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车辆行驶方向与参照物存在夹角时车速计算方法研究
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作者 丁星兵 黄磊 +1 位作者 王迪 王岳峰 《汽车科技》 2024年第3期38-44,共7页
在运用GA/T 1133--2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》标准推荐的视频车速计算方法中,目标车辆的行驶轨迹被设定为一种理想状态(车辆与参照物为垂直姿态),然而,方法中并未所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等时车速计算... 在运用GA/T 1133--2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》标准推荐的视频车速计算方法中,目标车辆的行驶轨迹被设定为一种理想状态(车辆与参照物为垂直姿态),然而,方法中并未所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等时车速计算的方法,以及目标车辆行驶方向与参照物之间存在夹角的问题。在计算视频车速时,如果所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等,和(或)目标车辆的行驶方向和参照物之间存在角度时,考虑角度变化与忽略角度计算结果存在明显差值。为了能够准确、客观地计算出车辆的实际车速,针对所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等和(或)行驶方向和参照物之间存在夹角的情况,提出了三种解决办法。 展开更多
关键词 视频车速 参照物 标记线 行驶角度 误差
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BOUNDED TRAVELING WAVE SOLUTIONS OF VARIANT BOUSSINESQ EQUATION WITH A DISSIPATION TERM AND DISSIPATION EFFECT
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作者 张卫国 刘强 +1 位作者 李正明 李想 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2014年第3期941-959,共19页
This article studies bounded traveling wave solutions of variant Boussinesq equation with a dissipation term and dissipation effect on them. Firstly, we make qualitative analysis to the bounded traveling wave solution... This article studies bounded traveling wave solutions of variant Boussinesq equation with a dissipation term and dissipation effect on them. Firstly, we make qualitative analysis to the bounded traveling wave solutions for the above equation by the theory and method of planar dynamical systems, and obtain their existent conditions, number, and general shape. Secondly, we investigate the dissipation effect on the shape evolution of bounded traveling wave solutions. We find out a critical value r^* which can characterize the scale of dissipation effect, and prove that the bounded traveling wave solutions appear as kink profile waves if |r|≥ r^*; while they appear as damped oscillatory waves if |r| 〈 r^*. We also obtain kink profile solitary wave solutions with and without dissipation effect. On the basis of the above discussion, we sensibly design the structure of the approximate damped oscillatory solutions according to the orbits evolution relation corresponding to the component u(ξ) in the global phase portraits, and then obtain the approximate solutions (u(ξ), H(ξ)). Furthermore, by using homogenization principle, we give their error estimates by establishing the integral equation which reflects the relation between exact and approximate solutions. Finally, we discuss the dissipation effect on the amplitude, frequency, and energy decay of the bounded traveling wave solutions. 展开更多
