矩形盾构管片拼装机同步控制系统的设计

针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工作原理以及系统的网络架构做了分析.建立了矩形盾构管片拼装机两台机械手沿径向的立柱同步升降和沿轴向的同步拼装头移动同步控制系统的仿真模型,并对这两个动作的同步PID控制性能进行仿真分析.通过矩形盾构管片同步立柱升降和同步拼装头移动的实验对同步控制性能进行验证,结果表明,同步PID算法可减小同步误差并将立柱升降同步误差控制在±3 mm之间,拼装头移动同步误差控制在不超过±1 mm,显示了同步PID控制在矩形盾构管片拼装过程中的有效性与可实现性.

SLJ900/32型流动式架桥机研究

为解决运送900t级整孔箱梁通过隧道和紧邻隧道口或隧道内架梁的难题,开展了SLJ900/32型流动式架桥机的研制工作。该机不需导梁机、也不需要任何锚碇即可自行过孔架梁,提出了一种全新的架梁作业模式。介绍了架桥机的结构、作业程序和关键技术,对国产大吨位桥梁运架设备的研发具有重要的参考价值。

移动模架造桥机整体下放拆除施工技术

移动模架造桥机是一种新型造桥专用机械。其构件大,重量大,使用后的拆除工作成为实际施工中一个关键工序。以湛江海湾大桥50m连续箱梁施工为背景,介绍了CDMSS—50/1200移动模架造桥机的整体下放的拆除施工技术,对方案设计和施工过程进行了分析总结。

太极拳无极站桩初始阶段积分肌电图变化

[目的]观察太极拳无极站桩初始阶段表面肌电图变化及对脊柱负荷变化影响。[方法]采用前瞻性设计调查方法,对18例体育学院民族体育专业健康志愿者(在校大学生),采用表面肌电技术检测站立位和无极桩的双侧腹直肌和竖脊肌表面肌电变化,对每组肌肉与所有肌肉积分肌电(integral electromyography,IEMG)比值(100%×IEMG/总IEMG)进行对比分析。[结果]站立位与站桩,腹直肌及竖脊肌左右负荷无明显差异(P>0.05);站桩时腹直肌负荷明显大于站立位(P<0.01),竖脊肌负荷明显小于站立位(P<0.01)。[结论]无极桩初始阶段脊柱负荷向腹侧移动。

坚持军民融合发展,为国家经济建设和国防建设贡献力量——践行军民融合发展战略的收获和体会

《国防交通法》将"军民融合发展"提高到发展战略的高度,明确了新时期国防交通"平时服务、急时应急、战时应战"的职责和义务。石家庄铁道大学国防交通研究所二十多年来践行这一发展道路,不但利用铁路抢修技术和器材支援国家重点工程建设,成功研发了多种拼装式架桥机、国际一流的新型架桥机,用于急、难、险、重工程的大型门吊;而且将参与经济建设的成功经验和创新技术用于国防交通建设,研发了港口应急装卸桥、某兵器过桥装备、拆装式桁梁整孔运架技术与设备和新型简易六四梁架桥机、铁路抢修钢梁运架系统等。实践证明,坚持军民融合发展,能够使交通应急保障和经济建设相互促进,创造显著的经济效益和社会效益,应坚持发扬光大。

某混凝土桥梁上下部结构全预制拼装施工关键技术

以宁波舟山港主通道(鱼山石化疏港公路)公路工程为依托,针对舟岱跨海大桥DSSG01标的海岛山区高架桥梁,提出了桥梁上下部结构全预制、墩梁一体化架设的拼装新理念,研发了一套用于墩梁一体化架设的新设备,形成了一种适合该类工程特点的施工工法。该工法可以最大限度减少桥下临时征地、保护宝贵的山林植被和良田、减小对周边自然环境和交通的不利影响,社会效益最大化。该施工方法可为同类桥梁提供参考。

复杂战场环境导弹发射装置隐身防护技术研究

现代战场环境具有复杂性和综合性,侦察、探测和打击手段呈现出一体化的特点,导弹发射装置面临更加严苛的隐身和防护要求。从导弹发射车作战需求出发,综合探讨了多种针对发射车典型暴露特征的隐身措施;针对发射车抗打击能力较弱的特点,针对性地提出了发射车装甲防护的建议。二者结合,能够有效地提高发射车的战场生存能力。

900t新型改造变位平台式运架一体机的研究

为解决运送900 t级整孔箱梁通过隧道和紧邻隧道口或隧道内架梁的难题,对现有分体式运架设备进行了改造升级,成功研制出了变位平台式运架一体机。介绍了架桥机的改造方案、主梁、导梁结构、技术参数和关键技术,对国产大吨位桥梁运架设备的研发具有重要的参考价值。

基于DeviceNet和以太网总线的900t架桥机分布式控制系统的应用

900t架桥机是高铁建设的重要设备,其控制对象多且空间分散,所以控制系统的分散性和联动安全性是在电气系统设计过程中的难点和关键。论述了在架桥机上设计2层网络架构体系的分布式系统以及分布式系统策略,介绍了基于DeviceNet现场总线及以太网总线开发的控制系统的设计、软件开发及组网调试过程。该系统已成功应用于900t架桥机上。