煤矿井下辅助运输现状及发展趋势探讨

井下辅助运输系统作为煤矿智能化建设的关键部分,是集驱动、控制、运维和管理等先进技术于一体的高效、安全、趋向智能化和无人化的运输系统,其核心在于新技术与新理论在井下的应用实践。为此,对我国煤矿井下辅助运输系统的研究现状进行了总结与分析,对其未来的发展趋势进行了探讨。首先,介绍了有轨辅助运输在车辆设计与优化、轨道结构与布局、电机车控制与自动化等方面的技术,目前有轨电机车无人驾驶技术尚未达到自主自动驾驶程度,辅助运输系统应重点研究精细化闭环管控和高级辅助驾驶技术;其次,阐述了目前无轨运输在设计构建、安全管理和经济效益方面的研究现状,认为井下无轨运输车辆无人驾驶技术目前受限于汽车自动驾驶技术,并不能满足井下复杂环境的要求,且低功耗和防爆设计难度较大,暂未有实际进展;最后,分析了辅助运输系统在自动化与智能化、新型动力系统、无线通信和远程监控技术等关键技术的发展要求,提出未来煤矿井下辅助运输将朝向自动化、智能化、节能环保和数据驱动的方向发展。

基于5G网络的无人驾驶运输技术在兴盛露天煤矿的应用

对基于5G网络的无人驾驶运输技术进行了分析,探究了矿山无人驾驶运输技术的网络基础及架构,提出了5GtoB在矿山无人驾驶运输场景的应用策略,研究了基于5G网络的露天矿山无人驾驶运输技术方案,并对其进行了应用实践。兴盛露天煤矿基于5G网络的无人驾驶运输技术在应用上可靠、稳定,提高了矿山生产技术水平,为智慧矿山打下了坚实的基础。

智能化技术对煤矿机电运输影响研究

为确保煤矿机电运输系统的安全稳定性,通过分析智能化技术在提升机、供电系统和皮带输送机中的具体应用,来探究智能化技术对煤矿机电运行系统的重要影响。研究表明:智能化技术在提升运输过程稳定性、供电系统可靠性和优化运输效率等方面具有显著效果,能有效提升煤矿机电运输系统整体性能,为煤矿生产安全和经济效益提升提供有力支撑。

煤矿机电运输中智能化技术的应用

为了让煤矿机电运输效率和质量获得更进一步的提升,需要在煤矿机电运输过程中进行智能化技术的渗透和使用,借此来提高煤矿的综采效率,降低人力工作在煤矿机电运输过程中产生的负面影响。通过分析煤矿机电运输过程中智能化技术应用的重要价值,可制定出更具可行性的智能化技术运用策略,提升智能化技术和煤矿机电运输的配适程度,推动煤矿开采行业发展。

煤矿工作面探放水钻孔机器人研制

针对煤矿水害防治中的探放水钻孔施工存在的问题,研发了一种新型的煤矿工作面探放水钻孔机器人。该机器人集成了大容量钻杆自动化输送系统和高水压智能孔口安全系统,实现了钻孔施工过程的自动化、智能化、安全性和精准度的提升,为煤矿水害的有效防治提供了有力的装备支撑。

智能化技术在煤矿机电运输中的应用与发展

在煤矿开采活动中机械化运输扮演着关键的角色。它紧密地与煤矿开采的作业效能及安全知识相连。一个高性能的机械输送装置能够确保煤矿开采作业的连续性,降低在生产活动中出现的障碍与意外,增强煤矿的作业效能与防护措施。本项研讨的宗旨是深入分析智能技术在煤矿开采的机电输送领域的运用,目的在于增进该领域的作业效能与安全保障。我们期望借助智能技术的实施得以改进煤矿开采中煤矿机电运输的步骤,增进输送效率,降低故障与意外发生率,为煤矿的安全制造提供技术保障。

基于机电一体化的煤矿智能运输系统设计与优化

随着煤矿开采技术的不断发展,煤矿智能运输系统的设计和优化变得越来越重要。对此,针对现有煤矿运输系统存在的问题,提出了一种基于机电一体化的智能运输系统设计方案,并进行了系统优化。通过对煤矿智能运输系统的设计与优化,可以提高运输效率,降低运输成本,提高煤矿安全性。

煤矿运输智能监控与优化调度系统研发

为提升煤矿运输作业的安全性,介绍一种煤矿运输智能监控与优化调度系统开发方案。该方案主要由硬件模块与软件模块构成,其中,硬件模块包括PLC控制系统及现场的触摸屏、轨道计轴器;软件模块包括控制程序流程、上位机监控系统软件结构、基于蚁群算法的机车运行调度方案等。在软硬件模块相互配合下,共同完成对运输车辆的动态监控与调节,以为煤矿运输作业的安全进行打下坚实基础,确认该系统具有一定的应用价值。