关键词 Variant Boussinesq equation with dissipation term shape analysis bounded traveling wave solution error estimate dissipation effect
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考虑双重不确定的目标导向型双属性用户均衡
3
作者 孙培翰 纪翔峰 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期105-110,共6页
基于风险规避出行时间和出行成本两种影响出行者路径选择的要素,提出了考虑双重不确定的目标导向型双属性用户均衡。采用高斯Copula刻画风险规避出行时间与出行成本的随机相关性,结合出行者风险规避出行时间和出行成本的实现概率刻画期... 基于风险规避出行时间和出行成本两种影响出行者路径选择的要素,提出了考虑双重不确定的目标导向型双属性用户均衡。采用高斯Copula刻画风险规避出行时间与出行成本的随机相关性,结合出行者风险规避出行时间和出行成本的实现概率刻画期望目标实现概率与目标间的相互作用,将所提出的用户均衡表示为变分不等式问题,采用基于路径的连续平均算法对其求解,数值实验验证了算法有效性。实验结果表明,出行者风险规避特性和目标导向特性会对交通网络均衡流量产生一致或相反影响,部分路径流量的改变可达16.4%。 展开更多
关键词 城市交通 目标导向型分析 交通网络随机性 风险规避出行时间 感知误差 出行成本
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基于邻近线路行波监测的故障定位方法研究
4
作者 赵海龙 刘伦 刘宏欣 《环境技术》 2023年第2期49-55,共7页
以输电线路分布式监测技术为基础,将双端行波定位的应用范围从本线路延申至同电压等级的相邻线路,以拓展双端定位的途径。首先,分析了行波信号在相邻及同塔多回线路之间串入式传播的衰变规律,提出以串入式行波信号进行双端定位的方法,... 以输电线路分布式监测技术为基础,将双端行波定位的应用范围从本线路延申至同电压等级的相邻线路,以拓展双端定位的途径。首先,分析了行波信号在相邻及同塔多回线路之间串入式传播的衰变规律,提出以串入式行波信号进行双端定位的方法,指明了其应用条件;其次,在某地区电网选取典型输电线路进行实例验证,分析比对了串入式行波双端定位的误差。结果表明,在串入途径选取合适时,串入式行波的定位方法仍具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 分布式监测 故障定位 串入式行波 定位误差
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纳米时栅位移传感器的理论模型与误差分析 被引量:35
5
作者 刘小康 彭凯 +1 位作者 王先全 朱革 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1136-1142,共7页
纳米位移测量技术及器件是实现纳米精度定位与控制的"眼睛",针对现有的纳米位移测量方法在大量程和高精度之间难以兼顾的现状,提出一种基于交变电场的驻波合成电行波的新方法,研究一种新型的纳米时栅位移传感器。对纳米时栅... 纳米位移测量技术及器件是实现纳米精度定位与控制的"眼睛",针对现有的纳米位移测量方法在大量程和高精度之间难以兼顾的现状,提出一种基于交变电场的驻波合成电行波的新方法,研究一种新型的纳米时栅位移传感器。对纳米时栅的工作原理进行了详细分析,构建了一个受4路位移信息调制的行波表达式,通过对表达式的理论推导,分析了2路驻波幅值不相等、单路驻波正负幅值不相等以及驻波中包含高次谐波分量等因素导致的误差规律。在此基础上开展了大量验证性实验,结果证明了理论分析的正确性。根据理论分析和实验结果,明确了纳米时栅一次、二次和四次误差的产生原因,据此对传感结构和参数进行了优化设计,最终在200 mm测量范围内精度达到±300 nm。 展开更多
关键词 纳米测量 电容传感器 时栅 行波合成 误差特性
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基于神经网络的测头预行程误差预测研究 被引量:6
6
作者 崔星星 陈岳坪 陈大伟 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第11期55-58,共4页
机床在线检测(OMM,On-Machine Measurement)或者三坐标(CMM,Coordinate Measuring Machine)测量机检测中,主要考虑的测头误差有预行程误差、测头半径误差。预行程误差是其检测中极其重要的一项误差,占测头总误差的60%左右。以测头预行... 机床在线检测(OMM,On-Machine Measurement)或者三坐标(CMM,Coordinate Measuring Machine)测量机检测中,主要考虑的测头误差有预行程误差、测头半径误差。预行程误差是其检测中极其重要的一项误差,占测头总误差的60%左右。以测头预行程误差预测为研究对象,先通过实验方法得出标准球上1297个测点的预行程误差,然后分析预行程误差的总体分布特征,运用Levenberg-Marquardt快速学习神经网络算法对其进行建模预测,经过对网络模型反复训练,以便得到较好的预测值,最后对预测误差进行统计学相关分析,分析结果表明所建立的神经网络预测模型是有效的。 展开更多
关键词 神经网络 预行程误差 预测
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数控加工精度在机检测技术研究现状 被引量:10
7
作者 胡艳娥 诸进才 陈敏 《机床与液压》 北大核心 2021年第16期168-173,179,共7页
通过为数控机床配备零件精度检测用测头以及相应的检测代码,即构成在机检测系统。该技术将加工和检测集成在同一台机床上完成,避免了多次装夹、重复定位误差,可以较好地解决零件精度超差难以修正和辅助时间长等现实问题。主要介绍数控... 通过为数控机床配备零件精度检测用测头以及相应的检测代码,即构成在机检测系统。该技术将加工和检测集成在同一台机床上完成,避免了多次装夹、重复定位误差,可以较好地解决零件精度超差难以修正和辅助时间长等现实问题。主要介绍数控加工精度在机检测技术的国内外研究现状与进展,包括在机检测系统开发应用、测头预行程误差补偿技术和带修正功能的在机检测系统开发等。并指出目前在该领域存在的一些关键问题,急需进一步解决和提升。 展开更多
