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Macroscopic Traversable Wormholes: Minimum Requirements
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作者 Peter K. F. Kuhfittig 《International Journal of Astronomy and Astrophysics》 2024年第3期230-243,共14页
While wormholes are just as good a prediction of Einstein’s theory as black holes, they are subject to severe restrictions from quantum field theory. To allow for the possibility of interstellar travel, a macroscopic... While wormholes are just as good a prediction of Einstein’s theory as black holes, they are subject to severe restrictions from quantum field theory. To allow for the possibility of interstellar travel, a macroscopic wormhole would need to maintain sufficiently low radial tidal forces. It is proposed in this paper that the assumption of zero tidal forces, i.e., the limiting case, is sufficient for overcoming the restrictions from quantum field theory. The feasibility of this approach is subsequently discussed by 1) introducing the additional conditions needed to ensure that the radial tidal forces can indeed be sufficiently low and 2) by viewing traversable wormholes as emergent phenomena, thereby increasing the likelihood of their existence. 展开更多
关键词 Morris-Thorne Wormholes traversability Minimum Requirements STABILITY Compatibility with Quantum field Theory
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基于改进蚁群算法的农业机器人多田块路径规划方法与试验
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作者 李文峰 徐蕾 +3 位作者 杨琳琳 刘文荣 潘坤 李超 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期823-834,共12页
[目的]针对丘陵地区因田块碎片化和障碍物影响农业机器人作业的情况,提出一种基于改进蚁群算法和A算法相结合的多田块路径规划方法。[方法]通过无人机构建农田遥感影像,利用栅格法对农田进行环境建模,再进行子区的划分与合并,在蚁群算... [目的]针对丘陵地区因田块碎片化和障碍物影响农业机器人作业的情况,提出一种基于改进蚁群算法和A算法相结合的多田块路径规划方法。[方法]通过无人机构建农田遥感影像,利用栅格法对农田进行环境建模,再进行子区的划分与合并,在蚁群算法中引入区域启发函数,对不同区域内的移动代价作区分,通过人工增加最优路径中的信息素浓度并建立自适应信息素挥发系数,对信息素更新方法进行改进,以此求解作业子区间的最优遍历顺序,利用具有启发式搜索功能的A算法进行子区连接路径规划,最终实现多田块路径规划。[结果]MATLAB仿真试验结果表明,在子区数量为40时,采用改进蚁群算法进行规划的平均路径长度比传统的蚁群算法减少了3.19%,平均迭代收敛次数减少了79.5%;在路径遍历仿真试验中,农业机器人遍历路径覆盖率能达到100%,路径重复率为6.48%。利用农田无人机遥感影像和田间作业参数进行自然环境的仿真试验,进一步验证了该方法的有效性。[结论]本研究提出的方法能有效解决丘陵地区农业机器人多田块路径规划问题,可为丘陵地区农业机器人大面积作业提供路径参考与技术支持。 展开更多
关键词 多田块 路径规划 改进蚁群算法 最优遍历顺序 农业机器人
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架桥机横移轨道自动调平系统研制与试验
