自适应模糊滑模控制超声波电动机研究

研究一个将模糊逻辑控制与滑模控制相结合的控制策略。通过模糊控制策略获得一个等效控制器,在模糊逻辑控制规则中,使用边界层(滑模)方法设计了一个对相应的参数在线自适应调整算法,避免系统的抖动问题,并获得了准确的轨迹跟踪。仿真研究表明,设计的自适应模糊滑模控制器,在存在未知扰动的情况下表现良好。