关键词 在机检测 预行程误差 修正加工 数控加工精度
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交变光场时空耦合型位移测量系统的研制 被引量:7
8
作者 朱革 张超 +2 位作者 付敏 潘帅嘉 雷川 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2011-2022,共12页
针对现有光栅精密刻划加工难度大制约测量精度的问题,设计了一种以交变光场为测量媒介的时空耦合线性位移测量系统。该测量系统利用四路正交的交变光场与四组正交的正弦透光面调制耦合形成电行波信号实现高精度位移测量。在对测量系统... 针对现有光栅精密刻划加工难度大制约测量精度的问题,设计了一种以交变光场为测量媒介的时空耦合线性位移测量系统。该测量系统利用四路正交的交变光场与四组正交的正弦透光面调制耦合形成电行波信号实现高精度位移测量。在对测量系统测量原理分析的基础上,建立了该系统的理论模型和误差模型,通过仿真详细分析了该系统在时间相位不正交、空间相位不正交以及结构安装不平行时的误差规律。开展实验验证了一次、二次和四次谐波的产生原因,根据误差来源改进了测量装置的结构,优化了相应的参数。实验结果表明:在180mm测量范围内,用栅距0.6mm的测量系统实现了±0.4μm的测量精度。该测量系统规避了现有光栅精密刻划的问题,结构简单、安装方便,为光学位移测量提供了新思路。 展开更多
关键词 位移测量 交变光场 时空耦合 行波合成 误差分析
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初始震源深度对双差地震定位深度的影响分析 被引量:7
9
作者 闫俊岗 王利兵 谭青 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第A01期41-44,共4页
利用随机生成的理论地震走时数据,取2、5、10、15 km作初始深度,对用双差定位法给出的定位深度结果进行分析。通过模拟计算,认为初始深度误差对双差定位法的空间位置影响较小,但对深度结果有一定影响。
关键词 双差定位算法 震源深度 理论走时 误差分析 相对定位
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光强正交调制型位移传感器的数学模型与误差分析 被引量:5
10
作者 付敏 彭东林 +2 位作者 朱革 陈锡侯 昌驰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期784-793,共10页
针对传统光学位移测量方法对环境要求高和制造精度难以提高等问题,提出了一种以交变光场为测量媒介的新型线性位移检测方法。基于提出的方法,设计了一种光强正交调制型位移传感器。该方法采用基于光强正交变化的两路电驻波合成电行波信... 针对传统光学位移测量方法对环境要求高和制造精度难以提高等问题,提出了一种以交变光场为测量媒介的新型线性位移检测方法。基于提出的方法,设计了一种光强正交调制型位移传感器。该方法采用基于光强正交变化的两路电驻波合成电行波信号,通过对行波信号时间先后的测量实现空间位移的测量。为了深入理解传感器的传感机理,推导了传感器的测量模型,分析了与传感机理相关的关键因素对测量误差的影响。根据测量原理和测量模型的理论分析,研制出传感器原理样机,通过实验测试了各种关键因素对测量误差的影响,并进一步优化设计了传感器结构与参数。实验显示,优化后的传感器在108mm测量范围内的测量精度达到±0.5μm,是一种新的无需精细刻划的位移检测方案。 展开更多
关键词 光电位移传感器 交变光场 线性位移 驻波调制 电行波 误差分析
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自控天车定位精度的研究与实现 被引量:6
11
作者 张明川 韩建松 +2 位作者 吴庆涛 魏汪洋 方庆黎 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第15期218-221,共4页
基于误差补偿方式提高天车系统的定位精度。从误差源分析入手,分析了引起天车运行定位精度的原因及其对天车定位精度的影响,采用软件方式进行针对性补偿。根据研究的误差补偿算法设计了铝型材氧化着色及电泳生产线的天车系统,经过几个... 基于误差补偿方式提高天车系统的定位精度。从误差源分析入手,分析了引起天车运行定位精度的原因及其对天车定位精度的影响,采用软件方式进行针对性补偿。根据研究的误差补偿算法设计了铝型材氧化着色及电泳生产线的天车系统,经过几个月的生产实践验证,该自动天车在运行过程中,实际运行位置与理想定位点的最大偏差不超过2.6cm。实践证明采用该方法设计的天车系统运行稳定,能够满足生产实际对天车系统的行程精度要求。 展开更多
关键词 天车 定位精度 误差分析 误差补偿
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山西2015地壳速度模型研究 被引量:15
12
作者 殷伟伟 陈存田 +3 位作者 宋秀青 李自红 梁向军 朱元清 《中国地震》 北大核心 2018年第4期720-730,共11页
针对山西测震台网缺少适合本地区地壳速度模型的现状,在前人工作成果的基础上,基于山西测震台网2009~2014年间产出的大量震相数据,采用"线性拟合"和"折合走时"法分别确定了模型参数中速度和深度的波动范围;利用Hyp... 针对山西测震台网缺少适合本地区地壳速度模型的现状,在前人工作成果的基础上,基于山西测震台网2009~2014年间产出的大量震相数据,采用"线性拟合"和"折合走时"法分别确定了模型参数中速度和深度的波动范围;利用Hyposat定位程序,使用46489组模型,分别批量定位76个地震事件,并选取残差最小的一组参数作为山西2015地壳速度模型;最后运用批量定位比较残差、PTD测定深度和人工爆破等3种方法对山西2015地壳速度模型进行了验证。结果表明:在山西地区进行地震定位时,山西2015地壳速度模型相较于现有的修正J-B模型残差更小,精度更高,具有更好的适用性。 展开更多
关键词 地壳速度模型 残差 折合走时 PTD
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Pre-deformation for Assembly Performance of Machine Centers 被引量:2
