameters, aircraft center of gravity and engine positions and so on, on flight dynamic stability are discussed with the integrated analysis method. On the basis of the analysis of flight dynamic stability, the suitable wing geometric parameters are given and the improved aircraft configuration is proposed.

孤西断层对孤北潜山带天然气运移和聚集的影响

为研究孤西断层对渤南洼陷深层天然气向孤北潜山带运聚的影响,对孤西断层的断面形态特征和断层输导效率进行了分析。结果表明,从渤南洼陷烃源岩生成的天然气在孤西1号断层的义115井部位呈发散状,在孤西2号断层的渤古4井和义132井部位呈汇聚状向孤北潜山带方向运移。孤西2号断层整体为高效输导体系,不同部位输导天然气的效率存在着差异。孤西断层对渤南洼陷深层油型气向孤北潜山带运移具有重要的控制作用,断层凸面和输导效率高的部位对应着油型气的优势运移方向。

基于ASON技术的传送网规划和设计

简要介绍了传送网的演进方向,着重探讨了自动交换光网络(ASON)体制下传送网规划设计中涉及的网络模型、生存性模型、路由策略、可靠性模型、成本模型和成本规划算法等问题。

泰州市主城区生活垃圾收运系统规划初探

分析了泰州市主城区生活垃圾收运、处置的现状,预测了主城区生活垃圾的产生量和性质,重点对城区生活垃圾收运系统的中转站和运输车辆进行了研究。依据城市功能区的划分,将泰州市主城区分为5个垃圾集中区,分别对5个区中转站规模、数量和位置进行了规划设计;对运输车辆的数量、行走路线等进行了优化设计。

高速铁路站场几个相关问题的探讨

本文通过总结日本、德国等国家高速铁路建设、运输组织模式等方面的经验和教训 ,结合我国高速铁路的前期研究和设计情况 ,对现阶段尚未开展深入研究的几个高速铁路站场问题 ,如高速线与既有线车站的的衔接方式、高速铁路宜采用的运行模式、高速站标准平面布置图形及其适应范围等 ,进行地了有益的探讨 ,对京沪高速铁路站场设计进行了针对有关问题的归纳总结 ,可供在今后高速铁路的研究和设计中参考。

平面转弯可伸缩皮带输送机驱动布置合理选择

介绍了平面转弯皮带输送机在大功率、长运距、可伸缩皮带输送机上的应用。通过选择两种不同的驱动方式,即机头集中驱动和线摩擦多点驱动,进行理论分析,总结出各自的优点和缺点,并根据现场实际使用效果,得出重要结论:即针对该类需采用平面转弯机身的皮带输送机最好采用机头集中驱动的方式,对转弯处的张力和转弯半径相当有利。

东濮凹陷濮卫地区油气输导特征及精细勘探方向

以地震、钻井和油气成藏动力学理论等为基础,对东濮凹陷濮卫地区油气输导体系进行了研究,分析了油气优势输导通道特征,量化表征了研究区内油气输导能力,研究了濮卫地区盖层分隔槽与供烃中心位置的相对偏移对油气优势输导通道及油气富集的影响。通过计算油气输导量,对断层的油气输导能力进行了定量评价。研究表明,濮卫地区东翼断层的油气输导能力大于西翼和南翼,濮卫洼陷带北翼古云集地区南部、东南翼濮65-濮75断块区为下步精细勘探的有利区带。

运输机装载规划视景仿真技术的研究

以运输机装载规划过程为仿真对象,建立简化数学模型,然后结合Unity3D引擎,运用视景仿真技术相关知识,把运输机装载规划全过程、运输机装载过程中质心变化等进行实时显示。运用视景仿真技术进行运输机装载规划,可对真实装载规划过程起到重要的引导作用,并且能够有效缩短运输机装载规划周期,提高运输机装载效率。