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作者 李友兴 陈林 +2 位作者 唐哲明 张宜波 方小波 《起重运输机械》 2024年第14期93-98,共6页
采用自动调平方式是有效解决现有公路架桥机横移轨道人工调平时安全风险高、劳动强度大、可控性差的有效途径。基于桥梁架设现场的复杂工况,文中进行了自动调平系统解决方案的分析和针对性设计,并针对危险工况进行分析计算,完成研制后... 采用自动调平方式是有效解决现有公路架桥机横移轨道人工调平时安全风险高、劳动强度大、可控性差的有效途径。基于桥梁架设现场的复杂工况,文中进行了自动调平系统解决方案的分析和针对性设计,并针对危险工况进行分析计算,完成研制后在现场开展了一系列试验与记录。实验结果表明:自动调平系统与目前人工调平的方案相比,能有效解决人工调平时风险高、效率低、可感知和可控性差的问题。 展开更多
关键词 架桥机 横移轨道 自动调平 现场试验
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基于场级控制平台的故障穿越技术
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作者 谢越 杨微 +3 位作者 艾芯羽 张帆 谭笑佚 文华 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第S02期23-26,共4页
在风电场中,机舱尾部的风速、风向仪一旦发生故障,风电机组将无法获取风速、风向数据,为保障机组安全,故障机组进入停机状态。如风场无危险风况,机组进入停机状态将带来功率的损失。文章基于场级控制平台提出故障穿越技术,出现故障机组... 在风电场中,机舱尾部的风速、风向仪一旦发生故障,风电机组将无法获取风速、风向数据,为保障机组安全,故障机组进入停机状态。如风场无危险风况,机组进入停机状态将带来功率的损失。文章基于场级控制平台提出故障穿越技术,出现故障机组后,场控平台会检测与其邻近两台机组的状态、风速和风向条件。若条件满足,用邻近2台机组的风速、风向数据计算对应的均值,其结果下发到故障机组,实现故障穿越,减少停机时间。 展开更多
关键词 风电机组 场级控制平台 故障穿越
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基于Kintex-7 FPGA的DDR3 SDRAM接口应用研究 被引量:13
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作者 吴长瑞 徐建清 蒋景红 《现代电子技术》 北大核心 2017年第24期21-24,27,共5页
针对FPGA中使用DDR3进行大容量数据的缓存应用背景,采用模块化设计方法,提出基于Xilinx Kintex-7 FPGA的DDR3 SDRAM FIFO接口设计方案。在分析DDR3用户接口特点和用户接口时序的基础上,对不同读/写模式进行效率测试。借鉴标准FIFO的设... 针对FPGA中使用DDR3进行大容量数据的缓存应用背景,采用模块化设计方法,提出基于Xilinx Kintex-7 FPGA的DDR3 SDRAM FIFO接口设计方案。在分析DDR3用户接口特点和用户接口时序的基础上,对不同读/写模式进行效率测试。借鉴标准FIFO的设计思想,结合DDR3 SDRAM控制器的特点,设计遍历状态机对该FIFO接口进行读/写测试。最后,原型机平台验证了该接口不仅具有标准FIFO简单易用的功能,而且具有存储空间大等优势。 展开更多
关键词 DDR3 SDRAM FIFO FPGA 遍历状态机
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关林子隧道下穿既有道路爆破振动影响 被引量:6
6
作者 邓祥辉 夏道洪 +1 位作者 王睿 张永杰 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期119-124,共6页
在下穿既有道路的新建隧道爆破施工中,爆破振动极易引起上部路面结构的损伤和破坏.以宝汉高速新建下穿316国道的关林子隧道为例,采用有限元法模拟路面关键点峰值振速、路面应力以及路面位移,并结合现场爆破振动与振速监测结果,对比分析... 在下穿既有道路的新建隧道爆破施工中,爆破振动极易引起上部路面结构的损伤和破坏.以宝汉高速新建下穿316国道的关林子隧道为例,采用有限元法模拟路面关键点峰值振速、路面应力以及路面位移,并结合现场爆破振动与振速监测结果,对比分析爆破振动对既有道路的影响.主要研究结论如下:10个关键点爆破峰值振速均发生在掏槽眼爆破时,既有道路的应力以及路面位移均较小,不足以引起既有道路的破坏;根据数值模拟和现场测试结果,下穿段地表质点振速的合速度峰值不超过0.035 m/s时可保证既有道路安全. 展开更多
关键词 关林子隧道 下穿 既有道路 质点峰值振速 数值模拟 现场测试
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基于四面体的三维流线构造 被引量:2
7