基于智能控制技术的煤矿输送提升机械优化设计

随着工业化进程的不断推进,煤矿作为重要的能源资源之一,在全球能源结构中不可或缺,同时煤矿生产所带来的环境污染和安全隐患也备受关注。为了提高煤矿生产效率,保障生产安全,减少环境污染,智能控制技术在煤矿输送提升机械领域得到了广泛应用。文章旨在探讨如何通过智能控制技术,对煤矿输送提升机械进行优化设计,以提高其运行效率,降低能耗,增强安全性和可靠性。

煤矿井下无人化辅助运输系统关键基础研究及应用实践

辅助运输系统是煤矿生产系统的重要组成部分,辅助运输设备的先进与否直接关系到煤矿的生产效率与作业安全。近年来我国开始大力推进煤矿智能化建设,但传统辅助运输系统仍普遍存在工艺不连续、转载环节多、用工占比高、自动化程度低等现实问题,已经成为制约煤矿智能化建设和无人化发展的薄弱环节。面向煤矿辅助运输系统“无人化”发展目标,凝练提出了辅助运输系统亟需研究解决的“连续化、标准化、智能化”三大关键基础问题,分别针对轨道式、无轨式辅助运输系统给出了多种连续化、标准化和智能化解决方案,进而提出了一种新型复合式连续化无人型辅助运输系统。首先,针对往复式串车提升不连续问题,设计了一种采用悬挂式钢丝绳牵引的轨道矿车连续运输系统;针对无极绳绞车难以适应长距离运输问题,设计了一种采用耐磨胶带多点辅助驱动的长距离无极绳牵引系统;针对无轨胶轮车因爬坡能力不足而导致的应用受限问题,设计了一种采用钢丝绳辅助牵引的无轨胶轮车连续运输系统。其次,开展辅助运输系统标准化设计,基于无轨、有轨两类标准化载物平台,针对设备、长料、散料、液体等不同物料类型,设计了不同大小规格和开口形式的系列化标准容器;通过将标准化、系列化的装载容器与载物平台进行模块化组合,可实现辅助运输物料的“集装箱式”快速装运,为开展机器人化辅助运输奠定了基础。再次,面向煤矿辅助运输系统智能化建设需求,研制了无人驾驶的无轨胶轮车和单轨吊并通过现场试验进行了验证,给出了无极绳运输系统的无人化运行方案,可有效解决传统辅助运输系统用工岗位多、人为失误多等问题;进一步,针对井下转运环节和最后100 m运输亟待解决的智能化难题,设计了一种“装铲运”一体化重载搬运机器人。最后,针对传统辅助运输设备种类繁多和应用局限性问题,发明了一种“轮轨复合”且“天地衔接”的新型多功能井下运输机器人(MAGV);基于MAGV提出了煤矿井下“两地三轨”自适应连续化辅助运输系统,并分别给出了其在斜井和立井中的应用工艺。研究结果可为解决煤矿井下辅助运输系统长期存在的运输不连续、用工岗位多、智能化程度低等现实问题提供指导,从而为推动煤矿井下实现“连续、标准、智能”的“无人化”辅助运输提供了一系列务实可行的技术原理和设计方案。

煤矿到电厂智能化输煤系统方案比选研究

在煤矿运输系统智能化升级的大背景下,选取煤矿到电厂的单一运输场景,提出三种不同的运输系统方案,指出了不同运输系统的适用场景,并结合特定煤矿到电厂的运输场景,对不同运输方案从定性与定量两种角度进行了综合对比分析,指出对运输系统进行智能化升级的必要性,给出了特定场景运输系统方案优化比选的方法,为企业合理选择技术经济更优的运输方案提供了思路。

煤矿智能无轨辅助运输装备关键技术研究与应用

介绍了煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展背景以及当前无轨辅助运输产业政策,针对井下无轨辅助运输技术与装备应用现状,简要地对我国防爆柴油机动力和防爆蓄电池动力辅运车辆的发展现状进行了系统梳理,详细阐述了清洁动力、高效传动匹配、车辆驱动控制和安全制动等防爆柴油动力无轨辅助运输装备的关键技术及其发展趋势,以及防爆蓄电池动力、牵引逆变交流变频调速、分布式多轮驱动转矩协同控制等关键技术;同时,分析了智能化技术在无轨辅助运输中的应用。指出,柴油机降排、新能源车辆续航里程、井下安全驾驶和行业标准体系不足是现存无轨辅助运输发展的技术难点。对未来煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展方向进行了展望,认为绿色安全和高效智能是煤矿辅助运输的发展方向。