13
作者 SUN Yongping WANG Delun +2 位作者 DONG Huimin XUE Runiu YU Shudong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第3期528-536,共9页
The current research of machine center accuracy in workspace mainly focuses on the poor geometric error subjected to thermal and gravity load while in operation, however, there are little researches focusing on the ef... The current research of machine center accuracy in workspace mainly focuses on the poor geometric error subjected to thermal and gravity load while in operation, however, there are little researches focusing on the effect of machine center elastic deformations on workspace volume. Therefore, a method called pre-deformation for assembly performance is presented. This method is technically based on the characteristics of machine tool assembly and collaborative computer-aided engineering (CAE) analysis. The research goal is to enhance assembly performance, including straightness, positioning, and angular errors, to realize the precision of the machine tool design. A vertical machine center is taken as an example to illustrate the proposed method. The concept of travel error is defined to obtain the law of the guide surface. The machine center assembly performance is analyzed under cold condition and thermal balance condition to establish the function of pre-deformation. Then, the guide surface in normal direction is processed with the pre-deformation function, and the machine tool assembly performance is measured using a laser interferometer. The measuring results show that the straightness deviation of the Z component in the Y-direction is 158.9% of the allowable value primarily because of the gravity of the spindle head, and the straightness of the X and Y components is minimal. When the machine tool is processed in pre-deformation, the straightness of the Z axis moving component is reduced to 91.2%. This research proposes a pre-deformation machine center assembly method which has sufficient capacity to improving assembly accuracy of machine centers. 展开更多
关键词 machine tool assembly accuracy travel error pre-deformation design performance test
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一种在机检测触发式测头精度现场快速标定方法 被引量:3
14
作者 胡艳娥 诸进才 《机床与液压》 北大核心 2021年第21期155-158,共4页
通过改变探针长度、探测速度和探测角度等参数,测定一款国产在机检测用触发式测头的预行程误差并建立误差补偿数据表。针对触发式测头由于自身三脚支架结构导致各向异性明显的特点,提出一种“离线误差数据表”+“在线方位判定”相结合... 通过改变探针长度、探测速度和探测角度等参数,测定一款国产在机检测用触发式测头的预行程误差并建立误差补偿数据表。针对触发式测头由于自身三脚支架结构导致各向异性明显的特点,提出一种“离线误差数据表”+“在线方位判定”相结合的现场测头三脚支架方位快速标定方法。经实验验证,该方法能有效提高测头精度,并且提高在机检测标定效率90%以上。 展开更多
关键词 在机检测 触发式测头 预行程误差 误差标定
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数控机床在线检测系统触发式测头的预行程误差实验研究 被引量:5
15
作者 崔宁宁 蔡永林 赵满怀 《机械制造与自动化》 2016年第3期5-7,共3页