作者 杨光 成诗明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1061-1064,共4页
流线是计算流体力学(CFD,Computational Fluid Dynamics)矢量可视化研究的重要技术.基于四面体单元,首先将点云数据场六面体单元分割成四面体单元,存储四面体之间的邻接关系;然后据此逐步将点定位到数据场中四面体单元内;再根据流线上... 流线是计算流体力学(CFD,Computational Fluid Dynamics)矢量可视化研究的重要技术.基于四面体单元,首先将点云数据场六面体单元分割成四面体单元,存储四面体之间的邻接关系;然后据此逐步将点定位到数据场中四面体单元内;再根据流线上速度矢量方向的变化量和四面体单元网格的内切球半径,自适应确定积分步长,以解决积分步长太小影响流线追踪速度或步长太大影响流线精度问题;最后利用龙格库塔数值积分法求得流线上点,并根据点定位和调整积分步长构造出三维流线.由于该算法避免了传统流线追踪算法中Jacobi-an矩阵逆变换,因而减小了矩阵转换过程带来的误差,提高了流线追踪的精度和效率. 展开更多
关键词 流线 流场 四面体 点定位 计算流体力学
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基于APFIGA的全方位机器人多障碍区路径规划研究 被引量:2
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作者 蒋林 赵杰 +1 位作者 闫继宏 陈新元 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期68-73,共6页
为解决机器人在多障碍区的路径规划问题,提出了一种基于由遗传算法改进的人工势场法(APFIGA)的全方位移动操作机器人路径规划方法。该规划方法通过在可穿越的障碍区添加障碍物穿越系数来鼓励机器人走捷径,进而提高其路径优化能力;... 为解决机器人在多障碍区的路径规划问题,提出了一种基于由遗传算法改进的人工势场法(APFIGA)的全方位移动操作机器人路径规划方法。该规划方法通过在可穿越的障碍区添加障碍物穿越系数来鼓励机器人走捷径,进而提高其路径优化能力;利用当前点邻域内势场强度信息,结合遗传算法确定全方位移动操作机器人的运动方向及速度,并引入机器人速度及移动障碍物速度的影响,得出势场强度下降最快的路径,提高方法的动态环境规划能力。该方法能克服机器人在障碍物附近易于抖动的现象,通过在斥力势中添加与目标距离成正比的系数项解决目标不可达问题,并利用填平势场跳出局部极小。仿真与实物实验结果验证了所提出路径规划方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 全方位移动操作机器人 由遗传算法改进的人工势场法(APFIGA) 穿越系数 人工势场(APF) 遗传算法
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钢材压应力与感应电动势实验效应 被引量:1
9
作者 陈耕野 李艳凤 +1 位作者 田军 姚广仁 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1263-1266,共4页
通过力学与电磁学相结合,进行HPB235和HRB335钢材的压缩实验,研究用感应电动势变量ε测试应力σ的方法·将直径25mm的钢棒放入感应线圈,然后由液压式压力机对试件施加压力,同时在线圈中接通交流电流,产生一个沿钢棒轴向的微小感应... 通过力学与电磁学相结合,进行HPB235和HRB335钢材的压缩实验,研究用感应电动势变量ε测试应力σ的方法·将直径25mm的钢棒放入感应线圈,然后由液压式压力机对试件施加压力,同时在线圈中接通交流电流,产生一个沿钢棒轴向的微小感应电动势·试验结果表明:感应电动势ε随压应力σ增大而减小,压应力σ则随感应电动势增量Δε上升而增大,两个变量之间的关系能够用线性拟合公式表达·将分别由感应电动势增量和应变测试得到的应力数据进行比较,平均相对误差为2·94%·运用毕奥-萨伐尔定律,分析了由导线倾斜缠绕的线圈其轴向电流分量Ih产生横向磁场Bx的原理· 展开更多
关键词 HPB235钢 压应力 感应电动势 实验效应 横向磁场
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基于改进漏磁能量系数法的分裂变压器穿越阻抗计算与分析 被引量:1
10
作者 井永腾 张永超 +2 位作者 孙荣锴 曹靖琳 李岩 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期30-38,共9页