煤矿井下带式输送机智能控制系统研究

在实际的煤矿运输中,带式输送机发挥着主要作用,极大地满足了煤矿企业的生产需要。由于带式输送机在高负荷运转和长期处于恶劣环境的影响下,会出现不同程度的故障和能源浪费,制约了煤矿运输工作的质量和效率。结合时代的发展,可以将带式输送机和智能化控制系统结合,不断优化输送机的运行速度,使其达到降低能耗和磨耗的目的,在充分发挥变频器的功能下,帮助煤矿企业实现可持续发展。

基于UWB和5G的矿用车辆智能调度管理系统

针对目前煤矿井下辅助运输车辆在精确定位、智能调度、安全预警等方面的不足,设计了一种基于UWB和5G的矿用车辆智能调度管理系统。通过UWB的精度定位以及5G的高实时性,实现井下车辆的实时精确定位、智能调度、无线通信、视频监控、语音通话、行车安全预警等功能。该系统提高了井下车辆的运输效率,保障了行车安全,提升了井下车辆调度管理的智能化、信息化水平,对智慧矿山建设具有重要意义。

主斜井带式输送机智能调速系统研究

主斜井带式输送机是矿井原煤运输的关键设备,由于煤矿井下生产不均衡,导致带式输送机面临长时间空载、轻载运行问题,不仅能耗高而且导致设备磨损严重。为此,文中提出一种带式输送机智能调速系统,依据带式输送机煤流量变化情况调整带速,在空载时待机运行、轻载时低速运行、重载时高速运行。智能调速系统采用机器视觉技术实现煤流量持续监测,并采用速度传感器实现带速实时监测,使用S7-300PLC对煤流量及带速进行综合比对分析,通过控制变频器输出电流频率实现带速智能调节。在主斜井带式输送机上工程应用后,智能调速系统运行平稳,在节能降耗方面表现出显著优势,预计年可直接节省电费投入约27万元,取得较好应用效果。

浅谈智能监控系统在五阳煤矿辅运中的应用

通过分析煤矿井下巷道结构及空间布局,设计了煤矿辅运设备的监控系统及运行规则,实现了对移动设备的运行状况进行实时监测,提高了煤矿的智能化水平。智能监控系统及其配套的可视化系统的成功运用,必将有效改善煤矿辅运现状,优化井下作业环境,推动煤矿生产不断完善。

煤矿井下智能运输系统建设分析

为了进一步提升煤矿的智能化水平,需要实现煤矿井下运输系统的智能化。分析了煤矿主运输系统和辅助运输系统的智能化建设。对于主运输系统智能化建设,其关键在于智能煤流调速系统和智能异物识别系统的构建;对于辅助运输系统智能化建设,其关键在于精确定位系统和智能调度管理系统的构建。在智能运输系统运行后,可以有效减少岗位操作人员及维护人员数量,有效提高生产效率。

刮板输送机智能控制系统研究

针对21103综采工作面刮板输送机运行时存在能耗高、磨损严重等问题,提出模糊控制及BP网络的智能控制系统。该系统通过负载与速度自适应调节实现智能控制,不仅可满足采面原煤运输需求,而且能明显降低运行能耗及磨损程度。对智能控制系统总体结构、智能调速原理、硬件结构组成以及调速程序运行流程等进行详细阐述。在21103综采工作面现场应用后,该刮板输送机智能控制系统运行平稳,节能效果良好较应用前降低约14.7%。

煤矿智能带式输送机运输系统设计

以宁夏银星煤业全煤流运输系统为例,研究煤矿智能带式输送机运输系统及相应智能技术在生产中的应用。通过自动化平台实现远程监测和集中联锁控制,减少现场工作人员,降低设备故障率,减少故障处理时间,提高生产效率,有效降低工作人员劳动强度与企业运营成本,保障带式输送机高效、稳定、安全运行,实现煤矿运输系统无人值守,为煤矿无人化、智能化、信息化发展奠定良好基础。

煤矿斜井智能运输集控技术研究与应用

本文提出一种煤矿斜井智能运输集控技术,依据有源和无源电子里程碑提供控制信号,实现机车的实时位置检测、运输调度及联动预警功能,并可进行控制室终端的图像、运行参数的上位显示分析,便于控制室车辆调度及行车安全,提升了矿井运输的输送效率。