触发式测头是数控机床在线检测系统的组成部分,在线检测过程中预行程误差不可避免,带有预行程误差的测量结果将影响产品检测精度。分析了触发式测头测量中预行程误差产生的原因,采用标准球的标定方法测量了预行程误差,从测量结果中剔除... 触发式测头是数控机床在线检测系统的组成部分,在线检测过程中预行程误差不可避免,带有预行程误差的测量结果将影响产品检测精度。分析了触发式测头测量中预行程误差产生的原因,采用标准球的标定方法测量了预行程误差,从测量结果中剔除了机床运动误差,得到准确的预行程误差。通过多组测量数据,分析了预行程误差与测针杆长、测头运动速度及测量角度之间的关系。 展开更多
关键词 数控机床 在线检测 触发式测头 预行程误差
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基于有限元分析的在机测量不确定度的评定 被引量:1
16
作者 诸进才 胡艳娥 《机床与液压》 北大核心 2015年第16期167-169,172,共4页
基于有限元分析技术,构建了国内在机测量常用的一款测头的模型,通过改变测杆长度和探测角度等测量参数模拟测头触发的过程,研究不同测量参数对测头系统的测量误差和测量不确定性的影响,提出一种基于有限元模拟分析结果评定在机测量过程... 基于有限元分析技术,构建了国内在机测量常用的一款测头的模型,通过改变测杆长度和探测角度等测量参数模拟测头触发的过程,研究不同测量参数对测头系统的测量误差和测量不确定性的影响,提出一种基于有限元模拟分析结果评定在机测量过程测头的测量不确定度的新方法。 展开更多
关键词 在机测量 预行程误差 有限元分析 测量不确定度评定
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三坐标测量机测头系统的误差分析与修正 被引量:4
17
作者 杜翠翠 徐强 +1 位作者 冯旭刚 章家岩 《常州工学院学报》 2016年第3期33-37,共5页
测头是三坐标测量机的关键部分,其动态性能对测量机最终测量结果有直接的影响。为了提高三坐标测量机测头的测量精度,以触发式测头系统为主,研究了测头系统动态误差的构成,分析了测头预行程误差来源及影响因素,提出了将测头直径动态标... 测头是三坐标测量机的关键部分,其动态性能对测量机最终测量结果有直接的影响。为了提高三坐标测量机测头的测量精度,以触发式测头系统为主,研究了测头系统动态误差的构成,分析了测头预行程误差来源及影响因素,提出了将测头直径动态标定与微平面补偿法相结合的方法对测头直径进行补偿。通过对凹轮轮廓进行测量,并在逆向工程软件中对测头直径补偿前后进行对比。结果表明,该方法对测量机测头直径有较好的补偿效果,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 三坐标测量机 测头系统 预行程误差 测头直径
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基于马尔科夫链的公交站间行程时间预测算法 被引量:8
18
作者 胡继华 李国源 程智锋 《交通信息与安全》 2014年第2期17-22,共6页
公交站间行程时间具有明显的时段分布特征,且公交车辆是典型的时空过程对象,其运行具有状态转移性。为了准确预测公交站间行程时间,在应用马尔科夫链预测公交站间行程时间基础上提出其改进算法。通过大量公交GPS数据构造不同时段下具体... 公交站间行程时间具有明显的时段分布特征,且公交车辆是典型的时空过程对象,其运行具有状态转移性。为了准确预测公交站间行程时间,在应用马尔科夫链预测公交站间行程时间基础上提出其改进算法。通过大量公交GPS数据构造不同时段下具体线路站间行程时间的马尔科夫状态转移矩阵,并对站间行程时间进行状态推导,采用移动误差补偿法对马尔科夫预测值进行动态修正,改进原有的马尔科夫预测算法。以广州市BRT线路B1的实际运行数据对算法进行了验证,结果表明,移动误差补偿改进算法优于基本马尔科夫算法及BP模型,同时该改进算法还具有实现过程较简单。 展开更多
关键词 公共交通 行程时间预测 马尔科夫链 移动误差
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基于SRC和LCD的行波检测故障定位方法 被引量:2
19
作者 高艳丰 朱永利 +1 位作者 闫红艳 张媛媛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1225-1231,1241,共8页
故障行波检测的准确性是输电线路行波测距的关键之一。从减少量化误差着手,兼顾信号分解的真实性,提出一种基于采样率转换(Sampling Rate Conversion,SRC)和局部特征尺度分解(Local Characteristic scale Decomposition,LCD)相结合的故... 故障行波检测的准确性是输电线路行波测距的关键之一。从减少量化误差着手,兼顾信号分解的真实性,提出一种基于采样率转换(Sampling Rate Conversion,SRC)和局部特征尺度分解(Local Characteristic scale Decomposition,LCD)相结合的故障行波检测方法。对某一采样频率的电流线模分量进行采样率转换,实现对重构信号的重采样;对重采样信号进行局部特征尺度分解,利用Teager能量算子提取首个内禀尺度分量的瞬时频率,确定故障初始行波到达检测点的时刻;利用三测点行波定位算法计算故障点位置。仿真验证了该方法的正确性和准确性。 展开更多
关键词 输电线路 行波测距 量化误差 采样率转换 局部特征尺度分解
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线路行波测距在500kV变电站的应用分析及改进措施 被引量:2
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作者 孟荣 张志昊 褚罡 《华北电力技术》 CAS 2012年第3期30-32,共3页
输电线路行波测距装置的应用,提高了输电线路的测距精度,对线路巡线和事故抢修非常有利,但行波测距装置在使用中仍然存在着一些问题,较为突出的是测距存在误差和无有效测距报告。文章对引起行波测距装置存在问题的原因进行了分析,并提... 输电线路行波测距装置的应用,提高了输电线路的测距精度,对线路巡线和事故抢修非常有利,但行波测距装置在使用中仍然存在着一些问题,较为突出的是测距存在误差和无有效测距报告。文章对引起行波测距装置存在问题的原因进行了分析,并提出了改进措施。 展开更多
关键词 行波测距 误差 故障类型 运行方式 波速 GPS 工控机
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