针对目前尚无解析方法对分裂变压器穿越阻抗进行准确计算,提出一种基于改进漏磁能量系数的解析算法。首先,对复杂绕组结构构建分裂变压器磁动势方程,推算内层绕组、主空道和外层绕组区域的漏磁密度幅值大小及分布,进而确立以上3个区域... 针对目前尚无解析方法对分裂变压器穿越阻抗进行准确计算,提出一种基于改进漏磁能量系数的解析算法。首先,对复杂绕组结构构建分裂变压器磁动势方程,推算内层绕组、主空道和外层绕组区域的漏磁密度幅值大小及分布,进而确立以上3个区域的磁场能量方程,提出漏磁能量修正系数并构建其计算公式,将其引入漏磁能量计算方程,最终确立分裂变压器穿越阻抗计算公式。对型号为SGB10-800 kVA/6 kV十分裂变压器和SFSZ9-40000 kVA/110 kV双分裂变压器的短路阻抗进行计算,将解析计算结果、有限元仿真分析结果和实验值进行了对比与分析,该方法的计算误差在5%以内,克服了传统解析方法计算不准确的问题,满足工程设计要求,可缩短变压器设计周期。 展开更多
关键词 分裂变压器 磁场能量 穿越阻抗 漏磁系数 穿越系数
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基于Android的精密导线内外业一体化系统研究 被引量:4
11
作者 刘静 王珍 王凯 《地理空间信息》 2020年第10期70-73,I0006,共5页
提出了精密导线内外业一体化解决方案,通过基于Android的精密导线外业数据采集软件和基于PC的精密导线内业数据处理软件的设计与研发,实现精密导线外业观测数据的蓝牙传输、自动记录、计算的无纸化操作,实现精密导线外业数据基于阿里云... 提出了精密导线内外业一体化解决方案,通过基于Android的精密导线外业数据采集软件和基于PC的精密导线内业数据处理软件的设计与研发,实现精密导线外业观测数据的蓝牙传输、自动记录、计算的无纸化操作,实现精密导线外业数据基于阿里云的云存储,实现精密导线内业数据处理到资料归档的便捷自动化管控,实现精密导线成果数据的有效共享和便捷查询,从而简化精密导线测量内外业工作流程和工作强度,促进其工作效率和工作质量的提升。 展开更多
关键词 ANDROID WEBGIS 全站仪蓝牙传输 云存储 精密导线内外业一体化
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临近高铁线钢桁梁顶推横移施工模拟与实测研究 被引量:1
12
作者 王飞球 荀智翔 +2 位作者 王浩 朱克宏 张一鸣 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期989-995,共7页
为保证钢桁梁顶推横移施工期间临近高铁线的运营安全,基于Plaxis 3d软件对钢桁梁横移过程中周围土体的变形影响范围及临近高铁桥墩的变位情况进行数值计算。在此基础上通过现场实测的手段,重点针对施工期间临近桥墩的竖向沉降与水平位... 为保证钢桁梁顶推横移施工期间临近高铁线的运营安全,基于Plaxis 3d软件对钢桁梁横移过程中周围土体的变形影响范围及临近高铁桥墩的变位情况进行数值计算。在此基础上通过现场实测的手段,重点针对施工期间临近桥墩的竖向沉降与水平位移进行高频率监测。结果表明:对比分析数值计算与现场实测结果,可知钢桁梁顶推横移过程中,土体的沉降变形不断向临近高铁线延伸,高铁桥墩周围土体受影响较为明显。桥墩的竖向沉降与水平位移变化均基本稳定且在预警值范围内波动,其中桥墩竖向沉降几乎不受影响,水平位移受影响相对较大。该研究结果可为今后类似临近既有高铁线桥梁上部结构施工提供可靠参考。 展开更多
关键词 钢桁梁 顶推横移 高铁桥墩 数值模拟 现场实测
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基于六面体单元的流线可视化点定位研究 被引量:1
13
作者 胡星 杨光 《工程图学学报》 CSCD 2002年第3期44-50,共7页
流线是CFD矢量场可视化的重要技术。针对不规则结构化网格的三维定常矢量场数据,对流线可视化技术进行研究。重点针对基于六面体单元网格的数值积分方法生成流线技术中的一个难点——点定位问题,分析了影响算法精度的两个重要原因——... 流线是CFD矢量场可视化的重要技术。针对不规则结构化网格的三维定常矢量场数据,对流线可视化技术进行研究。重点针对基于六面体单元网格的数值积分方法生成流线技术中的一个难点——点定位问题,分析了影响算法精度的两个重要原因——对单元Jacobian矩阵的近似,以及网格单元几何结构与拓扑结构的不一致性。最后,提出了基于六面体单元的改进方法。 展开更多
关键词 可视化 流线 矢量场 点定位 流体力学 六面体单元 拓扑结构
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一种跨声速风洞移测架伺服控制系统
14
作者 顾光武 王斌 韩杰 《测控技术》 CSCD 2016年第3期63-66,70,共5页
移测架在风洞流场校测及精细化测量中发挥着重要作用,为实现某跨声速风洞流场的精细化测量,设计一套高精度移测架伺服控制系统,用于移测架精确定位控制。讨论了伺服控制系统的硬件配置、软件设计、安全联锁,介绍了控制策略。设计的伺服... 移测架在风洞流场校测及精细化测量中发挥着重要作用,为实现某跨声速风洞流场的精细化测量,设计一套高精度移测架伺服控制系统,用于移测架精确定位控制。讨论了伺服控制系统的硬件配置、软件设计、安全联锁,介绍了控制策略。设计的伺服控制系统可实现风洞试验段X轴方向0.03 mm定位控制精度,对提高风洞流场校测的精细化测量水平具有重要意义。 展开更多
关键词 跨声速风洞 移测架 伺服控制 流场校测
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大牛地致密低渗气田水平井压裂穿层可行性分析
15
作者 刘威 何青 +3 位作者 陈付虎 张永春 李月丽 余学忠 《石油地质与工程》 CAS 2015年第4期117-119,158,共4页
大牛地气田纵向上发育七套气层,目前成熟的水平井压裂工艺技术仅能满足单层开发,如何在不改变现有工艺技术条件下,实现两层同时动用成为一个开发难点。通过数值模拟,对水平井人工裂缝穿层影响因素进行分析,明确了地质因素穿层界限;对施... 大牛地气田纵向上发育七套气层,目前成熟的水平井压裂工艺技术仅能满足单层开发,如何在不改变现有工艺技术条件下,实现两层同时动用成为一个开发难点。通过数值模拟,对水平井人工裂缝穿层影响因素进行分析,明确了地质因素穿层界限;对施工参数进行优化,确定了一套适合穿层井的最优参数。现场试验表明:水平井压裂过程中人工裂缝能够实现有效穿层,达到了提高单井产量的同时也降低开发成本的目的。 展开更多
关键词 大牛地气田 致密砂岩气藏 水平井 压裂穿层 可行性分析
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基于行程-时间域的路段行程时间预测 被引量:1
16
作者 张安泰 柴干 丁闪闪 《交通信息与安全》 2013年第2期59-63,共5页
为了提高高速公路路段行程时间预测的实时性与准确性,提出了基于行程-时间域的路段行程时间预测算法。该算法依据实时检测的交通数据和BP神经网络预测路段单元在不同时间单元的空间平均车速,构建车辆出行的行程-时间域,通过车辆穿越行程... 为了提高高速公路路段行程时间预测的实时性与准确性,提出了基于行程-时间域的路段行程时间预测算法。该算法依据实时检测的交通数据和BP神经网络预测路段单元在不同时间单元的空间平均车速,构建车辆出行的行程-时间域,通过车辆穿越行程-时间域获得路段的预测行程时间。通过比较行程-时间域算法与传统神经网络预测算法,揭示了行程-时间域算法在预测精度上优于传统神经网络算法。以沪宁高速公路路段作为示例背景,基于Vissim仿真软件,验证了所提算法的准确性与可行性。 展开更多
关键词 行程时间 行程-时间域 BP神经网络 高速公路
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江东测区航磁异常地面查证结果的再认识 被引量:2
17
作者 杨永刚 李伟清 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期98-102,共5页
笔者结合1/5万磁法扫面及相关磁参数测定工作,在路线地质调查的基础上,进一步对引起江东测区航磁异常的原因进行了客观的分析和总结,得出该区磁异常并非某些专家所讲由"似条带状含铁硅质岩建造(铁多金属矿化)"引起,而实由高... 笔者结合1/5万磁法扫面及相关磁参数测定工作,在路线地质调查的基础上,进一步对引起江东测区航磁异常的原因进行了客观的分析和总结,得出该区磁异常并非某些专家所讲由"似条带状含铁硅质岩建造(铁多金属矿化)"引起,而实由高黎贡山群中~高级区域变质岩类产生的结论,并对在该区进行地质勘查的找矿标志、矿床类型等找矿方向提出了自己的观点。 展开更多
关键词 航磁异常查证 磁法扫面 路线地质调查 找矿标志 蚀变
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预应力混凝土T梁横移技术在施工中的应用 被引量:1
18
作者 刘万非 《黑龙江交通科技》 2006年第1期77-78,共2页
在桥梁工程施工中,T梁预制经常会遇到场地狭小的问题,特别是在没有吊装设备,而且构件重量又特别大的情况下,T梁横移技术就显得尤为重要了。
关键词 预制场 T梁 横移技术
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EDM高程导线测量软件的使用
19
作者 杜恩程 张禹 +1 位作者 徐基刚 张权 《地理空间信息》 2010年第1期146-147,共2页
介绍EDM数据采集软件的安装与使用,阐述野外采集数据时应该注意的问题,提出程序改进的建议。
关键词 EDM高程导线 高程导线测量 电子手簿 中误差
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经纬仪导线测量的外业工作与水平角观测误差
20
作者 袁越奎 《黑龙江科学》 2016年第5期32-33,共2页
经纬仪导线测量是矿山地质、建筑等行业的测量手段之一,外业工作是经纬仪测量的重要组成部分。经纬仪导线测量的外业工作主要包括经纬仪导线测量外业工作的踏勘与选点,用经纬仪导线测量外业工作的测角,以经纬仪导线的定向,用光电测距仪... 经纬仪导线测量是矿山地质、建筑等行业的测量手段之一,外业工作是经纬仪测量的重要组成部分。经纬仪导线测量的外业工作主要包括经纬仪导线测量外业工作的踏勘与选点,用经纬仪导线测量外业工作的测角,以经纬仪导线的定向,用光电测距仪量边等测量技术工作。 展开更多
关键词 经纬仪 导线测量 外业工作
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